DE2757294A1

DE2757294A1 - Direction finding system with automatic stations and common evaluator - forms pulse duration and pause duration distributions at each station for on=off keyed transmissions

Info

Publication number: DE2757294A1
Application number: DE19772757294
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Scherl
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1977-08-26
Filing date: 1977-12-22
Publication date: 1979-06-28

Abstract

Each automatic direction finding station includes an antenna, receiver, Hilbert transformer, A-D converter, angle distribution of bearings w.r.t. azimuth and a distribution of bearings w.r.t. time are formed in the store. An evaluation computer common to all the stations assigns the bearings and additional information from the station evaluators and fixes a transmitter's position. For transmissions with A1 modulation (on-off keying) a frequency distribution of pulse duration and also one of pause duration is formed by each station evaluator using the stored distributions.

Description

"Anordnung bestehend aus zwei oder mehr automatischen Peil-"Arrangement consisting of two or more automatic direction finding

stationen mit einem allen Peilstationen gemeinsamen Auswerterechner" Zusatz zu Patent . ... ... (Aktenzeichen P 27 38 540.6) Die Erfindung betrifft eine Anordnung bestehend aus zwei oder mehr automatischen Peilstationen, die jeweils mit einer Peilantenne, einem Peilempfänger, einem Hilberttransformator, einem Analog/Digital-Wandler, einem Winkelwertrechner, einem Digitalspeicher und einem Bewertungsrechner ausgestattet sind, wobei in dem Digitalspeicher innerhalb eines gewissen Neßzeitraumes eine Haufigkeitsverteilung der Peilergebnisse über dem Azimut und eine Verteilung der Peilergebnisse über der Zeit aufgebaut werden, die mittels des Bewertungsrechners nach bestimmten Kriterien auswertbar sind, ferner bestehend aus einem allen Peilstationen gemeinsamen Auswerterechner zur Zuordnung der mit von den Bewertungsrechnern ermittelten Zusatzinformationen versehenen Peilergebnisse der einzelnen Peilstationen und zur Standortbestimmung, des weiteren bestehend aus einem Anzeige gerät fiir den Auswerterechner, nach Patent . ... ... (Aktenzeichen P 27 38 540.6).stations with an evaluation computer common to all DF stations " Addendum to patent. ... ... (file number P 27 38 540.6) The invention relates to a Arrangement consisting of two or more automatic DF stations, each with a DF antenna, a DF receiver, a Hilbert transformer, an analog / digital converter, an angle value calculator, a digital memory and an evaluation calculator are, with a frequency distribution in the digital memory within a certain measurement period of the bearing results over the azimuth and a distribution of the bearing results over the Time can be built up by means of the evaluation calculator according to certain criteria can be evaluated, furthermore consisting of an evaluation computer common to all DF stations to assign the additional information determined by the evaluation computers bearing results of the individual DF stations and for location determination, furthermore consisting of a display device for the evaluation computer, according to patent . ... ... (file number P 27 38 540.6).

Aus der DT-OS 25 00 698 ist bereits eine Anordnung zum automatischen Gewinnen von Peilwinkelwerten bekannt, die aus einer Reihenschaltung aus einer Peilantenne, einem Peilempfänger, einem Hilberttransformator, einem Analog-Digital-Wandler, einem Winkelwertrechner, einem Digitalspeicher und einem Bewertungsreci1ner besteht. Im Digital speicher die -ser Anordnung wird eine Funktion der Häufigkeit gebildet, mit der aus den verschiedenen Azimuten innerhalb des beobachteten Peilfrequenzbereichs während eines vorwählbaren Zeitintervalls elektromagnetische Schwingungen empfangen werden.From the DT-OS 25 00 698 there is already an arrangement for the automatic Obtaining of bearing angle values known from a series connection of a DF antenna, a direction finder, a Hilbert transformer, an analog-to-digital converter, a Angle value calculator, a digital memory and an evaluation reci1ner. in the Digital memory - this arrangement is formed as a function of the frequency with that of the various azimuths within the bearing frequency range observed Receive electromagnetic oscillations during a preselectable time interval will.

