DE19809212A1 - Determining geographic position of receiver in geographic area - Google Patents

Determining geographic position of receiver in geographic area

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DE19809212A1
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Abstract

The method involves using a GPS satellite navigation system which provides position data (GPD) and a reference system which provides correction data (GKV) for influencing the position data. The correction data from the reference system are introduced into a message (NA) in a mobile network (PLMN) serving the geographic area (GEOG) and transmitted via a radio interface to the receiver (EE). The position data transmitted from the GPS system and the correction data transmitted from the mobile radio network are evaluated by the receiver and position coordinates (GEOKO) are computed to define the position of the receiver in the geographic area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der geographischen Position einer in einem geogra­ phischen Gebiet befindlichen Empfangseinrichtung, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Empfangseinrich­ tung.The invention relates to a method and an arrangement for Determination of the geographical position of one in a geogra phical area receiving device, as well as a receiving equipment suitable for carrying out the method tung.

Allgemein bekannt ist das satellitengestützte GPS-Navigati­ onssystem (Global Positioning System), das eine mehr oder we­ nig genaue Positionsbestimmung einer in einem geographischen Gebiet befindlichen Empfangseinrichtung ermöglicht. Dabei werden Positionsdaten von mehreren Satelliten gesendet und die Lage der Empfangseinrichtung ermittelt. Zur Erhöhung der Genauigkeit der geographischen Lagebestimmung werden Korrek­ turdaten von einem Referenzsystem zur Verfügung gestellt. Da­ bei kann das Referenzsystem aus einem üblichen GPS-System be­ stehen, das vorzugsweise über mehrere, in dem geographischen Gebiet angeordnete Referenz-GPS-Empfänger verfügt. Deren ex­ akter Standort ist bekannt, so daß mit Hilfe der vom GPS-Sy­ stem ermittelten und von den Referenz-GPS-Empfänger empfan­ genen Positionsdaten die Korrekturdaten berechnet werden kön­ nen.The satellite-based GPS Navigati is well known onsystem (Global Positioning System), which a more or we nig accurate positioning of one in a geographical Area receiving device allows. Here position data are sent from several satellites and the location of the receiving device is determined. To increase the Accuracy of geographic location will be correct tur data provided by a reference system. There at can be the reference system from a common GPS system stand, preferably over several, in the geographical Reference GPS receiver located in the area. Their ex Actual location is known, so that with the help of GPS-Sy stem determined and received by the reference GPS receiver position data the correction data can be calculated nen.

Mit zunehmender Distanz zwischen Referenzsystem und GPS-Sy­ stem geht ein Genauigkeitsverlust bei der Positionsbestim­ mung einher. Darüber hinaus ist ein zusätzliche Empfangsein­ richtung für die vom entfernten Referenzsystem ermittelten Korrekturdaten erforderlich, wobei aus Entfernungsgründen oder wegen Abschirmungseffekten ein sicherer Empfang der Kor­ rekturdaten durch die zusätzliche Empfangseinrichtung nicht gewährleistet ist.With increasing distance between reference system and GPS-Sy There is a loss of accuracy in the position determination mung. In addition, there is an additional reception direction for those determined by the remote reference system Correction data required, for reasons of distance or because of shielding effects a safe reception of the cor rectification data by the additional receiving device not is guaranteed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung anzugeben, durch das bzw. die eine möglichst genaue und sichere Positionsbestimmung erreicht wird. Darüber hinaus ist eine für das Verfahren geeignete Empfangseinrich­ tung anzugeben.It is an object of the present invention, a method and to provide an arrangement by which one is possible accurate and safe position determination is achieved. About that is also a receiving device suitable for the method to specify.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Die Empfangs­ einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im Patentanspruch 13 angegeben. Weiterbildungen der Er­ findung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1 and an arrangement solved with the features of claim 7. The reception device for carrying out the method according to the invention is specified in claim 13. Further training of the Er can be found in the subclaims.

Ausgehend von einem Verfahren bzw. einer Anordnung zur Be­ stimmung der geographischen Position einer Empfangseinrich­ tung mit Hilfe eines GPS-Satellitennavigationssystems für die Positionsdaten und eines Referenzsystems für die Korrektur­ daten, werden gemäß dem Gegenstand der Erfindung die Korrek­ turdaten vom Referenzsystem in eine Nachricht eines das geo­ graphische Gebiet versorgenden Mobilfunknetzes eingefügt und über eine Funkschnittstelle des Mobilfunknetzes zu der Emp­ fangseinrichtung übertragen. Anschließend werden die vom GPS-Sa­ tellitennavigationssystem übermittelten Positionsdaten und die vom Mobilfunknetz übermittelten Korrekturdaten von der Empfangseinrichtung ausgewertet und Ortskoordinaten zur Defi­ nition der Position der Empfangseinrichtung im geographischen Gebiet berechnet.Based on a method or an arrangement for loading the geographical position of a receiving facility with the help of a GPS satellite navigation system for the Position data and a reference system for the correction data, according to the subject of the invention, the corrections tur data from the reference system in a message from the geo graphical area serving mobile radio network inserted and via a radio interface of the mobile network to the Emp transmission device. Then the GPS-Sa tellitennavigation system transmitted position data and the correction data transmitted by the mobile network from Receiving device evaluated and location coordinates for defi nition of the position of the receiving device in the geographical Area calculated.

