EP1708942B1 - Reel changer - Google Patents
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Definitions
- the braking device 24, in particular a disc of a disc brake device, is Preferably arranged concentrically to the rotor of the electric motor 03 and rotatably connected thereto, in particular with the hollow shaft 04, connected.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem Antrieb mit zumindest einem Elektromotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a roll changer of a web-fed rotary printing press with a drive having at least one electric motor according to the preamble of claim 1.
Aus der EP 1 155 987 A2 ist ein Rollenwechsler für eine Druckmaschine bekannt. Zum Antrieb der Vorratsrollen in diesem Rollenwechsler sind dabei Drehstrom-Asynchronmotoren, allgemeine Drehstrom- oder Wechselstrommotoren, Universalmotoren oder Gleichstrommotoren vorgesehen. Der Antrieb der Vorratsrollen kann dabei nach einer Ausführungsform lediglich auf einer Seite der Vorratsrolle erfolgen, wohingegen die Vorratsrolle auf der gegenüberliegenden Seite antriebslos in einem Drehlager gelagert ist.From EP 1 155 987 A2 a reel changer for a printing press is known. To drive the supply rolls in this reel splitter while three-phase asynchronous motors, general three-phase or AC motors, universal motors or DC motors are provided. The drive of the supply rolls can take place according to an embodiment only on one side of the supply roll, whereas the supply roll is mounted on the opposite side without drive in a rotary bearing.
Aus der DE 102 24 839 A1 ist ebenfalls ein Antrieb für einen Rollenwechsler an einer Druckmaschine bekannt.From DE 102 24 839 A1 also a drive for a reel changer on a printing press is known.
Die DE 94 09 754 U1 offenbart eine Wickelmaschine für Binden und Bandagen, wobei die Wickelachse von einem Synchronmotor angetrieben sein kann.DE 94 09 754 U1 discloses a winding machine for bandages and bandages, wherein the winding axis can be driven by a synchronous motor.
Die DE 41 26 392 C1 und die DE 31 11 990 C2 beschreiben, dass es auf dem Gebiet der Wickelvorrichtungen bekannt ist, Synchronmotoren zu verwenden.DE 41 26 392 C1 and DE 31 11 990 C2 describe that it is known in the field of winding devices to use synchronous motors.
Die nachveröffentlichte EP 1 460 010 A2 beschreibt eine Maschine mit einem vorzugsweise als Synchronmotor ausgeführten und zum Direktantrieb eines Wickelkerns einer Wickelrolle dienenden Elektromotors.The subsequently published EP 1 460 010 A2 describes a machine having an electric motor preferably designed as a synchronous motor and used for the direct drive of a winding core of a winding roll.
Aus der DE 1 599 036 ist eine Wickelvorrichtung mit einem aus Segmenten zusammengesetzten Spreizkopf bekannt. Die Segmente sind ringförmig um einen mit Nockenflächen versehenen, drehbaren Wickeldorn angeordnet und lassen sich bei axialer Verstellung gegenüber dem Wickeldorn radial auf die Achse des Dornes zu oder von dieser wegbewegen. Die Segmente werden durch eine axial in einer Richtung wirkende Feder in ihrer Spreizstellung gehalten. Sie sind durch einen druckmittelbeaufschlagten Kolben, der gegen die Kraft der Feder in entgegengesetzter Richtung wirksam ist, aus der Spreizstellung lösbar.From DE 1 599 036 a winding device with one of segments composite spreading head known. The segments are arranged in a ring around a rotatable winding mandrel provided with cam surfaces and can be moved radially to the axis of the mandrel to or from the mandrel during axial displacement relative to the winding mandrel. The segments are held by an axially acting in one direction spring in its spread position. They are by a pressurized piston, which is effective against the force of the spring in the opposite direction, detachable from the spread position.
Die EP 0 981 443 B1 offenbart einen Hohlwellenmotor eines rotierenden Zylinders oder einer Walze in einer Rotationsdruckmaschine.
Die EP 1 155 987 A2 bezieht sich auf einen Antrieb für einen Rollenwechsler mit mindestens einem Motor als Zentrumsantrieb einer Papierrolle. Das Drehmoment bzw. die Antriebskraft des Motors wird über Spannzapfen auf den Kern einer Papierrolle übertragen.EP 1 155 987 A2 relates to a drive for a reel changer with at least one motor as the center drive of a paper roll. The torque or the driving force of the motor is transmitted via clamping pins on the core of a paper roll.
Die WO 02/24564 A1 beschreibt ein Stellelement für einen Spanndorn in einem Rollenwechsler. Auf dem Spanndorn kann eine Hülse fixiert werden. Zur Fixierung der Hülse am Spanndorn werden durch Druckfedern Kniehebel an vorgesehenen Spannbacken nach außen gedrückt. Ein Stellelement kann zur Betätigung der Spannbacken in einer Hohlwelle axial durch einen fluidgetriebenen Kolben verstellt werden, so dass die Spannbacken nach außen gedrückt werden und die Hülse fixieren. Zum Abstreifen einer verbrauchten Hülse ist am Spanndorn eine Auswerfereinrichtung angeordnet. Die Auswerfereinrichtung ist an der Hohlwelle axial verschiebbar gelagert und rotiert zusammen mit der Hohlwelle um eine Mittelachse in einem Gehäuse.
Die nachveröffentlichte WO 2005/056195 A1 offenbart einen Elektromotor mit Permanentmagneten für einen Rollenwechsler einer Druckmaschine.The subsequently published WO 2005/056195 A1 discloses an electric motor with permanent magnets for a reel changer of a printing press.
Die WO 99/55533 A zeigt eine Walze oder Zylinder einer Druckmaschine, die von einem Elektromotor mit Permanentmagneten angetrieben wird.WO 99/55533 A shows a roller or cylinder of a printing press, which is driven by an electric motor with permanent magnets.
