EP1076326A2 - Method and communication system to control optimally a plurality of mobile stations to their destinations - Google Patents
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- EP1076326A2 EP1076326A2 EP00117464A EP00117464A EP1076326A2 EP 1076326 A2 EP1076326 A2 EP 1076326A2 EP 00117464 A EP00117464 A EP 00117464A EP 00117464 A EP00117464 A EP 00117464A EP 1076326 A2 EP1076326 A2 EP 1076326A2
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
Definitions
- the invention relates to a method and a communication system for optimized control of mobile stations to destinations, especially for the optimized control of a Variety of people transportation vehicles, cargo transportation vehicles as well as vehicles from security or Support services.
- Radiotelephony connections are often caused by shadowing in the radio path or disturbed due to the limited range.
- inventive method with the features of the claim 1 and the communication system according to the invention with the features specified in claim 28 have the advantage that the mobile stations are reliable and be directed quickly to the destinations.
- the driver by the inventive method and the communication system according to the invention in its Activity is significantly relieved as it determines the position no longer have to do it yourself.
- the idea on which the present invention is based exists in that the current position of each mobile Station automatically by a positioning device determined and transmitted to a coordination station becomes.
- the position data and the command data into a via a radio link separate data transmission channel transmitted.
- the Destination locations each provided destination stations that are about a communication network connected to the coordination station are.
- the communication network is to connect the destination stations with a fixed network to the coordination station.
- the Command data for route data, organizational data and actuator command data.
- the organizational data for a mobile station at the same time the communication network to the destination station of the one Transfer destination to which the mobile station is moving.
- the organizational data Travel cost data, vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about transported people and destination description data.
- traffic data stored in a memory of the coordination station is sent to the Coordination station transmitted or from a separate Traffic monitoring system to the coordination station transmitted over the communication network.
- video data from the mobile stations to the coordination station to monitor the mobile station.
- card data about the area in which the mobile stations are located and destination location data in a memory stored in the coordination station is not limited to the area in which the mobile stations are located.
- sensor data from the mobile stations to the coordination station transmitted.
- the Command data for the relevant mobile station on one Display of the mobile station.
- the Actuator command data Actuators of the mobile station is configured to be used as a further preferred development.
- the current position of the mobile station, the destination position data, the card data, the organizational data, the command data and the traffic data on a display the coordination station is displayed.
- each mobile station with its own icon on a screen the coordination station display.
- the mobile stations in transportation vehicles for transportation provided by people or goods.
- the mobile stations in fire engines or police vehicles intended.
- the Position data of the mobile station automatically to the coordination station transmitted.
- the optimization command by means of an input device of the coordination station entered.
- the optimization command is a command to minimize the routes the mobile stations to the destinations, a command to Minimize the travel times of a mobile station to one Destination or a command to minimize the total cost when moving the mobile stations to the destinations.
- the position determining device is within the mobile station a GPS receiver.
- 1 provides the communication system according to the invention optimized control of mobile stations to destinations schematically.
- the communication system has a central coordination station 1 to coordinate the movements of many stations 2, 3, 4, 5 to different destinations 7, 8, 9.
- the coordination station 1 is via radio connections 10, 11, 12, 13 with the mobile stations 2, 3, 4, 5 in Connection.
- the mobile stations 2, 3, 4, 5 are local movable devices, such as vehicles, Ships or planes.
- the mobile station 2 to the destination 7 the mobile stations 3, 4 to the Destination 8 and the mobile station 5 to the destination 9 through the coordination station 1 steered.
- Destination 9 has a destination station that is about a communication network or a communication line 14 is connected to the coordination station 1.
- the communication network 14 is preferably a landline.
- the mobile stations 2, 3, 4, 5 each contain position determination devices for automatic detection or determining the current position of the mobile station. According to the determined current position, position data generated and over the respective radio connections 10, 11, 12, 13 transmitted to the coordination station 1. The received stations are within the coordination station 1 Position data of the mobile stations 2, 3, 4, 5 evaluated and depending on the position data command data generated, which in turn over the radio connections 10, 11, 12, 13 to the various mobile stations 2, 3, 4, 5 are transmitted.
- the command data will be there generated within the coordination station 1 in such a way that the movements of the various mobile stations 2, 3, 4, 5 to the respective destinations 7, 8, 9 accordingly an optimization criterion takes place, such as minimizing the travel distances of the mobile stations to the destinations, minimizing travel times or all mobile stations to the destinations or minimizing the total cost of moving the mobile Stations to the destinations.
- the transmission of the position data starting from the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to the coordination station 1 automatically.
- the mobile stations 2, 3, 4, 5 included preferably GPS (Global Positioning System) receiver, which the exact position by means of received satellite signals of the respective mobile station.
- GPS Global Positioning System
- Dependent from the determined current position are determined using a Calculation unit within the mobile stations 2,3,4,5 the position data is generated and via the respective radio link transmitted to the coordination station 1.
- the application of the method according to the invention contain the organizational data Vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about the transported People as well as destination description data.
- Communication system are additional to the position data Information data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 via a separate additional radio connection data channel transmitted to the central coordination station 1.
- the central coordination station 1 For example, if the mobile stations 2, 3, 4, 5 installed in passenger vehicles such as taxis the travel costs determined in the taxi as information data to the central coordination station 1 automatically transfer. Based on the travel cost data received is the billing within the coordination station 1 performed the trip. When paying by credit or bank card the booking is made by the person carried verified by means of an online connection, the calculated The invoice amount is deducted from the corresponding prepaid card and at the same time credited to the service provider. Alternatively, the determination of travel costs also within the central coordination station 1 due to the changing position data of the taxi become.
- a destination station is provided which can be accessed via the Communication network 14 connected to the coordination station 1 is. This makes it possible that based on the personal information data of the transported patient inside the ambulance before it arrives in Preparations are already being made there can. For example, forms can be prepared and, if necessary, on the basis of the coordination station 1 personal data transmitted to the destination station Doctors of certain specialties to care for the patient be called.
- the mobile stations 2, 3, 4, 5 can also be used in fire or police vehicles are installed. That from the coordination station 1 transmitted to the mobile stations 2, 3, 4, 5 Route data contain information about the optimal driving routine to the corresponding destination. For example, certain roads towards the destination suggested.
- the from the coordination station 1 to the mobile stations 2, 3, 4, 5 transmitted actuator command data set automatically Actuators in motion in the vehicle's mobile Station are provided.