Durch ein bereits existierendes, flächendeckend eingeführtes und kommerziell genutztes Mobilfunknetz kann die Übermittlung der Korrekturdaten und die exakte Berechnung der Ortskoordi­ naten in der Empfangseinrichtung, die sowohl Mittel zum Emp­ fang der Positionsdaten als auch Mittel zum Empfang der Kor­ rekturdaten hat, auf besonders einfache und aufwandsarme Art und Weise durchgeführt werden. Anhand einer standardisierten Nachricht des zu obigen Zwecken zusätzlich genutzten Mobil­ funknetzes können die Korrekturdaten kostengünstig dem Anwen­ der bzw. seiner Empfangseinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Es bedarf keiner exklusiv für die Positionsbestimmung zusätzlich eingesetzten Komponenten - z. B. Empfangseinrich­ tungen - und keiner eigens zu diesem Zweck eingeführten Über­ tragungs- oder Funktechnik. Die Kostenersparnisse liegen auf Seiten des Betreibers, der einen Dienst zur Positionsbestim­ mung anbietet - durch Ermittlung und Verbreitung der Korrek­ turdaten - und auf Seiten des Dienste-Anwenders - durch Be­ rechnung und gegebenenfalls Anzeige/Weiterverarbeitung in der Empfangseinrichtung, beispielsweise seiner Mobilstation oder Telematikeinrichtung.Through an already existing, nationwide one and commercially used mobile network can transmit the correction data and the exact calculation of the location coordinates naten in the receiving device that both means for Emp catch the position data as well as means of receiving the cor rectification data, in a particularly simple and effortless manner and how to do it. Using a standardized Notification of the additional mobile used for the above purposes radio network, the correction data can be provided to the user at low cost  made available to the receiving device become. No one is required exclusively for the position determination additionally used components - e.g. B. receiving equipment tations - and no specifically introduced for this purpose transmission or radio technology. The cost savings are on On the part of the operator who provides a position determination service mung offers - by determining and disseminating the corrective turdaten - and on the side of the service user - by Be invoice and, if necessary, display / further processing in the Receiving device, for example its mobile station or Telematics facility.

Für Telematikanwendungen ist eine Positionsbestimmung gemäß dem Gegenstand der Erfindung kleiner einem Meter möglich. Die maximale Distanz zwischen GPS-System und Referenzsystem - und damit auch dem für das geographische Gebiet zuständigen Teil des Mobilfunknetzes - kann darüber hinaus definiert festge­ legt werden. Durch kontinuierliche Verbindungsübergabe (Hand­ over) bei bewegter Empfangseinrichtung - vorzugsweise Mobil­ station oder Telematikeinrichtung - ist bei konstanter Funk­ zellengröße im Mobilfunknetz eine gleichbleibende hohe Genau­ igkeit bei der Positionsbestimmung gewährleistet.For telematics applications, position determination according to the subject of the invention possible less than one meter. The maximum distance between GPS system and reference system - and thus also the part responsible for the geographical area of the mobile network - can also be defined be placed. Through continuous handover (hand over) with moving receiving device - preferably mobile station or telematics device - is with constant radio Cell size in the mobile network is consistently high Exactly guaranteed in position determination.

Eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Telematik­ systemen ist besonders vorteilhaft. Diese betreffen bei­ spielsweise Flottenmanagement (Speditionen, Gefahrenguttrans­ port), Verfolgung ausgewählter Objekte (Fahrzeuge, Contai­ ner), Notruf- und Verkehrsleitsysteme, Verhaltensforschung (Positionsbestimmung bei Tieren ohne aufwendige Peilung), Personenschutz (ständige Überwachung des geographischen Auf­ enthaltsorts gefährdeter Personen, Schutz bei Entführungen).An application of the method according to the invention in telematics systems is particularly advantageous. These relate to for example fleet management (freight forwarders, dangerous goods trans port), tracking of selected objects (vehicles, containers) ner), emergency call and traffic management systems, behavioral research (Position determination in animals without expensive bearing), Personal protection (constant monitoring of the geographic where people are at risk, protection in the event of kidnapping).