Bei bekannten Antrieben, die in einem Kernantrieb die Vorratsrolle ohne Zwischenschaltung eines Getriebes oder eines Drehmomentübertragungsmittels, wie einem Gurt, direkt antreiben, wird das Drehmoment über Konen form- und/oder reibschlüssig auf die Hülse einer Vorratrolle übertragen. Die Konen lassen sich nicht spannen. Spannbare Konen sind bei Rollenwechsler mit Gurtantrieb bekannt.In known drives that drive directly in a core drive the supply roll without the interposition of a transmission or a torque transmitting means, such as a belt, the torque on cones shape and / or frictionally transferred to the sleeve of a supply roll. The cones can not be stretched. Tensioning cones are known in reel changers with belt drive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenwechsler einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem Antrieb mit zumindest einem Elektromotor zu schaffen.The invention has for its object to provide a reel changer of a web-fed rotary printing press with a drive with at least one electric motor.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Ein Vorteil des Antriebs liegt insbesondere darin, dass als Elektromotor ein feldschwächbarer Synchronmotor vorgesehen ist. Solche Synchronmotoren weisen ein außerordentlich breites Leistungsspektrum auf und können kostengünstig hergestellt werden. Aufgrund ihrer Motorcharakteristik sind sie besonders gut zum Antrieb von Rollenwechslern an einer Druckmaschine geeignet.An advantage of the drive is, in particular, that a field-weakenable synchronous motor is provided as the electric motor. Such synchronous motors have an extraordinarily wide power spectrum and can be produced inexpensively. Due to their motor characteristics, they are particularly well suited for driving reelstands on a printing machine.
Bei bekannten Antriebseinrichtungen für Rollenwechsler sind normalerweise Antriebskonen vorgesehen, die auf der Innenseite der Hülse der Vorratsrolle drehmomentübertragend zum Eingriff kommen. Diese Konen werden durch die Antriebswelle des zum Antrieb vorgesehenen Elektromotors angetrieben. Um eine Vereinfachung und damit eine Kosteneinsparung zu erreichen, ist es nach einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebs vorgesehen, dass die Antriebswelle des Synchronmotors selbst drehmomentübertragend an der Vorratsrolle, insbesondere an der Hülse der Vorratsrolle, zum Eingriff bringbar ist. Am Läufer des Synchronmotors ist der Antriebskonus direkt, insbesondere starr, angeordnet.In known drive means for reel changers drive cones are normally provided, which come to transmit torque on the inside of the sleeve of the supply roll. These cones are driven by the drive shaft of the drive provided for the electric motor. In order to achieve a simplification and thus a cost saving, it is provided according to a preferred embodiment of the drive, that the drive shaft of the synchronous motor itself torque-transmitting to the supply roll, in particular on the sleeve of the supply roll, can be brought into engagement. On the rotor of the synchronous motor of the drive cone is directly, in particular rigid, arranged.
Die Mitnehmerelemente an der Antriebswelle, die zur Drehmomentübertragung vorgesehen sind, sollten dabei vorzugsweise starr, insbesondere einstückig, mit der Antriebswelle verbunden sein. Auf diese Weise lassen sich die ansonsten erforderlichen und außerordentlich aufwendigen Stellmechanismen zur Verstellung der Mitnehmerelemente einsparen.The driver elements on the drive shaft, which are provided for torque transmission, should preferably rigid, in particular in one piece, be connected to the drive shaft. In this way, the otherwise required and extremely expensive adjusting mechanisms for adjusting the Save driver elements.
Ein Vorteil des Rollenwechslers, der lediglich auf einer Seite mittels eines Elektromotors angetrieben wird, liegt insbesondere darin, dass das antriebslose Drehlager auch Axialkräfte längs der Mittelsachse der Vorratsrolle, insbesondere während des Aufachsvorganges, aufnehmen kann. Im Ergebnis ist es dadurch insbesondere möglich die Axiallagerung auf der Seite des Elektromotors entsprechend schwächer zu dimensionieren.One advantage of the roll changer, which is driven only on one side by means of an electric motor, lies in particular in that the non-driven pivot bearing can also absorb axial forces along the center axis of the supply roll, in particular during the staking process. As a result, it is thereby possible in particular to dimension the axial bearing on the side of the electric motor correspondingly weaker.
Die Aufnahmen zur Lagerung der Vorratsrolle sollten dabei vorzugsweise auf beiden Seiten der Vorratsrolle baugleich ausgebildet sein, um durch Verwendung entsprechender Gleichteile Kosten einsparen zu können. Beide Aufnahmen sollten drehbar gelagert sein, wobei nur eine Aufnahme von dem Synchronmotor angetrieben ist.The recordings for storage of the supply roll should preferably be designed to be identical on both sides of the supply roll in order to save costs by using the same common parts. Both recordings should be rotatably mounted, with only one recording is driven by the synchronous motor.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann mit Hilfe des Synchronmotors ein freier Anfang der Vorratsrolle auf die Vorratsrolle zurückgespult werden.In a further advantageous embodiment, a free beginning of the supply roll can be rewound onto the supply roll with the aid of the synchronous motor.
Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, die bisher bekannten Vorzüge eines spannbaren Aufnahmedorns mit den Vorteilen eines direkten Zentralantriebs einer Vorratsrolle zu kombinieren. Dadurch reduzieren sich der Bauteilaufwand und die Komplexität der Mechanik. Die Vorrichtung ist insgesamt kompakter und einfacher bei mindestens genauso hoher Funktionalität aufgebaut. Am Aufnahmedorn lässt sich eine Fixiervorrichtung in eine Arbeitsstellung und in eine Ruhestellung verstellen, um die Hülse einer Vorratsrolle an der Aufnahme zu fixieren und wieder zu lösen. Das Antriebsdrehmoment wird durch eine Hohlwelle als Motorantriebswelle, die vorzugsweise einstückig mit der Aufnahme ausgebildet ist, auf die Vorratsrolle übertragen.Another advantage is in particular to combine the previously known advantages of a tensionable mandrel with the advantages of a direct central drive a supply roll. This reduces the component complexity and the complexity of the mechanics. The device is constructed overall more compact and easier with at least as high functionality. On the mandrel, a fixing device can be adjusted in a working position and in a rest position to fix the sleeve of a supply roll on the recording and to solve again. The drive torque is transmitted through a hollow shaft as a motor drive shaft, which is preferably formed integrally with the receptacle, to the supply roll.