- Such actuators are, for example a flashing light, sirens or a vehicle emergency stop.
- Traffic data is preferably also stored in a memory the coordination station 1 stored.
- the traffic data contain information about the traffic situation within the area of application of the mobile stations 2, 3, 4, 5.
- the traffic data is either through the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to the coordination station 1 transmitted or from an external traffic monitoring system to the coordination station via a communication network transfer. Optimizing the movement of the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to destinations 7, 8, 9 take place depending on the stored traffic data.
- Give the traffic data for example, that on a particular Route a traffic jam has occurred the mobile stations are redirected accordingly.
- the traffic data through feedback from the mobile stations constantly updated. The feedback is given either by voice messages from the driver or based on the transmitted Position data automatically as the time change the various position data of a variety of mobile stations an assessment of the current traffic situation allowed. For example, there are several Taxis on a road in a traffic jam change position data these taxis very slowly. This is in the coordination station 1 and the other taxis are redirected to other streets.
- Communication system are also video data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 via a video data channel the coordination station 1 transmitted. This video data serve to monitor the mobile stations.
- map data on the Operating area in which the mobile stations 2, 3, 4, 5 are located, as well as destination position data are saved.
- the destination location data allow a spatial Change of destination when controlling the mobile Stations to the destinations to be considered.
- the spatial position changes in FIG. 1 of the destination 9 sends the destination station provided there changed destination location data to the coordination station 1 over the communication network 14.
- a first cargo truck for reloading routed to a moving second cargo truck the local change of the second Freight truck that forms the destination at Optimization of the movement of the first truck also taken into account become.
- the command data are generated in such a way that they meet an optimization criterion are sufficient to optimize the motion sequences.
- the optimization criterion is preferably an input device entered as an optimization command.
- the coordination station 1 in addition to the position data additional sensor data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 transmitted to the coordination station 1.
- the sensor data are generated by sensors that are in are attached to the vehicle of the mobile stations. It can for example, emergency buttons or sensors Act capture of the quantity of goods in transit.
- the displayed command data include route data, organizational data as well as actuator command data.
- the displayed Route data show the driver which is the optimal one Route to its destination.
- the organizational data displayed include Destination description data to describe the destination.
- the crew of a fire engine For example, a description of what to fight Fire displayed at the destination. Is already at the destination a destination station built, the destination description data are also constantly updated.
- the destination station is preferably one already at the destination arrived mobile station 2,3,4,5. Is in the in Fig.
- the current positions of the various mobile stations 2, 3, 4, 5, the destination position data of the destinations 7, 8, 9, the stored card data, the organizational data, the information data sent to the mobile stations transmitted command data and the constantly updated Traffic data is shown on a display of the coordination station 1 is displayed.
- the different mobile Stations preferably with their own symbol on a Coordination station screen displayed.
- the operator at the coordination station 1 the Establish voice radio connection 15 to the mobile station 2 touches the symbol for the mobile station 2 on the Screen, and the voice radio link 15 becomes automatic built up.
- the destination is either through the coordination station 1 determined or by the driver of the mobile station 2,3,4,5 entered. Since entering the destination on the mobile Stations by the driver using a keyboard or other Aids are usually awkward or time-consuming the driver preferably reports the destination verbally the central coordination station 1, at which then the destination is entered. The entered Destination is then sent to the driver of the associated mobile Station sent for inspection.
- Fig. 2 shows the structure of the coordination station 1 at the Communication system according to the invention for optimal control from mobile stations to destinations.
- the coordination station 1 points at a preferred one Embodiment a PC (Personal Computer) 20 with a Monitor 21, which is preferably via a digital line, via a modem or via a special data line 22 connected to a PBX or private branch exchange 23 is.
- a private branch exchange terminal 24 is on a line 25 connected to the private branch exchange 23.
- the PC 20 is with the private branch exchange terminal 24 via a line 26 connected via the information, for example Numbers, from the PC 20 to make work easier are transmitted to the private branch exchange terminal 24.
- the PC 20 is connected to a keyboard 27 for entering data and optimization commands connected.
- the PC 20 is saving 28, 29 connected.
- the second memory 29 is preferably located the map data about the area of application of the mobile stations.
- the private branch exchange 23 is connected via connecting lines connected to a public communication network 30.
- the connecting lines are analog lines 31, digital ISDN UK0 / S0 lines or S2M lines 33. Additionally points the private branch exchange 23 has a wireless interface 34 and a line 35 to an external radio 36 with an antenna 37. This makes company radio, trunked radio or a GSM network access is guaranteed.
- radio services such as Europiepser, Pager, Scall, C-, D-, E-Netz.
- FIG 3 shows the structure of a preferred embodiment a mobile station 2,3,4,5 in the inventive Communication system.
- the mobile station contains a calculation device 40 for generating position data depending on the current position of the mobile station.
- a calculation facility 40 To the calculation facility 40 is a display 41, an input keyboard 42, a printer 43 for receipts or instructions and one Card reader 44 connected for reading data carriers.
- the card reading device 44 is preferably suitable for reading credit cards, health insurance cards, Prepaid cards or the like.
- the calculation device 40 is also for voice communication with speakers 45 and a microphone 46 connected.
- sensors 47 for example Emergency button, sensors for recording the quantity of goods to be transported etc. connected.
- actuators 48 such as Flashing light, sirens or emergency stop by the calculation device 40 controllable.
- the radio connection of the mobile station with the coordination station 1 by means of a Radio module 49.
- the radio module 49 contains a transmitting device for sending the position data to the coordination station 1 and a receiving device for receiving Command data from the coordination station 1.
- the Radio module 49 becomes a radio link for transmitting the Position and command data on a first channel and one separate radio communication link for the transmission of speech signals between the coordination station 1 and the mobile Station 2,3,4,5 set up.
- the mobile station also contains a position determining device 50 for automatic determination of the current Position of the mobile station.
- the position determining device 50 is preferably a GPS module.
- GPS module is a GPS receiver for receiving satellite signals included the exact position of the vehicle specify.
- the calculation device 40 is also equipped with a Data carrier 51 connected, on which card data is stored are. The operator of the mobile station can use the Display 41 read the current position. Furthermore preferably command data for the mobile station in question shown on the display 41.