Von besonderem Vorteil ist es, wenn zur Übertragung der Kor­ rekturdaten ein Kurznachrichtendienst (Short Message Service) des Mobilfunknetzes benutzt und die Nachricht mit den Korrek­ turdaten als Broadcast-Nachricht (mit Punkt-zu-Multipunkt- Verbindung) in das geographische Gebiet gesendet wird. It is particularly advantageous if the cor a short message service of the mobile network and the message with the corrections as broadcast message (with point-to-multipoint Connection) is sent to the geographical area.  

Alternativ dazu hat es sich als ebenso günstig erwiesen, wenn zur Übertragung der Korrekturdaten ein Paketdatendienst (Ge­ neral Packet Radio System) des Mobilfunknetzes benutzt und die Nachricht mit den Korrekturdaten als Broadcast-Nachricht (mit Punkt-zu-Multipunkt-Verbindung) in das geographische Ge­ biet gesendet wird.Alternatively, it has been found to be just as beneficial if a parcel data service (Ge general packet radio system) of the mobile network and the message with the correction data as a broadcast message (with point-to-multipoint connection) in the geographical ge bid is sent.

Beide Vorgehensweisen haben den Vorteil, daß zum einen auf zusätzliche Komponenten oder Nachrichten zur Übermittlung der Korrekturdaten und zur Berechnung der Ortskoordinaten für die exakte Lagebestimmung verzichtet wird, zum anderen aber die sichere, flächendeckende und aufwandsarme Bereitstellung der Daten zusätzlich über im Mobilfunknetz genutzte Dienste abge­ wickelt wird.Both approaches have the advantage that on the one hand additional components or messages to transmit the Correction data and to calculate the location coordinates for the exact location determination is dispensed with, but on the other hand the secure, comprehensive and low-cost provision of the Additional data about services used in the mobile network is wrapped.

Die Empfangseinrichtung - vorzugsweise eine Mobilstation oder Telematikeinrichtung - zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist mit Empfangsmittel für die vom GPS-Satel­ litennavigationssystem übermittelten Positionsdaten, mit Em­ pfangsmittel für die vom Mobilfunknetz übermittelten Korrek­ turdaten sowie mit einer Verarbeitungseinheit zur Berechnung der Ortskoordinaten ausgestattet.The receiving device - preferably a mobile station or Telematics device - to carry out the method according to the invention is with receiving means for the GPS satellite lit navigation system transmitted position data, with Em Catch agent for the corrections transmitted by the mobile network as well as with a processing unit for calculation of the location coordinates.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Es zeigen im einzelnenThe invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained with reference to figures. Show it in detail

Fig. 1 das Blockschaltbild einer Anordnung gemäß der Er­ findung zur Positionsbestimmung unter Verwendung des Kurznachrichtendienstes im Mobilfunknetz, und Fig. 1 shows the block diagram of an arrangement according to the invention for determining the position using the short message service in the mobile network, and

Fig. 2 das Blockschaltbild einer Anordnung gemäß der Er­ findung zur Positionsbestimmung unter Verwendung des Paketdatendienstes im Mobilfunknetz. Fig. 2 shows the block diagram of an arrangement according to the invention for determining the position using the packet data service in the mobile radio network.

Das Blockschaltbild gemäß Fig. 1 zeigt Einrichtungen eines sa­ tellitengestützten Navigationssystems GPS, eines Referenzsy­ stems REF-GPS, eines - beispielsweise nach dem GSM-Standard (Global System for Mobile Communication) arbeitenden - Mobil­ funknetzes PLMN und einer in einem geographischen Gebiet GEOG befindlichen Empfangseinrichtung EE. Die Empfangseinrichtung EE - vorzugsweise als Mobilstation MS oder Telematikeinrich­ tung TE ausgebildet - ist über eine Funkschnittstelle mit ei­ nem Basisstationssystem BSS des Mobilfunknetzes PLMN verbun­ den, um Daten und Informationen vom Netz zu empfangen und an das Netz zu senden. Darüber hinaus treffen über die Luft Da­ ten und Informationen von dem vorzugsweise mehrere Satelliten Sat umfassenden Navigationssystem GPS in der Empfangseinrich­ tung EE ein. Das Basisstationssystem weist üblicherweise meh­ rere Basisstationen BTS1, BTS2 zur Versorgung der Funkzellen des zellular aufgebauten Mobilfunknetzes PLMN sowie minde­ stens eine mit den Basisstationen BTS1, BTS2 verbundene Ba­ sisstationssteuerung BSC auf, die funktechnische Aufgaben und Funktionen - wie Funkressourcenmanagement, Funkkanalverwal­ tung, Verbindungsbearbeitungs- und Sicherungsfunktionen - übernimmt. . The block diagram of Figure 1 shows the facilities of a sa tellitengestützten navigation system GPS, a Referenzsy stems REF-GPS, one - for example according to the GSM standard (Global System for Mobile Communication) operating - mobile radio network PLMN receiving means and located in a geographical area GEOG EE. The receiving device EE - preferably in the form of a mobile station MS or a telematics device TE - is connected via a radio interface to a base station system BSS of the cellular network PLMN in order to receive data and information from the network and to send it to the network. In addition, data and information from the navigation system GPS, which preferably comprises several satellites, arrive via the air in the receiving device EE. The base station system usually has a plurality of base stations BTS1, BTS2 for supplying the radio cells of the cellular cellular network PLMN and at least one base station controller BSC connected to the base stations BTS1, BTS2, which performs radio-technical tasks and functions - such as radio resource management, radio channel management, connection processing and Security functions - takes over.