Die ermittelte Häufigkeitsverteilung wird mittels des Bewertungsrechners insbesondere nach den Einfallsrichtungen der gepeilten Wellen analysiert. Die Peilergebnisse verschiedener derartiger Peilstationen werden einer Zentralstation mit einem Auswerterechner übermittelt, der aus den 1>eilergebnissen der verschiedenen Peilstationen die Stand=, orte der gepeilten Sender ermitteln und in einer Anzeigeanordnung zur Anzeige bringen soll. Werden von jeder Peilstation an die Zentrale mehrere verschiedene Peilwinkel gemeldet, so entstehen für den Auswerterechner bei der Standortermittlung Zuordnungsprobleme insofern, als nicht klar ist, welche Peilergebnisse der verschiedenen Peilstationen jeweils zueinander, d. h. zu eselben Sender, gehören.The frequency distribution is determined by means of the evaluation calculator in particular analyzed according to the direction of incidence of the waves being taken. The bearing results various such DF stations are a central station with an evaluation computer transmitted, which is based on the results from the various DF stations Position =, determine the location of the tracked transmitter and in a display arrangement for display should bring. There are several different ones from each DF station to the control center Bearing angles reported, are generated for the evaluation computer when determining the location Assignment problems insofar as it is not clear which bearing results of the different DF stations to each other, d. H. belong to the same stations.

Im Hauptpatent wurde die Aufgabe gelöst, eine Anordnung zu schaffen, die in der zarge ist, deii gewonnenen Peilwinkelwerten atitomatisch Informationen iiber Anfangszeitpunkt, nelegdaner, Impulsdauer Iirid mittlere Tastpausen zuzuor(llien, 1 1ie in der Zentral Station u. a. zur Trennung der zu verschiedenen Sendern gehö1 enden Peilergebnisse bei der Standortermittlung herangezogen werden können.In the main patent, the task was solved to create an arrangement, which is in the frame, the bearing angle values obtained are automatically information over the starting time, negligible, pulse duration and medium tactile pauses associated with (llien, 1 1ie in the central station u. to separate the belonging to different channels can be used to determine the location.

Die Erfindung nach dem Hauptpatent besteht darin1 daß die über einen gewissen Zei traum #t ermittelten Peilergebnisse in zeitlicher Reihenfolge als Momentanwinkelwerte im Speicher des Bewertungsrechners speicherbar sind. Im Anspruch 3 des Hautpatents ist u. a. bereits vorgeschlagen, daß den als s der Häufigkeitsverteilung der Peilergebnisse über dem Azimut gewonnenen Peilwinkeln fiir die Zuordnung bei der Zentralstation Zeitcharakteritika wie mittlere Impulsdauer und mittlerer Impulsabstand beigegeben werden. Hierbei tritt jedoch noch der Nachteil ein, daß bei Vorliegen von zwei oder mehr verschiedenen Impulsdauern bzw. Impulsabstanflen durch die Mittelwertbildung eine Kenngröße gewonnen wird, die in der Zentralstation nur eine ungenaue Zuordnung mehr ermöglicht.The invention according to the main patent is that the one bearing results determined for a certain period of time in chronological order as instantaneous angle values can be stored in the memory of the evaluation computer. In claim 3 of the main patent is i.a. already suggested that as s the frequency distribution of the bearing results bearing angles obtained over the azimuth for the assignment at the central station Time characteristics such as average pulse duration and average pulse spacing are added will. Here, however, there is still the disadvantage that when two or more different pulse durations or pulse intervals through the averaging a parameter is obtained which is only an imprecise assignment in the central station enables more.