- Communication system exist the mobile stations from a simple radio station or cell phone with an integrated one GPS receiver. The one determined by the GPS receiver The current position of the mobile station becomes the coordination station 1 communicated automatically.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung von mobilen Stationen zu Zielorten, insbesondere zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von Personen-Beförderungsfahrzeugen, Transportgutbeförderungsfahrzeugen sowie von Fahrzeugen von Sicherungs- oder Hilfsdiensten.The invention relates to a method and a communication system for optimized control of mobile stations to destinations, especially for the optimized control of a Variety of people transportation vehicles, cargo transportation vehicles as well as vehicles from security or Support services.
Herkömmliche Kommunikationssysteme für Personen-Beförderungsfahrzeuge, Transportgut-Beförderungsfahrzeuge und Fahrzeugen von Sicherungs- oder Hilfsdiensten umfassen eine Koordinierungsstation, die mit den mobilen Stationen, wie beispielsweise Taxis, Krankenwagen, Speditionslastwagen, Polizeiwagen oder Feuerwehrwagen über eine Sprechfunkverbindung Informationen austauscht. Die Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen zu verschiedenen Zielorten werden durch die zentrale Koordinierungsstation koordiniert. Beispielsweise werden Taxis zu wartenden Fahrgästen geleitet oder Feuerwehrwagen zu Brandorten geführt. Die Koordinierung ist dabei von entscheidender Bedeutung. Einerseits darf die Anzahl der zu einem Zielort geleiteten mobilen Stationen nicht zu hoch sein, damit alle Zielorte durch die begrenzte Anzahl von mobilen Stationen versorgt werden können, und andererseits sollten die Zielorte innerhalb einer gewissen Zeit erreicht werden.Conventional communication systems for passenger vehicles, Goods transport vehicles and vehicles of security or support services a coordination station that works with the mobile stations, such as taxis, ambulances, freight forwarding trucks, Police car or fire engine over a radio link Exchanges information. The movements of different mobile stations to different destinations are coordinated by the central coordination station. For example, taxis become waiting passengers directed or fire engines led to fire places. Coordination is crucial. On the one hand, the number of routed to a destination may mobile stations shouldn't be too high, so all destinations supplied by the limited number of mobile stations and on the other hand, the destinations should be within be reached a certain time.
Bei den herkömmlichen Kommunikationssystemen für mobile Stationen erfolgt die Positionsbestimmung durch den Fahrer des Fahrzeugs, der die durch ihn ermittelte Position der mobilen Station über die Sprechfunkverbindung mündlich der zentralen Koordinierungsstation mitteilt. Die übermittelten Positionen der verschiedenen mobilen Stationen werden in der zentralen Koordinierungsstation gegebenenfalls in ein Datenverarbeitungssystem eingegeben, das die folgenden Bewegungsabläufe bzw. Einsätze der mobilen Stationen optimiert.With the conventional communication systems for mobile Stations are determined by the driver of the vehicle, which determines the position of the vehicle mobile station via the radio link orally reports to the central coordination station. The transmitted Positions of the different mobile stations are in the central coordination station, if necessary Data processing system entered the following movements or use of the mobile stations optimized.
Diese herkömmlichen Kommunikationssysteme zur Steuerung mobiler Stationen zu Zielorten weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Da die Positionsbestimmung durch den Fahrer erfolgt, ist die mündlich mitgeteilte Position oft sehr ungenau oder sogar falsch, insbesondere wenn der Fahrer in dem Einsatzgebiet nur über mangelnde Ortskenntnisse verfügt. Ferner benötigt der Fahrer zur Positionsbestimmung Zeit, die zu Verzögerungen beim Einsatz der mobilen Station führen. Handelt es sich bei der mobilen Station beispielsweise um einen Krankenwagen, können selbst sehr kurze zeitliche Verzögerungen aufgrund der durch den Fahrer vorgenommenen Positionsbestimmung zu einer erheblichen Verschlechterung des Gesundheitszustandes bei dem abzuholenden Patienten führen. Durch den Positionsbestimmungsvorgang wird der Fahrer der Mobilstation vom eigentlichen Fahren des Fahrzeugs abgelenkt, so daß auch eine zusätzliche Unfallgefahr besteht.These conventional communication systems for controlling mobile Stations to destinations have a number of disadvantages on. Since the position is determined by the driver, the verbally communicated position is often very imprecise or even wrong, especially if the driver in the Operational area only lacks local knowledge. Furthermore, the driver needs time to determine the position, which lead to delays in the use of the mobile station. For example, the mobile station around an ambulance, even very short timings Delays due to those made by the driver Position determination to a significant deterioration the state of health of the patient to be picked up to lead. Through the position determination process, the driver the mobile station from the actual driving of the vehicle distracted, so that there is also an additional risk of accident.
Da sowohl die ermittelten Positionen der mobilen Stationen als auch die Einsatzbefehle der Koordinierungsstation an die mobilen Stationen mündlich über eine Sprechfunkverbindung durchgegeben werden, kann es aufgrund der oft gestörten Sprechfunkverbindung zu Mißverständnissen und somit Fehlleitungen der mobilen Stationen kommen. Sprechfunkverbindungen sind oft durch räumliche Verschattungen im Funkweg oder aufgrund der begrenzten Reichweite gestört.Because both the determined positions of the mobile stations as well as the commands of the coordination station the mobile stations orally via a radio link can be passed on due to the often disturbed Radiotelephony connection to misunderstandings and thus The mobile stations are misdirected. Radiotelephony connections are often caused by shadowing in the radio path or disturbed due to the limited range.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs
1 sowie das erfindungsgemäße Kommunikationssystem
mit den im Patentanspruch 28 angegebenen Merkmalen
weisen den Vorteil auf, daß die mobilen Stationen zuverlässig
und schnell zu den Zielorten geleitet werden. Darüber
hinaus werden die Fahrer durch das erfindungsgemäße Verfahren
und das erfindungsgemäße Kommunikationssystem in ihrer
Tätigkeit erheblich entlastet, da sie die Positionsbestimmungen
nicht mehr selbst vornehmen müssen.The inventive method with the features of the
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, daß die aktuelle Position der jeweiligen mobilen Station automatisch durch eine Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt und an eine Koordinierungsstation übertragen wird. The idea on which the present invention is based exists in that the current position of each mobile Station automatically by a positioning device determined and transmitted to a coordination station becomes.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen
und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen
erfindungsgemäßen Verfahrens und des im Patentanspruch
21 beanspruchten erfindungsgemäßen Kommunikationssystems.Advantageous further developments can be found in the subclaims
and improvements to that specified in
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung werden die Positionsdaten und die Befehlsdaten über eine Funkverbindung in einen separaten Datenübertragungskanal übermittelt.According to a preferred development, the position data and the command data into a via a radio link separate data transmission channel transmitted.