Die Fixiervorrichtung an der Aufnahme kann durch ein in der Hohlwelle axial gelagertes Stellelement betätigt werden. Die Hohlwelle weist Ausnehmungen auf, in denen eine Federvorrichtung angeordnet ist. Die Federvorrichtung sorgt dafür, dass eine Hülsenspannung auf das Stellelement wirkt, so dass das Stellelement die Fixiervorrichtung in eine, die Vorratsrolle fixierende, Ruhestellung zurückführt. Am Stellelement ist auf der der Aufnahme gegenüberliegenden Seite in axialer Lage eine Betätigungsvorrichtung angeordnet, die das Stellelement in eine, die Vorratsrolle lösende, Arbeitsstellung verschiebt. Es wird zusätzlich in der Ruhestellung eine Entkoppelung zwischen der feststehenden Betätigungsvorrichtung und dem sich mit der Hohlwelle rotierenden Stellelement durch einen Abstand zwischen diesen Beiden geschaffen, um eine Reibung zwischen der feststehenden Betätigungsvorrichtung und dem sich drehenden Stellelement zu verhindern.The fixing device on the receptacle can be actuated by an axially mounted in the hollow shaft actuator. The hollow shaft has recesses in which a Spring device is arranged. The spring device ensures that a sleeve tension acts on the adjusting element, so that the adjusting element returns the fixing device to a rest position fixing the supply roll. On the adjusting element, an actuating device is arranged on the opposite side of the receptacle in the axial position, which displaces the actuating element into a work position which dissolves the supply roll. It is additionally provided in the rest position, a decoupling between the fixed actuator and the hollow shaft with the rotating actuator by a distance between these two to prevent friction between the fixed actuator and the rotating actuator.
Praktischerweise ist die Betätigungsvorrichtung ein in der verlängerten axialen Richtung des Stellelements angeordneter Membranzylinder. Um den Membranzylinder kleiner dimensionieren zu können und die Vorrichtung kompakter auszubilden, ist die Betätigungsvorrichtung ein Hebelmechanismus mit einem Hebelarm, der von einem Membranzylinder betätigbar ist, der in paralleler Achsrichtung zum Elektromotor angeordnet ist.Conveniently, the actuator is a diaphragm cylinder arranged in the extended axial direction of the actuator. In order to make the diaphragm cylinder smaller and make the device more compact, the actuator is a lever mechanism with a lever arm which is actuated by a diaphragm cylinder, which is arranged in a parallel axial direction to the electric motor.
Zwei Aufnahmedorne zur Führung einer Vorratsrolle können jeweils einen Elektromotor als Antrieb aufweisen. Dadurch verteilt sich die benötigte Leistung des Drehmoments von einem Elektromotor auf zwei Elektromotoren, die entsprechend kleiner dimensioniert werden können.Two mandrels for guiding a supply roll can each have an electric motor drive. As a result, the required power of the torque is distributed from an electric motor to two electric motors, which can be dimensioned correspondingly smaller.
In Achsrichtung konzentrisch zur Aufnahme kann eine Auswerfereinheit zum Abstreifen der Materialrolle von der Aufnahme angeordnet werden. Zur Betätigung der Auswerfereinheit kann entweder das Stellelement verwendet werden oder es können bevorzugt Pneumatikzylinder vorgesehen sein, die parallel zur Mittelachse ausgebildet sind.Concentrically in the axial direction for receiving an ejector unit for stripping the roll of material can be arranged by the recording. For actuating the ejector unit, either the actuating element can be used or, preferably, pneumatic cylinders can be provided which are formed parallel to the central axis.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Rollenwechsler im teilweise dargestellten Querschnitt;
- Fig. 2
- den Elektromotor zum Antrieb des Rollenwechslers gemäß Fig. 1 im Querschnitt;
- Fig. 3
- die zur Lagerung einer Vorratsrolle vorgesehene Aufnahme des Elektromotors gemäß Fig. 2 in seitlicher Ansicht;
- Fig. 4
- die Aufnahme gemäß Fig. 3 in Ansicht von vorne;
- Fig. 5
- eine zweite Ausführungsform eines antriebslosen Drehlagers im Querschnitt;
- Fig. 6
- einen schematisch dargestellten Rollenwechsler;
- Fig. 7
- einen Hohlwellenmotor schematisch im Querschnitt;
- Fig. 8
- einen Querschnitt eines Zentralantriebs mit in Achsrichtung verlängerter Betätigungsvorrichtung;
- Fig. 9
- einen Querschnitt eines Antriebs mit einem Hebelmechanismus;
- Fig. 10
- einen Querschnitt eines Antriebs mit einer Auswerfereinheit;
- Fig. 11
- einen Rollenwechsler in einer seitlichen Ansicht;
- Fig.12
- eine schematische Darstellung eines Zentralantriebs mit einer Bremse;
- Fig. 13
- eine grafische Darstellung einer Antriebsregelung.
- Fig. 1
- a reel changer in the partially illustrated cross section;
- Fig. 2
- the electric motor for driving the roll changer of Figure 1 in cross section.
- Fig. 3
- the storage of a supply roll provided receptacle of the electric motor of Figure 2 in a side view.
- Fig. 4
- the recording of Figure 3 in front view.
- Fig. 5
- a second embodiment of a non-rotating pivot bearing in cross section;
- Fig. 6
- a roll changer shown schematically;
- Fig. 7
- a hollow shaft motor schematically in cross section;
- Fig. 8
- a cross section of a central drive with elongated actuator in the axial direction;
- Fig. 9
- a cross section of a drive with a lever mechanism;
- Fig. 10
- a cross section of a drive with an ejector unit;
- Fig. 11
- a roll changer in a side view;
- Figure 12
- a schematic representation of a central drive with a brake;
- Fig. 13
- a graphic representation of a drive control.