Erfindungsgemäß wird zur Beseitigung dieses Nachteils vorgeschlagen, daß bei Sendungen mit Al-Nodulation (Ein-Aus-Tastung) mittels des Bewertungsrechners aus der Verteilung der Peilergebnisse iiber der Zeit unter Berücksichtigung der }iiufigkei tsverteilung der Peilergebnisse iiber dem Azimut in dem Digitalspeicher zusätzlich je eine iCäufigkeitsverteilung der Impulsdauer und der Pausendauer aufbaubar ist.According to the invention it is proposed to eliminate this disadvantage, that for programs with Al nodulation (on-off keying) by means of the evaluation computer from the distribution of the bearing results over time, taking into account the } Ability distribution of the bearing results over the azimuth in the digital memory In addition, a frequency distribution for the pulse duration and the pause duration can be set up is.

Eine bevorzugte Ausbildungsform besteht darin, daß den Häufigkeitsverteilungexl der Impulsdauer und der Pausendauer mittels des Bewertungsrechners die Kennwerte Impulsdauer und Pausendauer der Sendungen entnehmbar sind.A preferred embodiment is that the frequency distribution exl the pulse duration and the pause duration by means of the evaluation calculator the characteristic values Pulse duration and pause duration of the transmissions can be taken.

Dabei werden bei Morse-Sendungen aus den Häufigkeitsverteilungen der Impulsdauer und der Pausendauer mittels des Bewertungsrechners vorzugsweise die lange und die kurze Impulsdauer sowie die Pausendauern zwischen Impulsen, Morsezeichen und Absätzen bestimmt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbil- dungsform ist vorgesehen, daß die in der Verteilung der Peilergebnisse über der Zeit gespeicherten Informationen mittels des Bewertungsrechners unter Verwendung eines Codebaums sowie der ermittelten langen und kurzen Impulsdauern und der Pausendauern zwischen Impulsen, Morsezeichen und Absätzen decodierbar und in Form von Zeichenketten in dem Digitalspeicher ablegbar sind. Die Zeichenketten oder Teile davon werden dann zusammen mit dem ermittelten zugehörigen Azimut dem Auswerterechner übermittelt, der sie zur Zuordnung der Peilergebnis se der einzelnen Peilstationen und/oder zur Senderidentifizierung bei der Standortbestimmung heranzieht, und sie werden dann von dem Anzeigegerät zusammen mit dem zugehörigen Standort angezeigt.In the case of Morse broadcasts, the frequency distributions of the Pulse duration and the pause duration by means of the evaluation computer, preferably the long and short pulse duration as well as the pause between pulses, Morse code and paragraphs. According to an advantageous further training application form it is provided that the stored in the distribution of the bearing results over time Information by means of the evaluation computer using a code tree and the determined long and short pulse durations and the pause between pulses, Morse code and paragraphs can be decoded and in the form of character strings in the digital memory can be filed. The character strings or parts of them are then determined together with the associated azimuth is transmitted to the evaluation computer, which uses it to assign the bearing result se of the individual DF stations and / or for transmitter identification when determining the location and they are then used by the display device along with the associated Location displayed.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausbildungsform werden die erwähnten Kennwerte zur Zuordnung der Peilergebnisse der einzelnen Peilstationen verwendet.According to another advantageous embodiment, those mentioned are Characteristic values are used to assign the DF results to the individual DF stations.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß den einzelnen Peilstationen zusammen mit dem Peilkommando eine Kenninformation, beispielsweise das Rufzeichen, einer zu peilenden Al-Sendung übermittelt wird und daß die einzelnen Peilstationen dem Auswerterechner nur die dieser Kenninformation entsprechenden Peilergebnisse melden.In a further preferred embodiment it is provided that identification information for the individual DF stations together with the DF command, For example, the callsign is transmitted to an Al broadcast to be tracked and that the individual DF stations only send this identification information to the evaluation computer report the corresponding bearing results.

Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere darin zu sehen, daß sie es gestattet, mehrere Al-Signale zu peilen, die Ergebnisse während eines Meßintervalls abzuspeichern, deren Inhalt automatisch zu decodieren, aus diesem eine Kenninformation wie z. B. ein Rufzeichen zu erkennen und dieses zusammen mit dem Peilergebnis einer Zentrale zu übermitteln, wodurch der Zentrale eine bessere Identifizierung und Zuordnung der Peilergebnisse von Al-Signalen ermöglicht wird.The advantages of the invention can be seen in particular that they it allows to take bearings of several A1 signals, the results during a measurement interval to store, to automatically decode their content, from this an identification information such as B. to recognize a callsign and this together with the bearing result of a Central to transmit, which gives the central better identification and assignment the bearing results of Al signals is made possible.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß eine bessere Klassifizierung und Zuordnung von Al-Signalen für die Standortbestimmung dadurch ermöglicht wird, daß aus den einlaufenden Momentanpeilwerten eine Häufigkeitsverteilung über dem Azimut (Histogramm) und eine Verteilung der Peilergebnisse über der Zeit (Winkel-Zeit-Diagramm) in einem Speicher aufgebaut werden und daß aus diesen Hohdaten Häufigkeitsverteilungen der Impulsdauer und der Pausendauer (Impuls- und Pausendauerhistogramme) gewonnen werden, mit deren Hilfe dann die zeitlichen Kenngrößen von Al-Sendungen wie z. B. die langen und kurzen Impulsdauern sowie die Pausendauern zwischen den Einzelimpulsen, ganzen Morsezeichen und Absätzen ohne die bei der einfachen Mittelwertbildung auftretenden Fehler bestimmbar sind (bei der Mittelwertbildung wird beispielsweise statt der langen und kurzen Impulsdauer ein Mittelwert aus beiden geliefert). Mit Hilfe der zeitlichen Kenngrößen wird eine Trennung und - unter Zuhilfenahme eines Godebaumes - eine automatische Decodierung der einzelnen Al-Zeichen (Morsezeichen) vorgenommen. Die decodierten Zeichenketten werden als zusätzliche Information zur Senderidentifizierung und Standortbestimmung zusammen mit dem zugehörigen Peilergebnis der Zentralstation übermittelt. Sie können auch zur Rufzeichenerkennung in den Peilstationen selbst verwendet werden.The invention is based on the idea that a better classification and assignment of Al signals for the determination of the location is made possible by that from the incoming instantaneous bearing values a frequency distribution over the Azimuth (histogram) and a distribution of the bearing results over time (angle-time diagram) are built up in a memory and that frequency distributions from these high data the pulse duration and the pause duration (pulse and pause duration histograms) are, with the help of which then the time parameters of Al broadcasts such. B. the long and short pulse durations as well as the pause between the individual pulses, Whole Morse code and paragraphs without those that occur in simple averaging Errors can be determined (when averaging, for example, instead of long and short pulse duration an average of the two is supplied). With the help of Time parameters are separated and - with the help of a god tree - the individual Al characters (Morse code) were automatically decoded. The decoded character strings are used as additional information for sender identification and location determination together with the associated bearing result of the central station transmitted. You can also use call sign recognition in the DF stations themselves be used.

Einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und sollen im folgenden näher erläutert werden.Some advantageous embodiments of the invention are in Drawing shown and will be explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt eine automatische Peilstation mit einer Adcock-Peilantenne, einem Peilempfänger, einem Hilberttransformator, einem Analog/Digital-Wandler, einem Winkelwertrechner, einem Digitalspeicher, einem Bewertungsrechner, einem Modem und einem Telefonanschluß.Fig. 1 shows an automatic DF station with an Adcock DF antenna, a direction finder, a Hilbert transformer, an analog / digital converter, a Angle value calculator, a digital memory, an evaluation calculator, a modem and a telephone connection.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei der eine Anzahl automatischer Peilstationen gemäß Fig. 1 über ihre odems an einen Auswerterechner mit Anzeige gerät in einer Zentralstation angeschlossen ist, wobei von den Peilstationen aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die Modem und die Telefone, über die die Peilstationen beispielsweise von der Zentralstation aus kommandierbar sind, dargestellt sind.Fig. 2 shows an arrangement in which a number of automatic bearing stations 1 via their odems to an evaluation computer with display device in a Central station is connected, with the DF stations for the sake of clarity only the modem and the telephones used by the DF stations, for example can be commanded from the central station, are shown.