Dies hat den Vorteil, daß die Daten schnell und störsicher übertragen werden.This has the advantage that the data is fast and reliable be transmitted.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung bestehen zwischen den mobilen Stationen und der Koordinierungsstation jeweils zusätzliche separate Sprechfunkverbindungen zur Übermittlung von Sprechsignalen.According to another preferred further development between the mobile stations and the coordination station each additional separate voice radio connections to Transmission of speech signals.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind an den Zielorten jeweils Zielort-Stationen vorgesehen, die über ein Kommunikationsnetz mit der Koordinierungsstation verbunden sind.According to a further preferred development, the Destination locations each provided destination stations that are about a communication network connected to the coordination station are.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Zielorte über das bevorstehende Eintreffen der mobilen Station informierbar sind, so daß entsprechende Vorbereitungen am Zielort vorgenommen werden können.This offers the particular advantage that the destinations are over the upcoming arrival of the mobile station can be informed are so that appropriate preparations at the destination can be made.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das Kommunikationsnetz zur Verbindung der Zielort-Stationen mit der Koordinierungsstation ein Festnetz. According to a further preferred development, the communication network is to connect the destination stations with a fixed network to the coordination station.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Informationen über das bevorstehende Eintreffen der mobilen Station am Zielort störsicher und kostengünstig übertragen werden können.This offers the particular advantage that the information about the upcoming arrival of the mobile station on Destination can be transmitted interference-free and inexpensively.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung enthalten die Befehlsdaten Fahrtroutendaten, Organisationsdaten sowie Aktoren-Befehlsdaten.In a further preferred development, the Command data for route data, organizational data and actuator command data.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Organisationsdaten für eine mobile Station gleichzeitig über das Kommunikationsnetz an die Zielort-Station desjenigen Zielortes übertragen, zu dem sich die mobile Station hinbewegt.In a further preferred development, the organizational data for a mobile station at the same time the communication network to the destination station of the one Transfer destination to which the mobile station is moving.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß an dem Zielort gezielt Vorbereitungen in Abhängigkeit von den Organisationsdaten getroffen werden können.This offers the particular advantage of being targeted at the destination Preparations depending on the organizational data can be hit.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weisen die Organisationsdaten Fahrkostendaten, Fahrzeugwartungsdaten, Transportgutdaten, persönliche Daten über beförderte Personen und Zielortbeschreibungsdaten auf.In a further preferred development, the organizational data Travel cost data, vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about transported people and destination description data.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Verkehrsdaten in einen Speicher der Koordinierungsstation abgespeichert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Verkehrsdaten durch die mobilen Stationen an die Koordinierungsstation übermittelt oder von einem getrennten Verkehrsüberwachungssystem an die Koordinierungsstation über das Kommunikationsnetz übertragen.In a further preferred development, traffic data stored in a memory of the coordination station. According to a further preferred development the traffic data is sent to the Coordination station transmitted or from a separate Traffic monitoring system to the coordination station transmitted over the communication network.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten.In a further preferred development, the Optimization of the movement of the mobile stations to the Destinations depending on the traffic data.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Verkehrslage bei der Optimierung der Bewegungsabläufe der mobilen Stationen zu den Zielorten berücksichtigt werden kann.This offers the particular advantage that the traffic situation in optimizing the movements of the mobile stations to the destinations can be taken into account.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Videodaten von den mobilen Stationen zu der Koordinierungsstation zur Überwachung der mobilen Station übertragen.In a further preferred development, video data from the mobile stations to the coordination station to monitor the mobile station.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind Kartendaten über den Einsatzraum, in welchem sich die mobilen Stationen befinden, und Zielortpositionsdaten in einem Speicher der Koordinierungsstation abgespeichert.In a further preferred development, card data about the area in which the mobile stations are located and destination location data in a memory stored in the coordination station.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden bei einer Änderung einer Position einer Zielort-Station neue Zielort-Positionsdaten über das Kommunikationsnetz an die Koordinierungsstation übertragen.In a further preferred development, a Change a position of a destination station new destination position data over the communication network to the coordination station transfer.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß eine Veränderung der örtlichen Lage der Zielorte bei der Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten berücksichtigt werden kann. This offers the particular advantage of being a change the local location of the destinations when optimizing the movement the mobile stations to the destinations are taken into account can be.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die übermittelten Positionsdaten mit den Zielort-Positionsdaten und den Kartendaten verglichen, und die Befehlsdaten in Abhängigkeit von einem Optimierungsbefehl erzeugt, der ein bestimmtes Optimierungskriterium zur Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten angibt.According to a further preferred development, the transmitted position data with the destination position data and compared the map data, and the command data depending generated by an optimization command, the one certain optimization criterion for optimizing the movement of the mobile stations to the destinations.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Optimierung der Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen zu den verschiedenen Zielorten nach unterschiedlichen Optimierungskriterien erfolgen kann.This offers the particular advantage that the optimization of the Movements of the various mobile stations to the different destinations according to different optimization criteria can be done.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Sensordaten von den mobilen Stationen zu der Koordinierungsstation übermittelt.According to a further preferred development, sensor data from the mobile stations to the coordination station transmitted.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß Umgebungseinflüsse und Informationen über den Zustand des Fahrzeugs der Mobilstation bei der Optimierung der Bewegungsabläufe der Mobilstationen hin zu den Zielorten berücksichtigt werden können.This offers the particular advantage that environmental influences and information about the state of the vehicle of the mobile station in the optimization of the movements of the mobile stations towards the destinations can be taken into account.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Befehlsdaten für die betreffende mobile Station auf einer Anzeige der mobilen Station angezeigt.According to a further preferred development, the Command data for the relevant mobile station on one Display of the mobile station.