In Fig. 1 ist ein Rollenwechsler 01, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, zur Lagerung einer Vorratsrolle 02 mit einer Breite von z. B. 300 mm bis 1000 mm, auf die eine Materialbahn, insbesondere eine Bedruckstoffbahn, aufgespult ist, im teilweisen Querschnitt dargestellt. Zum einseitigen Antrieb der Vorratsrolle 02 ist ein Motor 03, insbesondere ein Synchronmotor 03, vorgesehen. Der Synchronmotor 03 weist eine Antriebswelle 04 auf, die auf der zur Vorratsrolle 02 gerichteten Seite über das Gehäuse des Synchronmotors 03 übersteht. Diese überstehende Seite der Antriebswellen 04 dient als Aufnahme 06, auf der die Vorratsrolle 02 drehbar gelagert werden kann.In Fig. 1 is a
Mittels einer Axialverstellung 07, die in der Art einer Scherenhebelmechanik ausgebildet ist, kann ein am Rollenwechsler 01 schwenkbar gelagerter Tragarm 08 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 verstellt werden, so dass die Aufnahme 06 des Synchronmotors 03 auf der Innenseite der an der Vorratsrolle 02 vorgesehenen Hülse 09 zum Eingriff kommt. Zur Drehmomentübertragung von der Antriebswelle 04 auf die Hülse 09 sind an der Aufnahme 06 radial überstehende Mitnehmerelemente 11 vorgesehen, die einstückig an das Material der Antriebswelle 04 angeformt sind und ein Drehmoment form- und reibschlüssig auf die Vorratsrolle 02 übertragen können.By means of an
Auf der gegenüberliegenden Seite des Rollenwechslers 01 ist ein weiterer Tragarm 12 vorgesehen, der ebenfalls mittels einer Axialverstellung 13 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 verstellbar ist. Am Tragarm 12 ist ein antriebsloses Drehlager 14 vorgesehen, das auf der dem Synchronmotor 03 gegenüberliegenden Seite die Gewichtskräfte der Vorratsrolle 02 aufnimmt. Auf der zur Vorratsrolle 02 weisenden Seite des Drehlagers 14 steht eine Aufnahme 16 über, die im Wesentlichen baugleich zur Aufnahme 06 ausgebildet ist und ebenfalls auf der Innenseite der Hülse 09 zum Eingriff kommt. Auf der der Aufnahme 16 gegenüberliegenden Seite des Drehlagers 14 ist eine antriebslose Welle 17 vorgesehen, mit der das Drehlager 14 in Richtung der Längsachse der Vorratsrolle 02 am Tragarm 12 abgestützt ist, so dass auch größere Axialkräfte vom Drehlager 14 aufgenommen werden können.On the opposite side of the
Mindestens die Abstände der Lagerstellen der beiden Aufnahmen 06; 16 sind gleich. Jeweils eine Lagerstelle der Aufnahme 06; 16 ist an den gegenüberliegenden Seiten des Tragarmes 08; 12 angeordnet. Ein Abstand der beiden Lagerstellen der Aufnahme 06; 16 entspricht annähernd der Breite des Tragarmes 08; 12.At least the distances of the bearings of the two
In Fig. 2 ist der Aufbau des Synchronmotors 03 vergrößert im Querschnitt dargestellt. Die Aufnahme 06 mit den Mitnehmerelementen 11 wird durch entsprechend geeignete Bearbeitungsverfahren aus der Antriebswelle 04 herausgearbeitet. Ein zusätzlicher Konus zwischen Hülse 09 und Antriebswelle 04 kann damit entfallen.In Fig. 2, the structure of the
Der Synchronmotor 03 ist in der Art eines feldschwächbaren Synchronmotors 03 ausgebildet, wobei er mit einer Feldschwächung bis zu einem Verhältnis 1 : 10 betrieben werden kann. Der Motor 03 weist sechs Pole und eine elektrische Erregung auf. Insbesondere der Läufer des Synchronmotors 03 weist Pole aus Permanentmagneten auf und der Stator des Synchronmotors 03 weist eine elektrische Erregung auf.
Die Permanentmagnete weisen vorzugsweise Selten-Erde-Werkstoffe auf.The
The permanent magnets preferably have rare earth materials.
Ein Dauerstillstandsmoment des Synchronmotor 03 liegt im Bereich von 100 Nm bis 200 Nm. Ein maximales Drehmoment liegt im Bereich von 600 Nm bis 800 Nm, insbesondere bei ungefähr 700 Nm. Weiter weist der Synchronmotor 03 eine theoretische Leerlaufdrehzahl im Bereich von 500 U/min. bis 600 U/min auf.A permanent stall torque of the
Dem Synchronmotor 03 ist ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltet.The
Außerdem ist am Motor 03 ein Drehwinkelsensor vorgesehen. Eine Rotationsachse dieses Drehwinkelsensors ist koaxial zur Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 03 angeordnet. Des weiteren sind eine Rotationsachse der Vorratsrolle 02 und eine Rotationsachse des Läufers des Synchronmotors 03 koaxial zueinander angeordnet.In addition, a rotation angle sensor is provided on the
Am Synchronmotor 03 ist eine Kühleinrichtung vorgesehen, die in der Art eines Lüfterrades ausgebildet ist. Im Generatorbetrieb ist der Synchronmotor 03 selbst als Bremseinrichtung einsetzbar.On the
Eine weitere Kühlmöglichkeit des Motors 03 ist die Kühlung mittels Wassers oder eines Kühlfluids. Dabei können mehrere Motoren 03 an einer gemeinsamen Kühlmittelversorgung angeschlossen sein.Another possibility for cooling the
In einer besonderen Ausführungsform ist der Synchronmotor 03 als Aufsteckmotor ausgebildet.In a particular embodiment, the
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Bremseinrichtung 24, insbesondere eine Reibbremse, am Synchronmotor 03 angeordnet (Fig. 12).In a preferred embodiment, a
Die Bremseinrichtung 24 ist vorzugsweise als Scheibenbremse ausgebildet. Die Bremse 24 unterstützt zum Einen die Bremswirkung des Motors 03, z. B. beim Abbremsen der Materialrolle 02 beim normalen Halt, insbesondere beim Schnellstop oder bei Regelvorgängen. Zum Anderen dient die Bremse 24 als Festhaltebremse um z. B. die Klebevorbereitung an der Materialrolle 02 durchzuführen. Die Bremse ist regelbar, insbesondere bremskraftveränderbar, ansteuerbar oder in einer anderen Ausführungsform ist sie getaktet ein- und ausschaltbar.The