An das Basisstationssystem BSS ist das Referenzsystem REF-GPS angeschlossen, das vorzugsweise auch ein GPS-Navigations­ system ist und ortsfeste GPS-Empfänger für die von Satelliten gesendeten Daten und Informationen aufweist. Das Referenzsy­ stem REF-GPS umfaßt darüber hinaus eine zentrale Steuerein­ richtung GPSKR auf, die die genaue Lage der GPS-Empfänger kennt, Fehler in den von den Satelliten übermittelten Positi­ onsdaten in einem bestimmten Gebiet ermittelt, und daraus Korrekturdaten GKV berechnet. Zur Bestimmung der Position ei­ nes Empfängers auf der Erdoberfläche genügt eine Auswertung der Signale einer geringen Anzahl von Satelliten - z. B. von drei oder vier Satelliten -, die alle Informationen über ih­ re momentane Position senden. Ein GPS-Navigationssystem ist üblicherweise so ausgelegt, daß zu jeder Zeit an jedem Punkt der Erde die Signale von sechs Satelliten gleichzeitig emp­ fangen werden können.The REF-GPS reference system is attached to the BSS base station system connected, which preferably also a GPS navigation system and is a fixed GPS receiver for those of satellites data and information sent. The reference system stem REF-GPS also includes a central control unit direction GPSKR on the exact location of the GPS receiver knows, errors in the positions transmitted by the satellites ons data determined in a certain area, and from it Correction data GKV calculated. To determine the position ei An evaluation of the receiver on the earth's surface is sufficient the signals from a small number of satellites - e.g. B. from three or four satellites - which all information about ih Send current position. There is a GPS navigation system Usually designed so that at any time at any point  the earth receives the signals from six satellites simultaneously can be caught.

Die zentrale Steuereinrichtung GPSKR, die die Korrekturdaten GKV im Referenzsystem REF-GPS zur Verfügung stellt, ist an die Basisstationssteuerung BSC angeschaltet, um die von ihr berechneten Korrekturdaten GKV in eine von dem Mobilfunknetz PLMN genutzte Nachricht NA mit zugehörigem Nachrichtenformat einzufügen und mit Hilfe des Kurznachrichtendienstes SMS-CB (Short Message Service Cell Broadcast) automatisch vom Mobil­ funknetz PLMN und deren Einrichtungen übertragen zu lassen. Die Nachricht NA mit den Korrekturdaten GKV wird von den für das relevante Gebiet GEOG zuständigen Basisstationen BTS1, BTS2 als Broadcast-Nachricht - wie bei einer Punkt-zu-Multi­ punkt-Verbindung - parallel ausgesendet. Die zentrale Steuer­ einrichtung GPSKR generiert die Nachricht NA wiederholt, so­ bald sie wieder einen neuen Satz von Korrekturdaten auf Grund der fortlaufend eintreffenden Daten berechnet hat. Die Kor­ rekturdaten GKV sind von ihr vorzugsweise als Nutzinformatio­ nen in die Nachricht NA eingebettet.The central control device GPSKR, which the correction data GKV in the REF-GPS reference system is on the base station controller BSC turned on by her calculated correction data GKV in one of the mobile network Message NA used with PLMN and associated message format insert and with the help of the short message service SMS-CB (Short Message Service Cell Broadcast) automatically from the mobile radio network PLMN and their facilities to be transmitted. The message NA with the correction data GKV is from the for the relevant area GEOG responsible base stations BTS1, BTS2 as a broadcast message - like a point-to-multi point connection - transmitted in parallel. The central tax device GPSKR generates the message NA repeatedly, see above soon they are due again to a new set of correction data who has continuously calculated incoming data. The Cor GKV correction data is preferably from her as useful information embedded in the message NA.