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß der Fahrer in schneller und bequemer Weise über den Einsatz und die Fahrt zu dem Zielort informiert wird. This offers the particular advantage that the driver in faster and more convenient way of using and driving is informed about the destination.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung aktivieren die Aktoren-Befehlsdaten Aktoren der mobilen Station.In a further preferred development, the Actuator command data Actuators of the mobile station.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß bestimmte Aktoren des Fahrzeugs automatisch aktiviert werden, ohne daß der Fahrer deren Aktivierung vergessen kann.This offers the particular advantage that certain actuators of the vehicle are automatically activated without the Driver can forget to activate them.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die aktuelle Position der mobilen Station, die Zielort-Positionsdaten, die Kartendaten, die Organisationsdaten, die Befehlsdaten und die Verkehrsdaten auf einer Anzeige der Koordinierungsstation angezeigt.According to a further preferred development, the current position of the mobile station, the destination position data, the card data, the organizational data, the command data and the traffic data on a display the coordination station is displayed.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß eine Bedienperson innerhalb der Koordinierungsstation schnell und bequem einen Gesamtüberblick über die Einsatzsituation der mobilen Stationen erhält.This offers the particular advantage that an operator a quick and easy one within the coordination station General overview of the application situation of the mobile Stations.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird jede mobile Station durch ein eigenes Symbol auf einem Bildschirm der Koordinierungsstationsanzeige angezeigt.According to a further preferred development, each mobile station with its own icon on a screen the coordination station display.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird durch Berühren des Symbols einer mobilen Station auf der Koordinierungsstationsanzeige automatisch eine Sprechfunkverbindung zu dieser mobilen Station aufgebaut.According to a further preferred development, Touch a mobile station icon on the coordination station display automatically a radio connection built up to this mobile station.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Bedienperson innerhalb der Koordinierungsstation in bequemer Weise Sprachinformationen mit dem Fahrer einer bestimmten mobilen Station austauschen kann.This offers the particular advantage that the operator within the coordination station in a convenient manner Voice information with the driver of a particular mobile Station can replace.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die mobilen Stationen in Beförderungsfahrzeugen zur Beförderung von Personen oder Transportgut vorgesehen.According to a further preferred development, the mobile stations in transportation vehicles for transportation provided by people or goods.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die mobilen Stationen in Feuerwehrfahrzeugen oder Polizeifahrzeugen vorgesehen.According to a further preferred development, the mobile stations in fire engines or police vehicles intended.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Positionsdaten der mobilen Station automatisch an die Koordinierungsstation übermittelt.According to a further preferred development, the Position data of the mobile station automatically to the coordination station transmitted.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird der Optimierungsbefehl mittels einer Eingabeeinrichtung der Koordinierungsstation eingegeben.According to a further preferred development, the optimization command by means of an input device of the coordination station entered.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Optimierungsbefehl ein Befehl zur Minimierung der Fahrstrecken der mobilen Stationen zu den Zielorten, ein Befehl zur Minimierung der Fahrtzeiten einer mobilen Station zu einem Zielort oder ein Befehl zur Minimierung der Gesamtkosten bei der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten.According to a further preferred development, the optimization command is a command to minimize the routes the mobile stations to the destinations, a command to Minimize the travel times of a mobile station to one Destination or a command to minimize the total cost when moving the mobile stations to the destinations.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Optimierung nach unterschiedlichen gewünschten Optimierungskriterien erfolgen kann. This offers the particular advantage that optimization according to different desired optimization criteria can be done.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Positionsbestimmungseinrichtung innerhalb der mobilen Station ein GPS-Empfänger.In a further preferred development, the position determining device is within the mobile station a GPS receiver.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß ein bereits weltweit bestehendes hochgenaues Positionsbestimmungssystem verwendet werden kann.This offers the particular advantage that one is already worldwide existing high-precision positioning system can be used.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are in the drawings are shown and are described in the following description explained in more detail.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen;
- Fig. 2
- den Aufbau einer Koordinierungsstation innerhalb des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems;
- Fig. 3
- den Aufbau einer mobilen Station bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem.
- Fig. 1
- a schematic representation of the communication system according to the invention for optimized control of a plurality of mobile stations;
- Fig. 2
- the establishment of a coordination station within the communication system according to the invention;
- Fig. 3
- the construction of a mobile station in the communication system according to the invention.
Fig. 1 stellt das erfindungsgemäße Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung von mobilen Stationen zu Zielorten schematisch dar. 1 provides the communication system according to the invention optimized control of mobile stations to destinations schematically.
Das Kommunikationssystem weist eine zentrale Koordinierungsstation
1 zur Koordinierung der Bewegungsabläufe von
vielen Stationen 2, 3, 4, 5 zu verschiedenen Zielorten 7,
8, 9. Die Koordinierungsstation 1 steht über Funkverbindungen
10, 11, 12, 13 mit den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in
Verbindung. Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 sind in örtlich
beweglichen Einrichtungen eingebaut, wie Fahrzeugen,
Schiffen oder Flugzeugen.The communication system has a
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel wird die mobile Station
2 zu dem Zielort 7, die mobilen Stationen 3, 4 zu dem
Zielort 8 und die mobile Station 5 zu dem Zielort 9 durch
die Koordinierungsstation 1 gelenkt.In the example shown in Fig. 1, the mobile station
2 to the destination 7, the
An den Zielorten 7, 8, 9 sind vorzugsweise Zielort-Stationen
vorgesehen, die über ein Kommunikationsnetz mit
der Koordinierungsstation 1 verbunden sind. Je nach Art der
Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur optimalen
Steuerung der mobilen Stationen weisen nicht alle Zielorte
eine Zielort-Station auf. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel
besitzt der Zielort 9 eine Zielort-Station, die über
ein Kommunikationsnetz bzw. eine Kommunikationsleitung 14
mit der Koordinierungsstation 1 verbunden ist. Das Kommunikationsnetz
14 ist vorzugsweise ein Festnetz.At the destinations 7, 8, 9 there are preferably destination stations
provided with a communication network
the
Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 enthalten jeweils Positionsbestimmungseinrichtungen
zur automatischen Ermittlung
bzw. Bestimmung der aktuellen Position der mobilen Station.
Entsprechend der ermittelten aktuellen Position werden Positionsdaten
erzeugt und über die jeweiligen Funkverbindungen
10, 11, 12, 13 an die Koordinierungsstation 1 übermittelt.