Soll in einer Peilbasis, die aus einer Zentrale und peripheren Peilstationen besteht, der Standort eines Senders ermittelt werden, so gehen Frequenz, Bandbreite sowie weitere Zusatzinformationen über ungefähre Richtung, Inhalt und Rufeichen dem Peilfunker in der Außenstation über Telefon zu.Should be in a DF base consisting of a central and peripheral DF stations If the location of a transmitter is to be determined, frequency and bandwidth go as well as additional information about approximate direction, content and call areas to the direction finder in the front-door station over the phone.

Treten schwierige Situationen durch den Einfall mehrerer ellen auf, so kann der Peilfunker aufgrund seiner Erfahrung und der ihm telefonisch mitgeteilten Sendereigenarten den richtigen Azimut feststellen.If difficult situations arise due to the incidence of several ellen, so the radio operator can based on his experience and the information communicated to him over the phone Find the proper azimuth for transmitter peculiarities.

Beim Versuch, eine Peilaußenstelle zu automatisieren, ist man bereits in der Lage, die gewiinschten Winkel mehrerer einfallender Sender zu ermitteln. Diese Automaten melden die errechneten Winkel jedoch mit gleichem Gewicht an die Zentrale zurück, so daß dort bei Riickmeldung mehrerer Winkel Zuordnungsprobleme auftreten.You are already trying to automate an external DF station able to determine the desired angles of several incident transmitters. However, these machines report the calculated angles to the with the same weight Headquarters back, so that there are problems with the assignment when reporting back several angles appear.

Bei praktischen Versuchen mit automatischen Anlagen wurde daher die Forderung laut, von zwei gleichzeitig einfallenden Al-Sendungen die Peilwinkel, Rufzeichen und die richtige Zuordnung zur Standortberechnung zu erhalten.In practical tests with automatic systems, the Demand loudly, the bearing angles of two simultaneously incident Al broadcasts, Callsign and the correct allocation for the location calculation.

Während die Zuordnung bereits durch Analyse der Impuls- und Pausendauer denkbar ist, kommt die Forderung nach Erkennung eines Rufzeichens einer Decodierung des Sendungsinhalts gleich. Die Realisierung dieser Forderung wird nur durch die Tatsache erleichtert, daß es sich um Signale handelt, die nur die Zustände 0 oder 1 annehmen können.During the assignment already by analyzing the pulse and pause duration is conceivable, the requirement for recognition of a callsign comes from a decoding the content of the shipment same. The realization of this requirement will be relieved only by the fact that these are signals that only the Can assume states 0 or 1.

Dem Lösungsvorschlag werden eine Anordnung gemäß Fig. 1 als Peilaußenstelle sowie ein allen Peilstellen gemeinsamer Auswerterechner (Fig. 2) zur Zuordnung und Standortberechnung zugrunde gelegt. Wie bereits im Hauptpatent beschrieben und in Fig. 3 und 4 dargestellt, werden aus den in kurzen Zeitabständen abgetasteten Winkelproben ein Eltiufigkeitsdiagramm der Peilergebnisse über dem Azimut (Fig. 4) sowie ein Winkel-Zeit-Diagramm (Fig. 3) erstellt. Dieses Diagramm gibt die zeitlichen Verhältnisse während des Meßintervalls wieder. Auf der Abszisse wird die Zeit, in Richtung der Orl!inate der Peilwinkel aufgetragen. Aus dem Häufigkeitsdiagramm werden die Azimute und Streubreiten ermittelt. Mit Hilfe dieser Information ist es möglich, das Winkel-Zeit-Diagramm in Fig. 3 in Streifen zu zerlegen und jeden der eingefallenen Sender gesondert zu behandeln.The proposed solution is an arrangement according to FIG. 1 as an external DF station and an evaluation computer (Fig. 2) common to all direction finding points for assignment and Based on location calculation. As already described in the main patent and in Figs. 3 and 4 are shown from the angle samples scanned at short time intervals a frequency diagram of the bearing results over the azimuth (Fig. 4) and a Angle-time diagram (Fig. 3) created. This diagram gives the temporal relationships again during the measurement interval. On the abscissa is the time in the direction of the Orl! Inate applied the bearing angle. The azimuths are derived from the frequency diagram and spreads determined. With the help of this information it is possible to create the angle-time diagram in Fig. 3 to be broken down into strips and each of the invaded transmitters separately treat.