Die im Gebiet GEOG befindliche Empfangseinrichtung EE - übli­ cherweise in mehrfacher Anzahl vorhanden - weist einen GPS-Empfän­ ger GPSE für die von den Satelliten Sat übermittelten Positionsdaten GPD und einen GSM-Empfänger GSME für die von den Basisstationen BTS1, BTS2 übermittelte Nachricht NA mit den Korrekturdaten GKV auf. Der GSM-Empfänger GSME, der wegen der Broadcast-Übertragung nicht adressiert zu werden braucht, extrahiert die Korrekturdaten GKV aus der eingetroffenen Nachricht NA. Beide Empfänger GPS, GSME sind mit einer Verar­ beitungseinheit RE verbunden, der die Daten GPD, GKV von den Empfängern GPSE, GSME zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt werden. Mit Hilfe der Korrekturdaten GKV berechnet die Verarbeitungseinheit RE die genauen Ortskoordinaten GEOKO zur Definition der aktuellen Position der Empfangseinrichtung EE im geographischen Gebiet GEOG. Über eine an die Verarbei­ tungseinheit RE angeschaltete Anzeigeeinheit AE können die Ortskoordinaten GEOKO angezeigt werden. Als alternative oder zusätzliche Maßnahme ist die Weitergabe der Ortskoordinaten GEOKO - beispielsweise für eine externe Weiterverarbeitung - durch die Empfangseinrichtung EE über eine an die Verarbei­ tungseinheit RE angeschaltete Schnittstelle SYS möglich.The receiving device EE - übli located in the GEOG area Usually exists in multiple numbers - indicates a GPS receiver GPSE for those transmitted by the satellites Position data GPD and a GSM receiver GSME for that of the message NA transmitted to the base stations BTS1, BTS2 the correction data GKV. The GSM receiver GSME, because of the broadcast transmission does not need to be addressed, extracts the correction data GKV from the incoming one NA news. Both receivers GPS, GSME are with one Verar processing unit RE connected, the data GPD, GKV from the GPSE, GSME receivers available for further processing be put. Calculated using the GKV correction data the processing unit RE the exact location coordinates GEOKO to define the current position of the receiving device EE in the geographic area GEOG. Over one to the processors unit RE switched on display unit AE can  GEOKO location coordinates are displayed. As an alternative or an additional measure is the transfer of the local coordinates GEOKO - for example for external processing - by the receiving device EE via a to the processing unit RE connected interface SYS possible.

Das Blockschaltbild gemäß Fig. 2 zeigt in Anlehnung an die Fig. 1 dieselben Einrichtungen des satellitengestützten Navigati­ onssystems GPS, des Referenzsystems REF-GPS, des - beispiels­ weise nach dem GSM-Standard (Global System for Mobile Commu­ nication) arbeitenden - Mobilfunknetzes PLMN und der in dem geographischen Gebiet GEOG befindlichen Empfangseinrichtung EE. Ergänzt ist die Anordnung um Einrichtungen GGSN (Gateway GPRS Support Node) und SGSN (Serving GPRS Support Node), von denen die Einrichtung SGSN an der Schnittstelle zum Basissta­ tionssystem BSS und die Einrichtung GGSN an der Schnittstelle zum Referenzsystem REF-GPS angeordnet sind. Dies bedeutet, daß im vorliegenden Beispiel die Einrichtung SGSN mit der Ba­ sisstationssteuerung BSC und die Einrichtung GGSN mit der zentralen Steuereinrichtung GPSKR, die die Korrekturdaten GKV im Referenzsystem REF-GPS zur Verfügung stellt, verbunden sind. Die Einrichtung GGSN kann entweder zum Vermittlungs­ system des Mobilfunknetzes PLMN gehören oder den Zugang zu diesem bewirken. Ihre Aufgabe ist die Übertragung von Daten­ paketen gemäß dem Paketdatendienst GPRS (General Packet Radio System) im Mobilfunknetz PLMN.The block diagram according to FIG. 2 shows, based on FIG. 1, the same facilities of the satellite-based navigation system GPS, the reference system REF-GPS, which, for example, operates according to the GSM standard (Global System for Mobile Communication) and the cellular network PLMN and the receiving device EE located in the geographic area GEOG. The arrangement is supplemented by devices GGSN (Gateway GPRS Support Node) and SGSN (Serving GPRS Support Node), of which the device SGSN is arranged at the interface to the base station system BSS and the device GGSN at the interface to the reference system REF-GPS. This means that in the present example the device SGSN is connected to the base station controller BSC and the device GGSN is connected to the central control device GPSKR, which provides the correction data GKV in the reference system REF-GPS. The device GGSN can either belong to the switching system of the cellular network PLMN or effect access to it. Your task is the transmission of data packets in accordance with the packet data service GPRS (General Packet Radio System) in the cellular network PLMN.