Innerhalb der Koordinierungsstation 1 werden die empfangenen
Positionsdaten der mobilen Stationen 2, 3, 4, 5
ausgewertet und in Abhängigkeit von den Positionsdaten Befehlsdaten
erzeugt, die ihrerseits über die Funkverbindungen
10, 11, 12, 13 an die verschiedenen mobilen Stationen
2, 3, 4, 5 übermittelt werden. Die Befehlsdaten werden dabei
innerhalb der Koordinierungsstation 1 derart erzeugt,
daß die Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen
2, 3, 4, 5 zu den jeweiligen Zielorten 7, 8, 9 entsprechend
einem Optimierungskriterium erfolgt, wie beispielsweise
der Minimierung der Fahrstrecken der mobilen Stationen
zu den Zielorten, der Minimierung der Fahrzeiten einer
oder aller mobilen Stationen zu den Zielorten oder die Minimierung
der Gesamtkosten bei der Bewegung der mobilen
Stationen zu den Zielorten.The
Bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem bestehen
vorzugsweise zwischen den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 und
der Koordinierungsstation 1 jeweils zusätzliche separate
Sprechfunkverbindungen 15, 16, 17, 18 zur Übermittlung von
Sprechsignalen zwischen den mobilen Stationen und der Koordinierungsstation.In the communication system according to the invention exist
preferably between the
Über die Daten-Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 werden Positionsdaten
von den mobilen Stationen 2,3,4,5 zu der Koordinierungsstation
1 sowie Befehlsdaten von der Koordinierungsstation
1 zu den mobilen Stationen 2,3,4,5 übertragen.
Die Übertragung der Positionsdaten ausgehend von den mobilen
Stationen 2, 3, 4, 5 zu der Koordinierungsstation 1 erfolgt
automatisch. Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 enthalten
vorzugsweise GPS (Global Positioning System)-Empfänger,
welche mittels empfangener Satellitensignale die genaue Position
der jeweiligen mobilen Station ermitteln. Abhängig
von der ermittelten aktuellen Position werden mittels einer
Berechnungseinheit innerhalb der mobilen Stationen 2,3,4,5
die Positionsdaten erzeugt und über die jeweilige Funkverbindung
an die Koordinierungsstation 1 übertragen.Via the
Die von der Koordinierungsstation 1 über die Funkverbindungen
10, 11, 12, 13 übertragenen Befehlsdaten enthalten
Fahrtroutendaten, Organisationsdaten sowie Aktoren-Befehlsdaten.That from the
Entsprechend der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten die Organisationsdaten u.a. Fahrzeugwartungsdaten, Transportgutdaten, persönliche Daten über die beförderten Personen sowie Zielort-Beschreibungsdaten.According to the application of the method according to the invention contain the organizational data Vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about the transported People as well as destination description data.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Kommunikationssystems werden neben den Positionsdaten zusätzliche
Informationsdaten von den mobilen Stationen 2, 3,
4, 5 über einen separaten zusätzlichen Funkverbindungsdatenkanal
an die zentrale Koordinierungsstation 1 übertragen.
Werden beispielsweise die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5
in Personenbeförderungsfahrzeugen wie Taxis eingebaut, werden
die in dem Taxi ermittelten Fahrtkosten als Informationsdaten
an die zentrale Koordinierungsstation 1 automatisch
übertragen. Basierend auf den erhaltenen Fahrtkostendaten
wird innerhalb der Koordinierungsstation 1 die Abrechnung
der Fahrt durchgeführt. Bei Kredit- oder Bankkartenbezahlung
durch die beförderte Person wird die Buchung
mittels einer Online-Verbindung verifiziert, der berechnete
Rechnungsbetrag von der entsprechenden Wertkarte abgezogen
und gleichzeitig dem Dienstleistungsanbieter gutgeschrieben.
Alternativ dazu kann die Ermittelung der Fahrtkosten
auch innerhalb der zentralen Koordinierungsstation 1 aufgrund
der sich verändernden Positionsdaten des Taxis berechnet
werden.In a preferred embodiment of the invention
Communication system are additional to the position data
Information data from the
Werden die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Krankenwagen zum
Transport von Patienten eingebaut, können mit Hilfe der jeweiligen
Krankenkassen-Chipkarte des Patienten persönliche
Informationsdaten über die beförderte Person an die Koordinierungsstation
1 übertragen werden. An dem Zielort Krankenhaus
ist eine Zielort-Station vorgesehen, die über das
Kommunikationsnetz 14 mit der Koordinierungsstation 1 verbunden
ist. Hierdurch ist es möglich, daß basierend auf den
persönlichen Informationsdaten des beförderten Patienten
innerhalb des Krankenwagens bereits vor dessen Ankunft im
Krankenhaus dort bereits Vorbereitungen getroffen werden
können. Beispielsweise können Formulare vorbereitet werden,
und gegebenenfalls aufgrund der von der Koordinierungsstation
1 an die Zielort-Station übertragenen persönlichen Daten
Ärzte bestimmter Fachrichtungen zur Versorgung des Patienten
aufgerufen werden.Are the
Werden die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Beförderungsfahrzeuge
zur Beförderung von Transportgut eingebaut, werden
Informationsdaten über das Fahrzeug und über das beförderte
Transportgut von den mobilen Stationen an die Koordinierungsstation
übertragen. Die Koordinierungsstation leitet
dann das Beförderungsfahrzeug zu einem geeigneten Zielort
zu dessen Wartung.Become the
Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 können auch in Feuerwehr- oder
Polizeifahrzeuge eingebaut werden. Die von der Koordinierungsstation
1 an die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 übertragenen
Fahrtroutendaten enthalten Informationen über die
optimale Fahrtroutine hin zu dem entsprechenden Zielort.