An dieser Stelle sei vermerkt, daß das Winkel-Zeit-Diagramm als Speicherfeld in einem Digitalspeicher realisiert wird, wobei die Zeitachse durch die Speicheradressen, die Winkelachse durch dt'n Speicherinhalt realisiert werden. Der Inhalt jeder Speicherstelle stellt einen für einen bestimmten Zeitabschnitt At repräsentativen Winkelwert dar. Ist der vorgeschaltete Winkelwertrechner in der Lage, zwei gleichzeitig einfallende Wellen aufzulösen und zwei Winkelwerte zu liefern, SO sind im Digitalspeicher zwei Diagrammfelder vorzusehen, so daß beide Werte abgespeichert werden können. Kann der Winkelwertrechner nur eine Welle auflösen, so genügt ein Speicherfeld, es ist jedoch eine Zusatzinformation vorzusehen, die Mehrwelleneinfall (z. B. bei Überlappungen beim Empfang von zwei Al-Sendern) kennzeichnet und somit Fehler in der Auswertung verhindert. Im folgenden werden - unabhängig von einer tatsächlichen Realisierung - die Signale mehrerer Sender immer in ein Diagramm eingetragen.At this point it should be noted that the angle-time diagram is used as a memory field is realized in a digital memory, whereby the time axis is defined by the memory addresses, the angular axis can be realized by the memory content. The contents of each memory location represents an angle value that is representative for a specific time period At. If the upstream angle value calculator is able to process two simultaneously incident To resolve waves and to provide two angle values, SO there are two in the digital memory Provide diagram fields so that both values can be saved. Can the angle value calculator can only resolve one wave, so one memory field is sufficient, it is however, additional information has to be provided, the multi-wave incidence (e.g. in the case of overlapping when receiving from two Al transmitters) and thus errors in the evaluation prevented. The following are - regardless of an actual Realization - the signals from several transmitters are always entered in a diagram.

Eine Al-Sendung ist aufgebaut aus einer Folge von Signal-und Pausenzuständen, deren Aufeinanderfolge und Dauer stark vom Können eines Funkers und den sonstigen Gegebenheiten abhängen. m eine derartige Sendung näher analysieren zu können, ist die Erstellung eines Impuls- und Pausendauerhistogramms erforderlich. Fig. 5 und 6 zeigen derartige Häufigkeitsdiagramme. Hierbei ist auf der Abszisse die Impulsdauer (Fig. 6) bzw. die Pausendauer (Fig. 5) und in Richtung der Ordinate die Häufigkeit des Auftretens aller möglichen Impuls-bzw. Pausendauern aufgetragen. Derartige Histogramme werden fiir jede ins Winkel-Zeit-Diagramm eingetragene Sendung angefertigt.An Al broadcast is made up of a sequence of signal and pause states, their succession and duration depend heavily on the skills of a radio operator and others Depend on the circumstances. m to be able to analyze such a program in more detail the creation of a pulse and pause duration histogram is required. Fig. 5 and 6 show such frequency diagrams. The pulse duration is on the abscissa (Fig. 6) or the duration of the pause (Fig. 5) and the frequency in the direction of the ordinate the occurrence of all possible impulse or. Pause times applied. Such histograms are made for each shipment entered in the angle-time diagram.