Sobald die zentrale Steuereinrichtung GPSKR einen neuen Satz von Korrekturdaten GKV berechnet hat, erzeugt sie die Nach­ richt NA, bindet die Korrekturdaten GKV in diese Nachricht ein und veranlaßt das Aussenden der Nachricht NA mit den ein­ gebetteten Korrekturdaten GKV über die Einrichtungen GGSN und SGSN gemäß dem Paketdatendienst GPRS. Auf diese Weise gelan­ gen die Korrekturdaten GKV in der Nachricht NA zum Basissta­ tionssystem BSS und von dort zur Empfangseinrichtung EE, die sich momentan im Gebiet GEOG aufhält. Die Nachricht NA wird unter Verwendung des GPRS-Verfahrens als Broadcast-Nachricht von den Basisstationen BTS1, BTS2 ausgesendet. Jede Empfangs­ einrichtung EE, die den Empfänger GPSE für die Positionsdaten GPD und den Empfänger GSME für die Nachricht NA mit den Kor­ rekturdaten GKV sowie die Verarbeitungseinheit RE aufweist, ermittelt nach Aufbereitung und Analyse der Daten die genauen Ortskoordinaten GEOKO, an denen sich die Empfangseinrichtung EE gerade befindet. Eine Anzeige der Ortskoordinaten GEOKO durch die Anzeigemittel AE und/oder eine Weiterverarbeitung der Ortskoordinaten GEOKO an der Schnittstelle SYS ist vorge­ sehen.As soon as the central control device GPSKR a new set of correction data GKV has calculated, it generates the after judge NA, binds the correction data GKV in this message and causes the message NA to be sent out with the on embedded correction data GKV via the facilities GGSN and SGSN according to the GPRS packet data service. This way the correction data GKV in the message NA to the base state tion system BSS and from there to the receiving device EE is currently in the GEOG area. The message is NA using the GPRS method as a broadcast message  transmitted by the base stations BTS1, BTS2. Any reception device EE, the receiver GPSE for the position data GPD and the recipient GSME for the message NA with the cor correction data GKV and the processing unit RE, determines the exact after processing and analysis of the data Location coordinates GEOKO, at which the receiving device EE is currently located. A display of the location coordinates GEOKO by the display means AE and / or further processing the location coordinates GEOKO at the SYS interface is given see.

Claims (13)