Beispielsweise werden bestimmte Straßen hin zu dem Zielort
vorgeschlagen.The
Die von der Koordinierungsstation 1 zu den mobilen Stationen
2, 3, 4, 5 übertragenen Aktoren-Befehlsdaten setzen automatisch
Aktoren in Gang, die in dem Fahrzeug der mobilen
Station vorgesehen sind. Derartige Aktoren sind beispielsweise
ein Blinklicht, Sirenen oder ein Fahrzeug-Nothalt.The from the
Vorzugsweise werden zusätzlich Verkehrsdaten in einen Speicher
der Koordinierungsstation 1 abgespeichert. Die Verkehrsdaten
enthalten Informationen über die Verkehrslage
innerhalb des Einsatzgebietes der mobilen Stationen 2, 3,
4, 5. Dabei werden die Verkehrsdaten entweder durch die mobilen
Stationen 2, 3, 4, 5 an die Koordinierungsstation 1
übermittelt oder von einem externen Verkehrsüberwachungssystem
an die Koordinierungsstation über ein Kommunikationsnetz
übertragen. Die Optimierung der Bewegung der mobilen
Stationen 2, 3, 4, 5 zu den Zielorten 7, 8, 9 erfolgt dabei
in Abhängigkeit von den abgespeicherten Verkehrsdaten. Geben
die Verkehrsdaten beispielsweise an, daß auf einer bestimmten
Strecke ein Verkehrsstau aufgetreten ist, werden
die mobilen Stationen entsprechend umgeleitet. Die Verkehrsdaten
werden durch Rückmeldungen der mobilen Stationen
ständig aktualisiert. Die Rückmeldung erfolgt entweder
durch Sprachmeldungen der Fahrer oder aufgrund der übertragenen
Positionsdaten automatisch, da die zeitliche Veränderung
der verschiedenen Positionsdaten einer Vielzahl von
mobilen Stationen eine Beurteilung der aktuellen Verkehrssituation
gestattet. Befinden sich beispielsweise mehrere
Taxis auf einer Straße im Stau, verändern sich die Positionsdaten
dieser Taxis nur sehr langsam. Dies wird in
der Koordinierungsstation 1 erfaßt, und die übrigen Taxis
werden auf andere Straßen umgeleitet.Traffic data is preferably also stored in a memory
the
Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Kommunikationssystems werden zusätzlich Videodaten von den
mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 über einen Videodaten-Kanal zu
der Koordinierungsstation 1 übertragen. Diese Videodaten
dienen der Überwachung der mobilen Stationen.In the preferred embodiment of the invention
Communication system are also video data from the
In der Koordinierungsstation 1 werden Kartendaten über den
Einsatzraum, in dem sich die mobilen Stationen 2,3,4,5 befinden,
sowie Zielort-Positionsdaten abgespeichert.In the
Die Zielort-Positionsdaten gestatten es, eine räumliche Veränderung des Zielortes bei der Steuerung der mobilen Stationen hin zu den Zielorten zu berücksichtigen. The destination location data allow a spatial Change of destination when controlling the mobile Stations to the destinations to be considered.
Verändert sich in Fig. 1 beispielsweise die räumliche Position
des Zielortes 9, sendet die dort vorgesehene Zielort-Station
geänderte Zielort-Positionsdaten an die Koordinierungsstation
1 über das Kommunikationsnetz 14. Soll beispielsweise
ein erster Transportgut-Lastwagen zum Umladen
zu einem sich bewegenden zweiten Transportgut-Lastwagen geleitet
werden, kann die örtliche Veränderung des zweiten
Transportgut-Lastwagens, der den Zielort bildet, bei der
Optimierung der Bewegung des ersten Lastwagens mit berücksichtigt
werden.For example, the spatial position changes in FIG. 1
of the destination 9, sends the destination station provided there
changed destination location data to the
Die von den mobilen Stationen übermittelten Positionsdaten
werden mit den Zielpositionsdaten und den abgespeicherten
Kartendaten verglichen und in Abhängigkeit von diesen Daten
durch die Koordinierungsstation 1 entsprechende Befehlsdaten
für die mobilen Stationen erzeugt. Die Befehlsdaten
werden dabei derart erzeugt, daß sie einem Optimierungskriterium
zur Optimierung der Bewegungsabläufe genügen. Das
Optimierungskriterium wird vorzugsweise durch eine Eingabeeinrichtung
als Optimierungsbefehl eingegeben.The position data transmitted by the mobile stations
with the target position data and the saved
Map data compared and dependent on this data
corresponding command data by the
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden neben den Positionsdaten
zusätzlich Sensordaten von den mobilen Stationen
2, 3, 4, 5 zu der Koordinierungsstation 1 übermittelt.
Die Sensordaten werden dabei durch Sensoren erzeugt, die in
dem Fahrzeug der mobilen Stationen angebracht sind. Es kann
sich dabei beispielsweise um Nottaster oder Sensoren zur
Erfassung der Transportgutmenge handeln. In a preferred embodiment, in addition to the position data
additional sensor data from the
Die von der Koordinierungsstation 1 über die Funkverbindung
an die mobile Station übermittelten Befehlsdaten werden
dort vorzugsweise auf einer optischen Anzeige angezeigt.
Die angezeigten Befehlsdaten umfassen Fahrtroutendaten, Organisationsdaten
sowie Aktoren-Befehlsdaten. Die angezeigten
Fahrtroutendaten zeigen dem Fahrer, welches die optimale
Fahrtroute zu seinem Zielort ist. Die angezeigten Organisationsdaten
enthalten u.a. Zielort-Beschreibungsdaten
zur Beschreibung des Zielortes. Der Besatzung eines Feuerwehrwagens
wird beispielsweise eine Beschreibung des zu bekämpfenden
Feuers am Zielort angezeigt. Ist am Zielort bereits
eine Zielort-Station aufgebaut, können die Zielort-Beschreibungsdaten
ferner ständig aktualisiert werden. Die
Zielort-Station ist vorzugsweise eine bereits am Zielort
angelangte mobile Station 2,3,4,5. Ist bei dem in Fig. 1
gezeigten Beispiel der Feuerwehrwagen 3 bereits am Zielort
8, an dem ein Brand ausgebrochen ist, angelangt, kann er
über die Funkverbindung 11 Informationen über den Brandherd
an die Koordinierungsstation 1 übermitteln, die ihrerseits
Zielort-Beschreibungsdaten über die Funkverbindung 12 an
den Feuerwehrwagen 4 überträgt, der sich noch auf dem Weg
zu dem Zielort 8 befindet.The from the
Die aktuellen Positionen der verschiedenen mobilen Stationen
2, 3, 4, 5, die Zielort-Positionsdaten der Zielorte 7,
8, 9, die abgespeicherten Kartendaten, die Organisationsdaten,
die Informationsdaten, die an die mobilen Stationen
übertragenen Befehlsdaten sowie die ständig aktualisierten
Verkehrsdaten werden auf einer Anzeige der Koordinierungsstation
1 angezeigt. Auf diese Weise erhält eine Bedienperson
der Koordinierungsstation 1 einen Überblick über die
Gesamtsituation. Dabei werden die verschiedenen mobilen
Stationen vorzugsweise durch ein eigenes Symbol auf einem
Bildschirm der Koordinierungsstation angezeigt. Durch Berühren
des angezeigten Symbols einer mobilen Station wird
bei einer bevorzugten Ausführungsform automatisch eine
Sprechfunkverbindung zu dieser mobilen Station aufgebaut.