Wichtigster Punkt bei der Decodierung von Al-Signalen ist die Trennung der einzelnen Morsezeichen und der einzelnen Impulse. Über eine Amplitudenschwelle haben die Al-Signale ihre Spur im Winkel-Zeit-Diagramm hinterlassen; die Impuls- und Pausenschritte sind in ihrer Dauer daraus entnehmbar. Erstellt man ein Histogramm der Pausenlängen, so ergeben sich - wie in Fig. 5 dargestellt - verschiedene hufungen. Im folgenden soll beispielshalber die Anhäufung näher betrachtet werden, die über der längsten Pausendauer aufgelaufen ist.The most important point when decoding Al signals is the separation the individual Morse code and the individual impulses. About an amplitude threshold have the Al signals left their traces in the angle-time diagram; the impulse and pause steps can be taken from it in terms of their duration. Create a histogram of the length of the pause, there are - as shown in FIG. 5 - different accumulations. In the following, the accumulation will be considered in more detail by way of example, which over the longest pause.

Der Bewertungsrechner ermittelt die Zeitdauer t aus dem P Schwerpunkt bzw. dem Maximum der Anhäufung, dazu eine Umgebung +At und bestimmt damit die Pausendauer und ihre p Schwankungsbreite, die beispielsweise für die Morsezeichentrennung einer bestimmten Sendung charakteristisch ist.The evaluation calculator determines the duration t from the P center of gravity or the maximum of the accumulation, plus an environment + At and thus determines the duration of the pause and its p fluctuation range, for example for the Morse code separation a specific broadcast is characteristic.

Untersucht man nun das Winkel-Zeit-Diagramm nach derartigen Pausen, so kann man die Trennungsstellen zwischen den ein- zelnen Zeichen markieren. Einzelnen Pausenintervalle größer als t + At können als Absatz interpretiert werden, Pau-P P senintervalle kleiner als t - t als Pausen zwischen den p p Einzelimpulsen eines Zeichens.If one now examines the angle-time diagram after such pauses, so you can see the dividing points between the individual characters to mark. Individual pause intervals greater than t + At can be interpreted as a paragraph Pau-P P senintervalle smaller than t - t as pauses between the p p individual pulses of a character.

Ist das einzelne Morsezeichen auf diese Weise von seiner Umgebung abgesondert, so kann es entschlüsselt werden. Zu diesem Zweck erstellt der Bewertungsrechner ein Histogramm der Impulsdauer, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Ähnlich wie bei der Pausendauer t ermittelt der Bewertungsrechner p aus diese Histogramm Dauer und Streuung der kurzen und langen Morseimpulse (t-AtK bzw. tL-AtL). Die einzelnen Impulse eines Morsezeichens sind durch kürzere Pausen voneinander getrennt als die Norsezeichen selbst. Mit Hilfe eines Codebaums kann nun das ganze Zeichen vollständig entschlüsselt werden. Nach Zuordnung des jeweiligen ASCII-Äquivalents (American Standard Code for Information Interchange) werden die Zeichen in zeitlicher Reihenfolge im Speicher als Zeichenketten abgelegt. Dieses Vorgehen bringt den Vorteil mit sich, daß es sich individuell der Geschwindigkeit des Cebers anpaßt.That way, the single Morse code is different from its surroundings apart, it can be deciphered. For this purpose, the evaluation calculator creates a histogram of the pulse duration as shown in FIG. Similar to the pause duration t is determined by the evaluation calculator p from this histogram duration and Scatter of the short and long Morse pulses (t-AtK or tL-AtL). The individual impulses of a Morse code are separated from each other by shorter pauses than the Norse code itself. With the help of a code tree, the whole character can now be completely decrypted will. After assigning the respective ASCII equivalent (American Standard Code for Information Interchange) the characters are stored in the memory in chronological order stored as strings. This approach has the advantage that it adapts individually to the speed of the Ceber.