Die Bremseinrichtung 24, insbesondere eine Scheibe einer Scheibenbremseinrichtung, ist vorzugsweise konzentrisch zu dem Läufer des Elektromotors 03 angeordnet und drehfest mit diesem, insbesondere mit der Hohlwelle 04, verbunden.The
In Fig. 3 und Fig. 4 ist die Aufnahme 06 mit den Mitnehmerelementen 11 vergrößert dargestellt.In Fig. 3 and Fig. 4, the
Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines antriebslosen Drehlagers 18, das an einem Rollenwechsler 01 eingesetzt werden kann. Wiederum ist zur Abfangung von Axialkräften eine antriebslose Welle 19 vorgesehen, mit der das Drehlager 18 auf der der Aufnahme 16 gegenüberliegenden Seite abgestützt wird.5 shows a second embodiment of a non-driven pivot bearing 18 which can be used on a
Fig. 6 zeigt einen schematisch dargestellten Rollenwechsler 01 im Querschnitt. Die Antriebswelle 04 steht auf der zur Vorratsrolle 02 gerichteten Seite über das Gehäuse des nicht dargestellten Synchronmotors 03 über und dient als Aufnahme 06; 16 für die Vorratsrolle 02. Die beiden Aufnahmen 06; 16 des Rollenwechslers 01 weisen jeweils einen eigenen Stellmotor 21 zur Verstellung der Aufnahme 06; 16 in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 auf. Vorteilhaft ist es, wenn die Stellmotoren 21 mit den Aufnahmen 06; 16 bewegbar sind. Dazu ist z. B. eine Zahnstange am Träger des Rollenwechslers 01 angeordnet, in die jeweils von den Stellmotoren 21 angetriebene Zahnräder eingreifen.Fig. 6 shows a
In Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Rollenwechsler 01 mit einem Motor 03, vorzugsweise einem Synchronmotor 03, wie er bereits beschrieben wurde, schematisch vereinfacht im Querschnitt dargestellt.In Fig. 7 is a further embodiment of a
Der Elektromotor 03, hat als Antriebswelle 04 eine Hohlwelle 04, die mit einer Aufnahme 05, vorzugsweise einstückig, verbunden ist und gleichzeitig Rotor des Elektromotors 03 ist. Der Aufnahmedorn 05 ist ein Spanndorn 05 und hat als Fixiervorrichtung 26 verstellbare Spannbacken 26, die in Fig. 7 abstrahiert und symbolisiert als Konus dargestellt sind. Mit den Spannbacken 26 lässt sich die Hülse 27 einer Vorratsrolle 02 fixieren. In der Hohlwelle 04 befindet sich ein Stellelement 29. Das Stellelement 29 ist eine zur Mittelachse des Elektromotors 03 axial angeordnete Betätigungswelle 29, die auf der Seite zum Aufnahmedorn 05 mit den Spannbacken 26 durch eine aus dem Stand der Technik bekannte Mechanik, wie sie beispielsweise in der WO 02/24564 A1 offenbart ist, verbunden ist.The
Durch Verschiebung der Betätigungswelle 29 werden die Spannbacken 26 entweder nach außen gegen die Hülse 27 gedrückt oder nach innen zur Mittelachse eingezogen. Die Spannbacken 26 werden eingezogen, wenn eine neue Vorratsrolle 02 aufgenommen werden soll oder die Hülse 27 der Vorratsrolle 02 vom Aufnahmedorn 05 wieder gelöst werden soll.By displacement of the actuating
Die Betätigungswelle 29 wird von einer Betätigungsvorrichtung 30 an dem dem Aufnahmedorn 05 abgewandten Ende verstellt. Die Betätigungsvorrichtung 30 kann jede aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung sein, die einen Körper unter Druck und/oder Zug in mindestens zwei Positionen verschieben kann. Die Betätigungsvorrichtung 30 kann ein aus dem Stand der Technik bekannter fluidangetriebener Kolben sein, der seine Druckkräfte in axialer Richtung auf die Betätigungswelle 29 aufbringt und ist deshalb symbolisch als Pfeil in Fig. 7 dargestellt.The actuating
Die Hohlwelle 04 hat von der dem Aufnahmedorn 05 abgewandten Seite Ausnehmungen 31 in Form eines axialen Zylinders, in dem Tellerfedern 32 als Federvorrichtung 32 angeordnet sind. Die Tellerfedern 32 werden von einem Kolben 33 begrenzt, der mit der Betätigungswelle 29 fest verbunden ist. Die Tellerfedern 32 befinden sich also in einem hülsenförmigen Zwischenraum 31, der auf der zum Spanndorn 05 gerichteten Seite durch einen ortsfesten Anschlag in der Hohlwelle 04 und dem beweglichen Kolben 33 auf der entgegengesetzten Seite gebildet wird. Sind die Tellerfedern 32 in einem entspannten Ruhezustand, so sind die Spannbacken 26 im Aufnahmedorn 05 maximal nach außen gedrückt. Wird der Kolben 33 in einem Arbeitszustand von der Betätigungsvorrichtung 30 in Richtung Aufnahmedorn 05 gedrückt, so bewegen sich die Spannbacken 26 zur Mittelachse nach innen. Die Hülse 27 einer Vorratsrolle 02 kann dann vom Aufnahmedorn 05 gelöst werden und eine neue Hülse 27 kann aufgenommen werden. Die Hohlwelle 04 ist im Elektromotor 03 über Wälzlager 34 drehbar gelagert.The
Die Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des Zentralantriebs, der zumindest an einer von zwei zur Aufnahme einer Materialrolle 02 angeordneten Aufnahmedornen 05 in einem bekannten Rollenwechsler 01 vorgesehen ist. Die Fig. 8 zeigt einen teilweise aufgeschnittenen Querschnitt des Elektromotors 03 mit der Hohlwelle 04. Die Hohlwelle 04 ist mittels Wälzlagern 34 drehbar gelagert und bildet gleichzeitig die Antriebswelle 04 des Elektromotors 03 aus. Aus Gründen der Vereinfachung ist der bekannte Spanndorn 05 nicht dargestellt. Am Stellelement 29 ist der Kolben 33 angeschraubt. Die Hohlwelle 04 bildet mit der Betätigungswelle 29 und dem Kolben 33 einen hülsenförmigen Hohlraum 31, in dem die Tellerfedern 32 angeordnet sind. Es hat sich als praktisch erwiesen, vorzugsweise 45 - 57 Tellerfedern 32 einzusetzen. Der Kolben 33 wird von einer Betätigungsvorrichtung 30 in Richtung des nicht dargestellten Aufnahmedorns 05 in eine Arbeitsstellung gedrückt, um die, in Fig. 7 gezeigten Spannbacken 26 nach innen zu schwenken. Die Betätigungsvorrichtung 30 ist in dieser besonderen Ausführungsform axial in verlängerter Richtung der Betätigungswelle 29 angeordnet. Die Betätigungsvorrichtung 30 umfasst einen Membranzylinder 35, der pneumatisch angesteuert wird. Dies ist vorteilhaft, da Pressluft in einer Fertigungsumgebung gewöhnlich vorhanden ist. In der Ruhestellung, im entspannten Zustand der Tellerfedern 32, berühren sich der Kolben 33 und ein Anschlagstößel 36 des Membranzylinders 35 nicht. Somit wird einer Reibung zwischen dem stehenden Anschlagstößel 36 und dem sich drehenden Kolben 33 vermieden.FIG. 8 shows a further embodiment of the central drive, which is provided in at least one of two receiving