Möchte die Bedienperson an der Koordinierungsstation 1 die
Sprechfunkverbindung 15 zu der mobilen Station 2 aufbauen,
berührt sie das Symbol für die mobile Station 2 auf dem
Bildschirm, und die Sprechfunkverbindung 15 wird automatisch
aufgebaut.The current positions of the various
Der Zielort wird entweder durch die Koordinierungsstation 1
ermittelt oder durch den Fahrer der mobilen Station 2,3,4,5
eingegeben. Da die Eingabe des Zielortes an den mobilen
Stationen durch den Fahrer mittels einer Tastatur oder sonstiger
Hilfsmittel in der Regel umständlich bzw. zeitraubend
ist, meldet der Fahrer vorzugsweise den Zielort mündlich
der zentralen Koordinierungsstation 1, bei der dann
die Eingabe des Zielortes vorgenommen wird. Der eingegebene
Zielort wird dann an den Fahrer der zugehörigen mobilen
Station zur Kontrolle gesendet.The destination is either through the
Fig. 2 zeigt den Aufbau der Koordinierungsstation 1 bei dem
erfindungsgemäßen Kommunikationssystem zur optimalen Steuerung
von mobilen Stationen zu Zielorten.Fig. 2 shows the structure of the
Die Koordinierungsstation 1 weist bei einer bevorzugten
Ausführungsform einen PC (Personal Computer) 20 mit einem
Monitor 21 auf, der vorzugsweise über eine digitale Leitung,
über ein Modem oder über eine spezielle Datenleitung
22 mit einer Tk-Anlage bzw. Nebenstellenanlage 23 verbunden
ist. Ein Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 ist über eine Leitung
25 mit der Nebenstellenanlage 23 verbunden. Der PC 20
ist mit dem Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 über eine Leitung
26 angeschlossen, über die Informationen, beispielsweise
Rufnummern, zur Arbeitserleichterung von dem PC 20 zu
dem Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 übertragen werden. Der
PC 20 ist an eine Tastatur 27 zur Eingabe von Daten und Optimierungsbefehlen
angeschlossen. Der PC 20 ist mit Speichern
28, 29 verbunden. In dem Speicher 28 werden die Informationsdaten,
die Organisationsdaten, die Zielort-Positionsdaten,
die Befehlsdaten, die Sensordaten abgespeichert.
In dem zweiten Speicher 29 befinden sich vorzugsweise
die Kartendaten über das Einsatzgebiet der mobilen Stationen.The
Die Nebenstellenanlage 23 ist über Anschlußleitungen mit
einem öffentlichen Kommunikationsnetz 30 verbunden. Die Anschlußleitungen
sind analoge Leitungen 31, digitale ISDN
UK0/S0-Leitungen oder S2M-Leitungen 33. Zusätzlich weist
die Nebenstellenanlage 23 eine drahtlose Schnittstelle 34
und eine Leitung 35 zu einer externen Funkeinrichtung 36
mit einer Antenne 37 auf. Hierdurch wird Betriebsfunk, Bündelfunk
oder ein GSM-Netzzugang gewährleistet. Zudem besteht
die Verbindungsmöglichkeit zu verschiedenen Funkdiensten,
wie Europiepser, Pager, Scall, C-, D-, E-Netz. The
Fig. 3 zeigt den Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform
einer mobilen Station 2,3,4,5 bei dem erfindungsgemäßen
Kommunikationssystem.3 shows the structure of a preferred embodiment
a
Die mobile Station enthält eine Berechnungseinrichtung 40
zur Erzeugung von Positionsdaten in Abhängigkeit von der
aktuellen Position der mobilen Station. An die Berechnungseinrichtung
40 ist eine Anzeige 41, eine Eingabetastatur
42, ein Drucker 43 für Belege oder Anweisungen sowie eine
Kartenleseeinrichtung 44 zum Lesen von Datenträgern angeschlossen.
Die Kartenleseeinrichtung 44 eignet sich vorzugsweise
zum Einlesen von Kreditkarten, Krankenkassenkarten,
Wertkarten oder dergleichen. Die Berechnungseinrichtung
40 ist ferner zur Sprachkommunikation mit Lautsprechern
45 und einem Mikrofon 46 verbunden. Ferner sind an
die Berechnungseinrichtung 40 Sensoren 47, wie beispielsweise
Nottaster, Sensoren zur Erfassung der Transportgutmenge
usw. angeschlossen. Ferner sind Aktoren 48, wie
Blinklicht, Sirenen oder Nothalt durch die Berechnungseinrichtung
40 steuerbar. Die Funkverbindung der mobilen Station
mit der Koordinierungsstation 1 erfolgt mittels eines
Funkmoduls 49. Das Funkmodul 49 enthält eine Sendeeinrichtung
zum Senden der Positionsdaten an die Koordinierungsstation
1 und eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von
Befehlsdaten von der Koordinierungsstation 1. Durch das
Funkmodul 49 wird eine Funkverbindung zur Übertragung der
Positions- und Befehlsdaten auf einem ersten Kanal und eine
separate Sprechfunkverbindung zur Übertragung von Sprechsignalen
zwischen der Koordinierungsstation 1 und der mobilen
Station 2,3,4,5 aufgebaut. The mobile station contains a
Die mobile Station enthält ferner eine Positionsbestimmungseinrichtung
50 zur automatischen Bestimmung der aktuellen
Position der mobilen Station. Die Positionsbestimmungseinrichtung
50 ist vorzugsweise ein GPS-Modul. In dem
GPS-Modul ist ein GPS-Empfänger zum Empfang von Satellitensignalen
enthalten, die die genaue Position des Fahrzeugs
angeben. Die Berechnungseinrichtung 40 ist ferner mit einem
Datenträger 51 verbunden, auf dem Kartendaten abgespeichert
sind. Die Bedienperson der mobilen Station kann über die
Anzeige 41 die aktuelle Position ablesen. Ferner werden
vorzugsweise Befehlsdaten für die betreffende mobile Station
auf der Anzeige 41 angezeigt.The mobile station also contains a
Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Kommunikationssystems bestehen die mobilen Stationen
aus einer einfachen Funkstation bzw. Handy mit einem integrierten
GPS-Empfänger. Die von dem GPS-Empfänger ermittelte
aktuelle Position der mobilen Station wird der Koordinierungsstation
1 automatisch mitgeteilt.In an alternative embodiment of the invention
Communication system exist the mobile stations
from a simple radio station or cell phone with an integrated one
GPS receiver. The one determined by the GPS receiver
The current position of the mobile station becomes the
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