1. Verfahren zur Bestimmung der geographischen Position einer in einem geographischen Gebiet (GEOG) befindlichen Empfangs­ einrichtung (EE) unter Verwendung eines GPS-Satellitennaviga­ tionssystems, das Positionsdaten (GPD) liefert, sowie eines Referenzsystems, das Korrekturdaten (GKV) zur Beeinflussung der Positionsdaten (GPD) liefert, bei dem
  • - die Korrekturdaten (GKV) vom Referenzsystem in eine Nach­ richt (NA) eines das geographische Gebiet (GEOG) versorgenden Mobilfunknetzes (PLMN) eingefügt und über eine Funkschnitt­ stelle des Mobilfunknetzes (PLMN) zu der Empfangseinrichtung (EE) übertragen werden, und
  • - die vom GPS-Satellitennavigationssystem übermittelten Posi­ tionsdaten (GPD) und die vom Mobilfunknetz (PLMN) übermittel­ ten Korrekturdaten (GKV) von der Empfangseinrichtung (EE) ausgewertet und Ortskoordinaten (GEOKO) zur Definition der Position der Empfangseinrichtung (EE) im geographischen Ge­ biet (GEOG) berechnet werden.
1. A method for determining the geographical position of a receiving device (EOG) located in a geographical area (GEOG) using a GPS satellite navigation system that delivers position data (GPD) and a reference system that provides correction data (GKV) for influencing the position data (GPD) delivers where
  • - The correction data (GKV) from the reference system in a message (NA) of a geographic area (GEOG) serving mobile network (PLMN) inserted and transmitted via a radio interface of the mobile network (PLMN) to the receiving device (EE), and
  • - The position data (GPD) transmitted by the GPS satellite navigation system and the correction data (GKV) transmitted by the mobile radio network (PLMN) are evaluated by the receiving device (EE) and location coordinates (GEOKO) for defining the position of the receiving device (EE) in the geographic area (GEOG) can be calculated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zur Übertragung der Korrekturdaten (GKV) ein Kurznachrichten­ dienst (SMS-CB) des Mobilfunknetzes (PLMN) benutzt und die Nachricht (NA) mit den Korrekturdaten (GKV) als Broadcast- Nachricht in das geographische Gebiet (GEOG) gesendet wird.2. The method according to claim 1, wherein a short message for the transmission of the correction data (SHI) service (SMS-CB) of the mobile network (PLMN) used and the Message (NA) with the correction data (GKV) as broadcast Message is sent to the geographic area (GEOG). 3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zur Übertragung der Korrekturdaten (GKV) ein Paketdatendienst (GPRS) des Mobilfunknetzes benutzt und die Nachricht (NA) mit den Korrekturdaten (GKV) als Broadcast-Nachricht in das geo­ graphische Gebiet (GEOG) gesendet wird.3. The method according to claim 1, wherein a parcel data service for the transmission of the correction data (SHI) (GPRS) of the mobile network and the message (NA) with the correction data (GKV) as a broadcast message in the geo graphic area (GEOG) is sent. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Ortskoordinaten (GEOKO) von der Empfangseinrichtung (EE) angezeigt oder zur Weiterverarbeitung an einer Schnittstelle (SYS) zur Verfügung gestellt werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, in which the location coordinates (GEOKO) from the receiving device (EE) displayed or for further processing at an interface (SYS) can be made available.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Empfangseinrichtung (EE) eine Mobilstation (MS) ist, die Empfangsmittel (GPSE) für die vom GPS-Satellitennavigations­ system übermittelten Positionsdaten (GPD), Empfangsmittel (GSME) für die vom Mobilfunknetz (PLMN) übermittelten Korrek­ turdaten (GKV) sowie eine Verarbeitungseinheit (RE) zur Be­ rechnung der Ortskoordinaten (GEOKO) aufweist.5. The method according to any one of the preceding claims, in which the receiving device (EE) is a mobile station (MS) which Means of reception (GPSE) for GPS satellite navigation system transmitted position data (GPD), receiving means (GSME) for the corrections transmitted by the cellular network (PLMN) tur data (SHI) and a processing unit (RE) for loading calculation of the local coordinates (GEOKO). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Empfangseinrichtung (EE) eine Telematikeinrichtung (TE) ist, die Empfangsmittel (GPSE) für die vom GPS-Satelliten­ navigationssystem übermittelten Positionsdaten (GPD), Em­ pfangsmittel (GSME) für die vom Mobilfunknetz (PLMN) übermit­ telten Korrekturdaten (GKV) sowie eine Verarbeitungseinheit (RE) zur Berechnung der Ortskoordinaten (GEOKO) aufweist.6. The method according to any one of claims 1 to 4, in which the receiving device (EE) a telematics device (TE) is the receiving means (GPSE) for those from the GPS satellite navigation system transmitted position data (GPD), Em pfangsmittel (GSME) for those from the cellular network (PLMN) corrective data (SHI) and a processing unit (RE) for calculating the location coordinates (GEOKO). 7. Anordnung zur Bestimmung der geographischen Position einer in einem geographischen Gebiet (GEOG) befindlichen Empfangs­ einrichtung (EE) unter Verwendung eines GPS-Satellitennavi­ gationssystems, das Positionsdaten (GPD) liefert, sowie eines Referenzsystems, das Korrekturdaten (GKV) zur Beeinflussung der Positionsdaten (GPD) liefert, mit
  • - Mittel (GPSKR) im Referenzsystem zum Einfügen der Korrek­ turdaten (GKV) in eine Nachricht (NA) eines das geographische Gebiet (GEOG) versorgenden Mobilfunknetzes (PLMN),