Zur Steuerung des Synchronmotors 03 ist ein sogenannter Geber 37 über Riemen oder eine Zahnkette an die Antriebswelle 04 gekoppelt. Mit dem Geber 37 wird die genaue Stellung und die Geschwindigkeit des Elektromotors 03 detektiert und der Elektromotor 03 entsprechend angesteuert. Im Übrigen wird auf die speziell gezeigte Anordnung, auf deren zeichnerische Darstellung ausdrücklich als wesentlich verwiesen.To control the
Die Fig. 9 zeigt den Zentralantrieb aus Fig. 8. Der wesentliche Unterschied ist hier, dass die Betätigungsvorrichtung 30 als Hebelmechanismus ausgebildet ist. Ein Hebelarm 38 wird von einem Membranzylinder 35 betätigt. Der Membranzylinder 35 ist mit einer parallelen Achse zur Mittelachse des Elektromotors 03 angeordnet. Der Hebelarm 38 erstreckt sich quer über den Radius des Elektromotors 03 mit einem verlängerten Ende. Am äußeren Radius des Elektromotors 03 am kürzeren Ende des Hebelarms 38 ist ein feststehender Schwenkpunkt angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende ist der Hebelarm 38 in axialer Richtung beweglich und wird vom Membranzylinder 35 verstellt. In Höhe des bewegbaren Kolbens 33 befindet sich ein Ring oder eine Kugel, die auf den Kolben 33 zur Betätigung des Stellelements 29 drückt, wenn der Hebelarm 38 vom Membranzylinder 35 in axialer Richtung zum Spanndorn 05 geschwenkt wird. Das Hebel- bzw. Übersetzungsverhältnis des Hebelarms 38 beträgt hier vorzugsweise i = 3,4, d. h. der vom Membranzylinder 35 betätigte Hebelarm 38 entspricht vorzugsweise 440 Längeneinheiten, wobei der auf den Kolben 33 drückende Hebelarm 38 vorzugsweise 130 Längeneinheiten entspricht. Somit kann der Membranzylinder 35 entsprechend kleiner als in der Ausführungsform nach Fig. 8 dimensioniert werden. Dies senkt die Fertigungskosten und den benötigten Fluiddruck für den Zylinder 35. Eine solche Anordnung gestaltet den Zentralantrieb kompakter als die Ausführungsform gemäß Fig. 2.FIG. 9 shows the central drive from FIG. 8. The essential difference here is that the
Die Fig. 10 zeigt eine dritte Ausführungsform des Zentralantriebs. In dieser Ausführungsform sind zwei Pneumatikzylinder 39, mit einem Hub von vorzugsweise 125 mm, parallel zur Mittelachse des Elektromotors 03 angeordnet, um eine Auswerfereinheit 40 auszubilden. Die Auswerfereinheit 40 schiebt die Hülse 27 der Vorratsrolle 02 vom Spanndorn 05, wenn die Vorratsrolle 02 ausgewechselt werden soll. Die Auswerfereinheit 40 ist ortsfest konzentrisch zum Aufnahmedorn 05 am Zentralantrieb positioniert und bewegt sich somit nicht mit der Vorratsrolle 02 mit. Die Fig. 10 zeigt im Querschnitt deutlich die Spannbacken 26 des Aufnahmedorns 05, die die Hülse 27 der Vorratsrolle 02 zur besseren Fixierung radial leicht auseinander drücken. Eine solche feste Fixierung ist wichtig, da eine Vorratsrolle 02 ein Gewicht von über 1000 kg haben kann und somit große Drehmomente auftreten können. Die dazugehörige Mechanik für derartige Spannbacken 26 ist aus dem Stand der Technik bekannt und deshalb nicht dargestellt. Der Zentralantrieb ist ferner wie in Fig. 7 bis 9 beschrieben aufgebaut.Fig. 10 shows a third embodiment of the central drive. In this embodiment, two
In Fig. 11 ist ein Rollenwechsler mit zwei Synchronmotoren 03 dargestellt. Der Rollenwechsler 01 weist zwei Paare von Aufnahmen 05; 06; 16 zur Aufnahme 05; 06; 16 jeweils einer Vorratsrolle 02 auf. Der Antrieb erfolgt hier vorteilhafter Weise ebenfalls durch Synchronmotoren 03.In Fig. 11, a paster with two
Beide Paare von Aufnahmen 05; 06; 16 sind mit zwei aufgeachsten Vorratsrollen 02 bzw. Restrollen um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar. Diese Schwenkbewegung wird über einen Stellmotor 22 ermöglicht. Jedes Paar von Aufnahmen 05; 06; 16 ist dabei nur einseitig mittels eines Antriebsmotors 03 angetrieben. Auch ist es möglich, die beiden Antriebsmotoren 03 der beiden Paare von Aufnahmen 05; 06; 16 auf der gleichen Seite des Rollenwechslers 01 anzuordnen. Die Verstellung der Aufnahme 05; 06; 16 in axialer Richtung der Vorratsrolle 02 erfolgt über einen eigenen Stellmotor 21.Both pairs of
Der sich ständig ändernde Durchmesser der Rolle (dRolle) und die konstante Bahnspannung (FBahn) bewirken über die Beziehung MRolle = FBahn * dRolle / 2 die Notwendigkeit eines weiten Stellbereiches des Bremsmomentes (MRolle) der Rolle, der dem Durchmesser entsprechend gesteuert oder über einen Zugkraftregler geregelt werden muss.The constantly changing diameter of the roll (d roll ) and the constant web tension (F web ) bring about the relationship M roll = F web * d roll / 2 the need for a wide range of the braking torque (M roll ) of the roll, the diameter must be controlled accordingly or controlled by a draft regulator.
