DE102008021087B4 - Method for determining a route - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Route mit einem Navigationssystem. Dabei werden der Routenbestimmung sowohl Umweltzonen als Ausschlusskriterien für bestimmte Fahrzeugklassen als auch die Fahrzeugklasse des betreffenden Fahrzeugs zugrunde gelegt. Über Rundfunkinformationen (TMC) können Umweltzonen geändert werden. Für ein Kraftfahrzeug, das sich während der Übertragung einer solchen Information in einer Umweltzone befindet, die dadurch nicht mehr für die seine Fahrzeugklasse vorgesehen ist, kann so durch eine automatische entsprechende Routenneuberechnung, welche auf der Basis von Strafzeiten durchgeführt wird, auf dem schnellstmöglichen Weg aus dieser Umweltzone herausgeführt werden. Im weiteren Routenverlauf der neu berechneten Route wird diese Umweltzone daraufhin gemieden.The invention relates to a method for determining a route with a navigation system. The route determination is based on both environmental zones as exclusion criteria for certain vehicle classes and the vehicle class of the vehicle in question. Broadcasting Information (TMC) allows environmental zones to be changed. For a motor vehicle, which is located during the transmission of such information in an environmental zone, which is therefore no longer provided for the vehicle class, so by an automatic corresponding route re-calculation, which is carried out on the basis of penalty times, in the fastest possible way led out of this environmental zone. In the further course of the newly calculated route this environmental zone is avoided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Route mit einem Navigationssystem.The invention relates to a method for determining a route with a navigation system.

Im Stand der Technik sind Navigationssysteme bekannt, mit denen eine Route für ein Kraftfahrzeug durch Eingabe eines Ausgangspunktes und eines Zielpunktes anhand von Kartenmaterial, welches Daten über geografische Gegebenheiten umfasst, bestimmt werden kann.In the prior art, navigation systems are known with which a route for a motor vehicle can be determined by inputting a starting point and a destination point on the basis of map material which includes data on geographical conditions.

DE 10 2005 047 333 A1 schlägt in diesem Zusammenhang vor, dabei auch zusätzliche Routenkriterien zu berücksichtigen, die das Emmissionsverhalten des Fahrzeugs und/oder das Immissionskriterium entlang der Route berücksichtigen. DE 10 2005 047 333 A1 suggests in this context to take into account additional route criteria that take into account the emission behavior of the vehicle and / or the immission criterion along the route.

Ferner beschreibt DE10332068A1 ein Navigationssystem mit einem Routensuchabschnitt, der die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Beschränkung für eine Straße mit zeitlicher Beschränkung feststellt und gegebenenfalls eine Route unter Vermeidung der Straße mit zeitlicher Beschränkung sucht.Further describes DE10332068A1 a navigation system with a route search section that detects the presence or absence of a restriction on a road with a time limit and, if necessary, searches a route while avoiding the road with a time limit.

Weiterhin ist der geplante Einsatz von sogenannten „Umweltzonen”, die auch als „Fahrverbotszonen” bezeichnet werden, bekannt. Beim Einsatz solcher Umweltzonen ist vorgesehen, sowohl bestimmte geografische Gebiete als auch bestimmte Fahrzeugklassen festzulegen. Die Kriterien zur Festlegung der Fahrzeugklassen umfassen dabei Emmisionskriterien des jeweiligen Fahrzeugs. Die geografischen Gebiete können Immisionskriterien umfassen, sie können aber beispielsweise auch Kriterien der Zumutbarkeit und der Bevölkerungsdichte oder des Naturschutzes beinhalten.Furthermore, the planned use of so-called "environmental zones", which are also referred to as "driving prohibited zones" known. When using such environmental zones, it is envisaged to define both specific geographical areas and certain categories of vehicles. The criteria for determining the vehicle classes include emission criteria of the respective vehicle. The geographical areas may include immission criteria, but may also include, for example, criteria of reasonableness and population density or nature conservation.

Ein Nachteil im Stand der Technik besteht darin, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs oft erst an der Grenze einer solchen Umweltzone durch eine entsprechende Beschilderung von dieser Umweltzone erfährt und dementsprechend seine Routenplanung umstellen muss. Ein weiterer möglicher Nachteil besteht darin, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs eine solche Umweltzone nicht bemerkt und sein Kraftfahrzeug unwissentlich und über einen langen Zeitraum durch eine Umweltzone bewegt ohne weitere Warnungen zu erhalten.A disadvantage in the prior art is that a driver of a motor vehicle often only at the border of such an environmental zone by a corresponding signage of this environmental zone experiences and accordingly has to change its route planning. Another possible disadvantage is that a driver of a motor vehicle does not notice such an environmental zone and moves his motor vehicle unknowingly and over a long period of time through an environmental zone without receiving further warnings.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln das diese Nachteile überwindet.The invention is therefore based on the object to develop a method that overcomes these disadvantages.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to independent claim 1.