  • - Mittel (BSS) im Mobilfunknetz (PLMN) zum Senden der Nach­ richt (NA) mit den Korrekturdaten (GKV) über eine Funk­ schnittstelle des Mobilfunknetzes (PLMN) zu der Empfangsein­ richtung (EE), und
  • - Mittel (GPSE, GSME, RE) in der Empfangseinrichtung (EE) zur Auswertung der vom GPS-Satellitennavigationssystem übermit­ telten Positionsdaten (GPD) sowie der vom Mobilfunknetz (PLMN) übermittelten Korrekturdaten (GKV) und zur Berechnung von Ortskoordinaten (GEOKO) zur Definition der Position der Empfangseinrichtung (EE) im geographischen Gebiet (GEOG).
7. Arrangement for determining the geographical position of a receiving device (EOG) located in a geographical area (GEOG) using a GPS satellite navigation system that delivers position data (GPD), and a reference system that provides correction data (GKV) for influencing the position data (GPD) delivers, with
  • Means (GPSKR) in the reference system for inserting the correction data (GKV) into a message (NA) of a mobile radio network (PLMN) serving the geographic area (GEOG),
  • - Means (BSS) in the mobile radio network (PLMN) for sending the message (NA) with the correction data (GKV) via a radio interface of the mobile radio network (PLMN) to the receiving device (EE), and
  • - Means (GPSE, GSME, RE) in the receiving device (EE) for evaluating the position data (GPD) transmitted by the GPS satellite navigation system and the correction data (GKV) transmitted by the mobile network (PLMN) and for calculating location coordinates (GEOKO) for definition the position of the receiving device (EE) in the geographical area (GEOG).
8. Anordnung nach Anspruch 7, bei dem die Mittel (GPSKR) zum Einfügen der Korrekturdaten (GKV) mit einem Basisstationssystem (BSS) des Mobilfunknetzes (PLMN) verbunden sind und zur Übertragung der Korrekturdaten (GKV) einen Kurznachrichtendienst (SMS-CB) nutzen, bei dem das Ba­ sisstationssystem (BSS) die Nachricht (NA) mit den Korrektur­ daten (GKV) als Broadcast-Nachricht in das geographische Ge­ biet (GEOG) aussendet.8. Arrangement according to claim 7, in which the means (GPSKR) for inserting the correction data (GKV) with a base station system (BSS) of the mobile radio network (PLMN) connected and for the transmission of the correction data (GKV) use a short message service (SMS-CB), in which the Ba sisstation system (BSS) the message (NA) with the correction data (GKV) as a broadcast message in the geographical ge offers (GEOG). 9. Anordnung nach Anspruch 7, bei dem die Mittel (GPSKR) zum Einfügen der Korrekturdaten (GKV) mit zumindest einer Diensteeinrichtung (GGSN, SGSN) zur Nutzung eines Paketdatendienstes (GPRS) im Mobilfunknetz (PLMN) ver­ bunden sind, und die Diensteeinrichtung (GGSN, SGSN) an ein Basisstationssystem (BSS) angeschlossen, das die Nachricht (NA) mit den Korrekturdaten (GKV) als Broadcast-Nachricht in das geographische Gebiet (GEOG) aussendet.9. Arrangement according to claim 7, in which the means (GPSKR) for inserting the correction data (GKV) with at least one service facility (GGSN, SGSN) for use a packet data service (GPRS) in the cellular network (PLMN) ver are bound, and the service facility (GGSN, SGSN) to one Base station system (BSS) connected that the message (NA) with the correction data (GKV) as a broadcast message in sends out the geographic area (GEOG). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die Empfangseinrichtung (EE) Empfangsmittel (GPSE) für die vom GPS-Satellitennavigationssystem übermittelten Positions­ daten (GPD), Empfangsmittel (GSME) für die vom Mobilfunknetz (PLMN) übermittelten Korrekturdaten (GKV) sowie eine Verar­ beitungseinheit (RE) zur Berechnung der Ortskoordinaten (GEOKO) aufweist.10. Arrangement according to one of claims 7 to 9, in which the receiving device (EE) receiving means (GPSE) for the positions transmitted by the GPS satellite navigation system data (GPD), receiving means (GSME) for those of the mobile network (PLMN) transmitted correction data (GKV) and a processing processing unit (RE) for calculating the location coordinates (GEOKO). 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem die Empfangseinrichtung (EE) eine Mobilstation (MS) ist.11. Arrangement according to one of claims 7 to 10, in which the receiving device (EE) is a mobile station (MS). 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem die Empfangseinrichtung (EE) eine Telematikeinrichtung (TE) ist.12. Arrangement according to one of claims 7 to 10, in which the receiving device (EE) a telematics device (TE) is. 13. Empfangseinrichtung (EE) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit
  • - Empfangsmittel (GPSE) für die vom GPS-Satellitennavigati­ onssystem übermittelten Positionsdaten (GPD),
  • - Empfangsmittel (GSME) für die vom Mobilfunknetz (PLMN) übermittelten Korrekturdaten (GKV) sowie
  • - einer Verarbeitungseinheit (RE) zur Berechnung der Ortsko­ ordinaten (GEOKO).
13. receiving device (EE) for performing the method according to one of claims 1 to 6, with
  • Receiving means (GPSE) for the position data (GPD) transmitted by the GPS satellite navigation system,
  • - Receiving means (GSME) for the correction data (GKV) transmitted by the mobile radio network (PLMN) and
  • - A processing unit (RE) for calculating the coordinates (GEOKO).
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