Um die Zugspannung der Bahn mit einer hohen Genauigkeit auf dem gewünschten Sollwert zu halten ist es nötig, den genauen Durchmesser der Rolle zu bestimmen. Da Rollen mit unterschiedlichen Anfangsradien verwendet werden, ist es sinnvoll, die Bestimmung des Rollendurchmessers automatisch mit Hilfe des Maschinenleitwertes vorzunehmen. Ist der Durchmesser bekannt, wird über die Beziehung MRolle = FBahn *dRolle / 2 der gewünschte Kraftsollwert an der Bahn gesteuert. Dabei werden geschwindigkeitsabhängige Nichtlinearitäten ebenso kompensiert wie die Reibung der Rolle. Ein optionaler, überlagerter PID-Regler gleicht zusätzlich unbekannte Störgrößen sowie Veränderungen der Systemgrößen mit Hilfe des Bahnspannung-Ist-Wertes aus.To keep the tension of the web at a high accuracy at the desired set point, it is necessary to determine the exact diameter of the roll. Since roles are used with different initial radii, it makes sense that Determine the roll diameter automatically using the machine master. If the diameter is known, the desired force setpoint on the path is controlled via the relationship M roller = F path * d roller / 2. Speed-dependent nonlinearities are compensated, as is the friction of the roller. An optional, superimposed PID controller additionally compensates unknown disturbance variables as well as changes in the system variables with the aid of the web tension actual value.
Die Momentsteuerung der Motoren ist durch einen digitalen Drehzahlregler mit Begrenzer realisiert. Dieser Drehzahlregler mit dem Sollwert 0 verhindert bei einem Bahnriss, dass die Rolle unkontrolliert beschleunigt, in dem er die Rolle in diesem Fall bis zum Stillstand abbremst und elektrisch hält.The torque control of the motors is realized by a digital speed controller with limiter. This speed controller with the
Zusätzlich lässt sich die Bahnspannung bei Stillstand auf einen vordefinierten Wert absenken.In addition, the web tension can be lowered to a predefined value at standstill.
Die Fig. 13 zeigt beispielhaft ein Diagramm zur Antriebsregelung.FIG. 13 shows an example of a drive control diagram.
- 0101
- Rollenwechslerreelstands
- 0202
- Vorratsrolle, MaterialrolleSupply roll, roll of material
- 0303
- Motor, Elektromotor, Synchronmotor, AntriebsmotorMotor, electric motor, synchronous motor, drive motor
- 0404
- Antriebswelle, HohlwelleDrive shaft, hollow shaft
- 0505
- Aufnahme, Aufnahmedorn, SpanndornRecording, mandrel, mandrel
- 0606
- Aufnahmeadmission
- 0707
- Axialverstellungaxial adjustment
- 0808
- TragarmBeam
- 0909
- Hülseshell
- 1010
- --
- 1111
- Mitnehmerelementdogging
- 1212
- TragarmBeam
- 1313
- Axialverstellungaxial adjustment
- 1414
- Drehlagerpivot bearing
- 1515
- --
- 1616
- Aufnahmeadmission
- 1717
- Wellewave
- 1818
- Drehlagerpivot bearing
- 1919
- Wellewave
- 2020
- --
- 2121
- Stellmotorservomotor
- 2222
- Stellmotorservomotor
- 2323
- --
- 2424
- Bremseinrichtung, BremseBrake device, brake
- 2525
- --
- 2626
- Fixiervorrichtung, SpannbackenFixing device, clamping jaws
- 2727
- Hülseshell
- 2828
- --
- 2929
- Stellelement, BetätigungswelleControl element, actuating shaft
- 3030
- Betätigungsvorrichtung, AuswerfereinheitActuator, ejector unit
- 3131
- Ausnehmungen, Zwischenraum, HohlraumRecesses, space, cavity
- 3232
- Federvorrichtung, TellerfedernSpring device, disc springs
- 3333
- Kolbenpiston
- 3434
- Wälzlagerroller bearing
- 3535
- Zylinder, MembranzylinderCylinder, diaphragm cylinder
- 3636
- Anschlagstößelstop plunger
- 3737
- Gebergiver
- 3838
- Hebelarmlever arm
- 3939
- Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
- 4040
- Auswerfereinheitejector
Claims (57)
- A roll changer of a web-fed rotary printing press with a drive with at least one electric motor (03) by which a roll of material (02), which is held on a receiving means (06) in the roll changer (01) and onto which the web of material is wound, is capable of being driven in a rotating manner, wherein the electric motor (03) is constructed in the form of a synchronous motor (03), characterized in that the rotor of the synchronous motor (03) has poles comprising permanent magnets.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that a drive shaft (04) of the synchronous motor (03) is capable of being brought into engagement on the roll of material (02) so as to transmit torque in a direct manner.
- A roll changer according to Claim 2, characterized in that the drive shaft (04) has radially projecting entrainment elements (11) which transmit a torque to the roll of material (02) in a positively locking and friction-locking manner.
- A roll changer according to Claim 3, characterized in that the entrainment elements (11) are connected to the drive shaft (04) in a rigid manner, in particular in an integral manner.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that a drive shaft (04) of the synchronous motor (03) is constructed in the form of a hollow shaft (04).
- A roll changer according to Claim 5, characterized in that a displaceable setting element (29) is arranged in the hollow shaft (04).
- A roll changer according to Claim 6, characterized in that the setting element (29) is an actuating shaft (29).
- A roll changer according to Claim 6 or 7, characterized in that the hollow shaft (04) has recesses (31) in which is arranged a springing apparatus (32) which presses the setting element (29) back into a rest position.
- A roll changer according to Claim 8, characterized in that the springing apparatus (32) is in the form of cup springs.
- A roll changer according to any one of Claims 6 to 9, characterized in that an actuating apparatus (30), which displaces the setting element (29) into an operative position, is arranged in an axial position on the setting element (29) on the side opposite the receiving means (05).
- A roll changer according to Claim 10, characterized in that the actuating apparatus (30) has a diaphragm cylinder (35).