Aus dieser Erfindung ergeben sich Vorteile gegenüber dem Stand der Technik, die im Folgenden erläutert werden.This invention provides advantages over the prior art, which are explained below.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, die für das jeweilige Fahrzeug relevanten Umweltzonen in die Routenberechnung einzubeziehen.By means of the method according to the invention, it is possible to include the environmental zones relevant for the respective vehicle in the route calculation.

Die Route kann somit unter Einbeziehung der für das jeweilige Fahrzeug relevanten Umweltzonen optimiert werden.The route can thus be optimized by including the environmental zones relevant to the respective vehicle.

In einer Ausführung der Erfindung sind Informationen über mindestens eine Umweltzone in dem Kartenmaterial vorhanden.In one embodiment of the invention, information about at least one environmental zone is present in the map material.

In einer weiteren Ausführungsform können zusätzlich aktuelle Informationen zu den Informationen über die mindestens eine Umweltzone hinzugeladen werden. Dies kann beispielsweise über den Rundfunk, insbesondere über TMC, geschehen. Diese aktuellen Informationen können die aktuelle Situation in bestimmten Regionen repräsentieren. Beispielsweise können sie die Feinstaubbelastung und/oder einen Smogalarm in bestimmten Regionen betreffen.In a further embodiment, current information can additionally be added to the information about the at least one environmental zone. This can be done, for example, via the radio, in particular via TMC. This up-to-date information can represent the current situation in certain regions. For example, they may affect particulate matter pollution and / or a smog alarm in certain regions.

Weitere vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments and further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im Folgenden soll ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel die Erfindung erläutern.In the following, a preferred embodiment will explain the invention.

Im Kartenmaterial eines Navigationssystems sind verschiedene Umweltzonen enthalten. Das Fahrzeug besitzt eine Fahrzeugklasse, die mit einer gelben Plakette gekennzeichnet wird. Somit darf dieses Fahrzeug nur diejenigen Umweltzonen durchfahren, die für die Fahrzeugklasse der gelben Plakette freigegeben sind.The map material of a navigation system contains various environmental zones. The vehicle has a vehicle class marked with a yellow sticker. Thus, this vehicle may only drive through those environmental zones that have been cleared for the vehicle class of the yellow sticker.

Die Fahrzeugklasse dieses Fahrzeugs wird dementsprechend in das Navigationssystem eingegeben. Alle Straßen, die in Umweltzonen, welche nicht für dieses Fahrzeug freigegeben sind, liegen, werden nun mit einer ausreichend hohen sogenannten „Strafzeit” belegt. Bei Planung einer Route, welche eine solche Straße beinhaltet, erhöht sich die Reisedauer so stark, dass diese Route automatisch geändert wird.The vehicle class of this vehicle is accordingly entered into the navigation system. All roads that lie in environmental zones that are not approved for this vehicle are now assigned a sufficiently high so-called "penalty time". When planning a route that includes such a road, the travel time increases so much that this route is changed automatically.

Über den sogenannten Traffic Message Channel (TMC), welcher mit dem Rundfunk übertragen wird, erhält das Navigationssystem die Information, dass in einer bestimmten Umweltzone, in der sich das Kraftfahrzeug gerade aufhält, eine erhöhte Feinstaubbelastung festgestellt wurde. Diese Umweltzone ist dementsprechend für das Kraftfahrzeug nicht mehr freigegeben.About the so-called Traffic Message Channel (TMC), which is transmitted to the radio, the navigation system receives the information that in a certain environmental zone in which the motor vehicle is currently staying, an increased particulate matter pollution was detected. Accordingly, this environmental zone is no longer released for the motor vehicle.

Aufgrund dieser Nachricht findet automatisch eine Routenneuberechnung unter Vergabe von Strafzeiten für Straßen dieser Umweltzone statt.On the basis of this message, a route recalculation is automatically carried out by awarding penalties for roads in this environmental zone.

Gemäß der aufgrund dieser TMC-Nachricht neu vergebenen Strafzeiten für die zu dieser Umweltzone gehörenden Straßen wird die neue Route automatisch so bestimmt, dass die neu bestimmte Route diese Umweltzone auf dem schnellstmöglichen Weg verlässt und diese Umweltzone im weiteren Routenverlauf meidet.According to the newly assigned penalty times for the roads belonging to this environmental zone on the basis of this TMC message, the new route is automatically determined such that the newly determined route leaves this environmental zone in the fastest possible way and avoids this environmental zone in the further course of the route.