Ist die gesamte Information des Winkel-Zeit-Diagramms decodiert und abgelegt, erfolgt die Zuordnung zum zugehörigen Azimut. Die Peilergebnisse und die Zeichenketteninformationen (z. B. die ersten 20 Zeichen einer jeden Zeichenkette) werden zur Zentrale übermittelt. Dort werden die Zeichenketten verschiedener Peilstationen miteinander verglichen und einander zugeordnet. Auf einem Sichtschirm (Fig. 2) erfolgt die Ausgabe der ermittelten Standorte zusammen mit den decodierten Zeichenketten. Aus den Zeichenketten sind besondere Kenninformationen wie z. B. das Rufzeichen leicht zu erkennen.Is the entire information of the angle-time diagram decoded and stored, the assignment is made to the associated azimuth. The bearing results and the String information (e.g. the first 20 characters of each string) are transmitted to the control center. There are the strings of different DF stations compared and assigned to one another. On a viewing screen (Fig. 2) takes place the output of the determined locations together with the decoded character strings. Special identification information such as B. the callsign easy to recognize.

Auch der umgekehrte Weg ist jedoch möglich. Zusammen mit dem Peilkommando wird eine gesuchte Kenninformation (z. B.However, the reverse is also possible. Together with the direction finder command a searched identification information (e.g.

Rufzeichen) von der Zentralstation zu den peripheren Peilstellen übertragen und dort abgespeichert. Nach Ablauf def Meßdauer und Decodierung des Informationsinhalts wird dieser nach der vorgegebenen Kenninformation abgesucht und das Peilergebnis rückgemeldet, bei dem die größte Übereinstimmung mit der vorgegebenen Kenninformation festgestellt wurde,Callsign) from the central station to the peripheral direction finding stations and saved there. After the duration of the measurement and decoding of the information content this is searched for the specified identification information and the bearing result reported back in which the greatest agreement with the specified identification information it was found

Claims

Claims 1. Arrangement consisting of two or more automatic DF stations, each with a DF antenna, a DF receiver, a Hilbert transformer, an analog / digital converter, an angle value calculator, a digital memory and an evaluation computer are equipped, in the digital memory within a frequency distribution of the bearing results over a certain measurement period the azimuth and a distribution of the bearing results over time are built up, which can be evaluated by means of the evaluation computer according to certain criteria, furthermore consisting of an evaluation computer common to all DF stations for allocation the bearing results provided with additional information determined by the evaluation computers of the individual DF stations and for location determination, further consisting of a display device for the evaluation computer, according to patent. ... ... (File number P 27 38 540.6), characterized in that for programs with Al modulation (on-off keying) by means of the evaluation computer from the distribution of the bearing results over time taking into account the frequency distribution of the bearing results over the azimuth an additional frequency distribution of the pulse duration in the digital memory and the duration of the break can be built up. A AA - - 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the frequency distributions of the pulse duration and the Pause duration by means of the evaluation computer the characteristic values of the Pulse duration and pause duration of the transmissions can be taken.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that from the frequency distributions of the pulse duration and the pause duration by means of the evaluation computer the long and the short pulse duration as well as the pause between pulses, Morse code and paragraphs for Norse shipments can be determined.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the in the Distribution of the bearing results over the time stored information by means of of the evaluation computer using a CD tree and the determined long and short pulse durations and the pause between pulses, Morse code and Paragraphs can be decoded and stored in the digital memory in the form of character strings are.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the character strings or parts thereof together with the determined associated azimuth to the evaluation computer can be transmitted that the evaluation computer uses them to assign the bearing results of the individual DF stations and / or for transmitter identification when determining the location and that it gets from the display together with the associated location are displayed.

6. Arrangement according to claim 2, characterized in that the characteristic values from the evaluation computer to assign the DF results to the individual DF stations be used.

7. Arrangement according to one of the universal claims 1 to 6, characterized in that that the individual DF stations together with the direction finding command one Identification information, for example the call sign, transmitted to an Al broadcast to be tracked and that the individual DF stations only send this identification information to the evaluation computer report the corresponding bearing results.