- A roll changer according to Claim 10, characterized in that the actuating apparatus (30) has a lever mechanism.
- A roll changer according to Claim 12, characterized in that the lever mechanism is capable of being actuated by a diaphragm cylinder (35) in an axial direction parallel to the electric motor (03).
- A roll changer according to any one of Claims 6 to 8 or 10, characterized in that the roll of material (02) is fixed on the receiving means (05) by means of a fixing device (26) by the displacement of the setting element (29).
- A roll changer according to one of Claims 1 or 10, characterized in that an ejector unit (30) for sweeping the roll of material (02) off from the receiving means (05; 06) is formed in the axial direction concentrically to the receiving means (05; 06).
- A roll changer according to Claim 15, characterized in that the ejector unit (30) is capable of being actuated by the displacement of the setting element (29).
- A roll changer according to Claim 16, characterized in that the ejector unit (30) is capable of being actuated by means of pneumatic cylinders arranged in the axial direction with respect to the receiving means (05; 06).
- A roll changer according to Claim 5, characterized in that the hollow shaft (04) is made in one piece with the receiving means (05).
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that the synchronous motor (03) is constructed in the form of a synchronous motor (03) with a field capable of being weakened.
- A roll changer according to Claim 19, characterized in that the weakening of the field of the synchronous motor (03) to a ratio of 1 : 10 is provided.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that the electric motor (03) has six poles.
- A roll changer according to any one of Claims 1, 19 or 20, characterized in that the synchronous motor (03) has an electric excitation.
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 22, characterized in that the synchronous motor (03) has a permanent excitation.
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 23, characterized in that the synchronous motor (03) has a continuous stoppage moment in the range of from 100 Nm to 200 Nm.
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 24, characterized in that the synchronous motor (03) has a maximum torque in the range of from 600 to 800 Nm, in particular approximately 700 Nm.
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 25, characterized in that the synchronous motor (03) has a theoretical idling rotational speed in the range of from 500 r.p.m. to 600 r.p.m.
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 26, characterized in that a frequency converter for regulating the rotational speed is arranged upstream of the synchronous motor (03).
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 27, characterized in that a rotational-angle sensor is provided on the synchronous motor (03).
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 28, characterized in that a cooling device, in particular a fan wheel, is provided on the synchronous motor (03).
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 29, characterized in that a braking device (24) is provided on the electric motor (03).
- A roll changer according to any one of Claims 1 or 19 to 30, characterized in that the electric motor (03) is capable of being used as a braking device (24) in the generator operation.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that a rotating axle of a rotational-angle sensor is arranged coaxially to the rotating axle of a rotor of the electric motor (03).
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that a rotating axle of the roll of material (02) and a rotating axle of a rotor of the electric motor (03) are arranged coaxially to each other.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that a rotating axle of the roll of material (02) and a rotating axle of a rotor of the electric motor (03) have the same rotational speed.
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that the roll of material (02) has a sleeve (09; 27).
- A roll changer according to Claim 1 or 35, characterized in that a receiving means (05; 06; 16) engages in each end of the two ends of the roll of material (02).
- A roll changer according to Claim 1 or 36, characterized in that two receiving means (05; 06; 16) are provided for mounting the roll of material (02), the two receiving means (05; 06; 16) are mounted so as to be rotatable, and only one of the two receiving means (05; 16) is driven by the electric motor (03).
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that the receiving means (06; 16) have radially immovable entrainment means, and the receiving means (06; 16) are pressed in a positively locking manner into a sleeve (09) of the roll of material (02) mounted on an axle.
- A roll changer according to Claim 36 or 38, characterized in that axial forces can be absorbed along the centre axis of the roll of material (02) during the procedure of mounting on an axle in a rotary bearing (14; 18) without a drive.
- A roll changer according to Claim 37, characterized in that the receiving means (06), in particular a cone, for mounting the roll of material (02) is formed, on the side driven by the electric motor (03), in a structurally similar manner to the receiving means (16) on the side without a drive.
- A roll changer according to Claim 39, characterized in that the rotary bearing (14, 18) is capable of being displaced axially in the direction of the centre axis of the roll of material (02) by an axial displacement means (07; 13) relative to the roll changer (01).
- A roll changer according to Claim 41, characterized in that the axial displacement means (07; 13) is designed in the manner of a scissor-type lever mechanism.
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that at least the intervals of the bearing points of the two receiving means (06; 16) are equal in each case.
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that one bearing point of the receiving means (06; 16) is arranged in each case on the opposite sides of the support arm (08; 12).
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that an interval of the two bearing points of the receiving means (06; 16) corresponds approximately to the width of the support arm (08; 12).
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that the receiving means (06; 16) have structurally similar mountings.
- A roll changer according to Claim 36, characterized in that two pairs of receiving means (05; 06; 16) are provided for receiving one roll of material (02) or one empty roll in each case.
- A roll changer according to Claim 47, characterized in that the two pairs of receiving means (05; 06; 16) are pivotable about a common pivot axis.
- A roll changer according to Claim 48, characterized in that a servo-motor (22) is provided for the pivoting movement of the two pairs of receiving means (05; 06; 16).
- A roll changer according to Claim 48, characterized in that each pair of receiving means (05; 06) is driven by means of an electric motor (03) on only one side.
- A roll changer according to Claim 50, characterized in that the two drive motors (03) of the two pairs of receiving means (05; 06) are arranged on the same side of the roll changer (01).
- A roll changer according to Claim 47, characterized in that each receiving means (05; 06; 16) has an electric motor (03).
- A roll changer according to Claim 47, characterized in that each of the receiving means (05; 06; 16) of the roll changer (01) has a separate servo-motor (21) for the displacement of the receiving means (05; 06; 16) in the axial direction of the roll of material (02).
- A roll changer according to Claim 53, characterized in that the servo-motors (21) are movable with the receiving means (05; 06; 16).
- A roll changer according to Claim 54, characterized in that power components or electronic control means associated with the servo-motors (21) are movable with the receiving means (05; 06; 16).
- A roll changer according to Claim 1, characterized in that the drive motor (03) winds a free start of the roll of material (02) back onto the roll of material (02).
- A roll changer according to Claim 5, characterized in that the drive shaft (04) is the rotor of the electric motor (03).
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