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung einer Route für ein Kraftfahrzeug mittels eines Navigationssystems, wobei ein Speicher im Navigationssystem geografische Kartenmaterialdaten enthält, eine Steuereinheit die Route im Navigationssystem in Abhängigkeit von Routenkriterien berechnet und beim Berechnen der Route eine Kraftfahrzeugklasse einbezieht, die ein Ausschlusskriterium zum Befahren einer Umweltzone mit Kraftfahrzeugen definiert, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte, – das Navigationssystem lädt Daten, die für eine aktuelle Information zu Umweltzonen relevant sind, über externe Medien in den Speicher – das Navigationssystem hängt die Information zu Umweltzonen in Form von Attributen an entsprechende Straßen oder an Bereiche an – die Steuereinheit des Navigationssystems überprüft anhand der in den Speicher eingegebenen Kraftfahrzeugklasse, ob eine Umweltzone innerhalb der Route von einem Kraftfahrzeug der eingegebenen Kraftfahrzeugklasse befahren werden darf – das Navigationssystem vergibt Strafzeiten für Straßen, die in einer Umweltzone liegen und die nicht vom Kraftfahrzeug mit der eingegebenen Kraftfahrzeugklasse befahren werden dürfen – Strafzeiten werden zur Reisezeit hinzugerechnet, so dass eine aktualisierte Routenberechnung das Kraftfahrzeug um die Umweltzone herumführt.A method for determining a route for a motor vehicle by means of a navigation system, wherein a memory in the navigation system contains geographic map material data, a control unit calculates the route in the navigation system in dependence on route criteria and includes in calculating the route a motor vehicle class that includes an exclusion criterion for driving an environmental zone with motor vehicles defined by the following steps, - The navigation system loads data that are relevant for up-to-date information on environmental zones, via external media in the memory - The navigation system appends the information on environmental zones in the form of attributes to corresponding streets or areas - The control unit of the navigation system checks based on the entered into the memory class of motor vehicles, whether an environmental zone within the route of a motor vehicle of the entered motor vehicle class may be driven - The navigation system awards penalties for roads that are located in an environmental zone and that must not be driven by the motor vehicle with the entered motor vehicle class - Penalties are added to the travel time, so that an updated route calculation leads the motor vehicle around the environmental zone. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die aktuelle Information über Rundfunk übertragen wird.A method according to claim 1, wherein the current information is broadcast. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die aktuelle Information über einen „Traffic Message Channel” (TMC) übertragen wird.Method according to Claim 1, in which the current information is transmitted via a "Traffic Message Channel" (TMC). Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Navigationssystem aktuelle Information zur bereits vorhandenen Information hinzu lädt.Method according to Claim 1, in which the navigation system loads current information into the already existing information. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Navigationssystem eine Information zu Umweltzonen in den Speicher nachlädt, modifiziert oder aus dem Speicher löscht.The method of claim 1, wherein the navigation system reloads information to environmental zones in the memory, modified or deleted from the memory. Verfahren gemäß Anspruch 2, bei dem eine über den Rundfunk übertragene Nachricht zu einer erhöhten Feinstaubbelastung in einer Umweltzone, in der sich das Kraftfahrzeug gerade aufhält, automatisch eine Routenneuberechnung unter Vergabe von Strafzeiten für Straßen einer Umweltzone bewirkt.A method according to claim 2, wherein a message transmitted via the broadcast to an increased particulate matter load in an environmental zone in which the motor vehicle is in the process of automatically causing a route recalculation to give penalties for roads of an environmental zone. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Navigationssystem eine akustische Warnung auslöst, sobald sich das Kraftfahrzeug in einer Umweltzone aufhält, die für die Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeuges nicht vorgesehen ist.A method according to claim 1, wherein the navigation system triggers an audible warning as soon as the motor vehicle is in an environmental zone that is not intended for the vehicle class of the motor vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Navigationssystem eine optische Warnung auslöst, sobald sich das Kraftfahrzeug in einer Umweltzone aufhält, die für die Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeuges nicht vorgesehen ist.A method according to claim 1, wherein the navigation system triggers a visual warning when the motor vehicle is in an environmental zone, which is not intended for the vehicle class of the motor vehicle. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Navigationssystem prüft, ob die aktuelle Information eine neue Routenberechnung erforderlich macht und in diesem Fall eine solche neue Routenberechnung durchführt.The method of claim 1, wherein the navigation system checks whether the current information requires a new route calculation and in this case performs such a new route calculation.
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