DE102008021087A1 - Method for determination of route by navigation system, involves entering information for classification of motor vehicle in navigation system - Google Patents

Method for determination of route by navigation system, involves entering information for classification of motor vehicle in navigation system Download PDF

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Abstract

The method involves entering information for the classification of a motor vehicle in a navigation system. The navigation system of the route computation is taken as a criterion of exclusion of an environmental zone for a vehicle class. The information for the classification of the motor vehicle is calculated for the route.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Route mit einem Navigationssystem.The The invention relates to a method for determining a route with a navigation system.

Im Stand der Technik sind Navigationssysteme bekannt, mit denen eine Route für ein Kraftfahrzeug durch Eingabe eines Ausgangspunktes und eines Zielpunktes anhand von Kartenmaterial, welches Daten über geografische Gegebenheiten umfasst, bestimmt werden kann.in the Prior art navigation systems are known with which a Route for a motor vehicle by entering a starting point and a destination point based on map material which contains data about geographic conditions can be determined.

DE 10 2005 047 333 A1 schlägt in diesem Zusammenhang vor, dabei auch zusätzliche Routenkriterien zu berücksichtigen, die das Emmissionsverhalten des Fahrzeugs und/oder das Immissionskriterium entlang der Route berücksichtigen. DE 10 2005 047 333 A1 suggests in this context to take into account additional route criteria that take into account the emission behavior of the vehicle and / or the immission criterion along the route.

Weiterhin ist der geplante Einsatz von sogenannten „Umweltzonen”, die auch als „Fahrverbotszonen” bezeichnet werden, bekannt. Beim Einsatz solcher Umweltzonen ist vorgesehen, sowohl bestimmte geografische Gebiete als auch bestimmte Fahrzeugklassen festzulegen. Die Kriterien zur Festlegung der Fahrzeugklassen umfassen dabei Emmisionskriterien des jeweiligen Fahrzeugs. Die geografischen Gebiete können Immisionskriterien umfassen, sie können aber beispielsweise auch Kriterien der Zumutbarkeit und der Bevölkerungsdichte oder des Naturschutzes beinhalten.Farther is the planned use of so-called "environmental zones", which are also referred to as "no driving zones", known. When using such environmental zones is provided, both certain geographical areas as well as certain vehicle classes set. The criteria for determining vehicle categories include thereby emission criteria of the respective vehicle. The geographical Areas can include immission criteria, they can but also, for example, criteria of reasonableness and population density or nature conservation.

Ein Nachteil im Stand der Technik besteht darin, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs oft erst an der Grenze einer solchen Umweltzone durch eine entsprechende Beschilderung von dieser Umweltzone erfährt und dementsprechend seine Routenplanung umstellen muss. Ein weiterer möglicher Nachteil besteht darin, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs eine solche Umweltzone nicht bemerkt und sein Kraftfahrzeug unwissentlich und über einen langen Zeitraum durch eine Umweltzone bewegt ohne weitere Warnungen zu erhalten.One A disadvantage in the prior art is that a driver of a Motor vehicle often only at the border of such an environmental zone a corresponding signage learns from this environmental zone and accordingly has to change its route planning. Another possible disadvantage is that a driver of a Motor vehicle does not notice such an environmental zone and his motor vehicle unknowingly and over a long period of time through a Environmental zone moves without further warnings.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln das diese Nachteile überwindet.Of the Invention is therefore the object of developing a method that overcomes these disadvantages.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren mit den Kennzeichen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a procedure with the characteristics of the independent Claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird eine Fahrzeugklasse zur Klassifizierung des Kraftfahrzeugs in das Navigationssystem eingegeben und es wird der Routenberechnung mindestens eine Umweltzone als Ausschlusskriterium für mindestens eine Fahrzeugklasse zugrundelegt.According to the invention a vehicle class for the classification of the motor vehicle in the Navigation system entered and it will calculate the route at least an environmental zone as an exclusion criterion for at least based on a vehicle class.

Wenn sich aus der eingegebenen Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeugs ergibt, dass die eine Umweltzone von einem Fahrzeug der für diese Umweltzone gesperrten Fahrzeugklasse nicht befahren werden darf, dann wird die Route vom Navigationssystem für dieses Fahrzeug um diese Umweltzone herumgeführt.If resulting from the entered vehicle class of the motor vehicle, that the one environmental zone of a vehicle for this Environment class locked vehicle class may not be driven, then the route from the navigation system for this vehicle around this environmental zone.

Aus dieser Erfindung ergeben sich Vorteile gegenüber dem Stand der Technik, die im Folgenden erläutert werden.Out This invention provides advantages over the state technology, which are explained below.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, die für das jeweilige Fahrzeug relevanten Umweltzonen in die Routenberechnung einzubeziehen.By the method according to the invention makes it possible the relevant environmental zones for the respective vehicle in include the route calculation.

Die Route kann somit unter Einbeziehung der für das jeweilige Fahrzeug relevanten Umweltzonen optimiert werden.The Route can thus be included for the respective one Vehicle-relevant environmental zones are optimized.

In einer Ausführung der Erfindung sind Informationen über mindestens eine Umweltzone in dem Kartenmaterial vorhanden.In An embodiment of the invention is information about at least one environmental zone is present in the map material.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können Informationen über mindestens eine Umweltzone über externe Medien nachgeladen werden.In a further embodiment of the invention Information about at least one environmental zone about external media are recharged.

Solche Informationen können in Form von Attributen an bestimmte Straßen oder an Bereiche, welche bestimmte Straßen umfassen, gehängt werden.Such Information can be given in the form of attributes Roads or areas that have certain roads include, be hanged.

In einer weiteren Ausführungsform können zusätzlich aktuelle Informationen zu den Informationen über die mindestens eine Umweltzone hinzugeladen werden. Dies kann beispielsweise über den Rundfunk, insbesondere über TMC, geschehen. Diese aktuellen Informationen können die aktuelle Situation in bestimmten Regionen repräsentieren. Beispielsweise können sie die Feinstaubbelastung und/oder einen Smogalarm in bestimmten Regionen betreffen.In Another embodiment may additionally up-to-date information about the information about the at least an environmental zone will be added. This can be over, for example broadcasting, especially via TMC. This current Information can be specific to the current situation Represent regions. For example, you can they are the particulate matter pollution and / or a smog alert in certain Regions.

Weitere vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments and further developments of the invention are in the Subclaims characterized.

Im folgenden soll ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel die Erfindung erläutern.in the The following is a preferred embodiment of the Explain the invention.

Im Kartenmaterial eines Navigationssystems sind verschiedene Umweltzonen enthalten. Das Fahrzeug besitzt eine Fahrzeugklasse, die mit einer gelben Plakette gekennzeichnet wird. Somit darf dieses Fahrzeug nur diejenigen Umweltzonen durchfahren, die für die Fahrzeugklasse der gelben Plakette freigegeben sind.in the Maps of a navigation system are different environmental zones contain. The vehicle has a vehicle class with a yellow one Plaque is marked. Thus, this vehicle may only those Pass through environmental zones that are suitable for the vehicle class of yellow badge are released.

Die Fahrzeugklasse dieses Fahrzeugs wird dementsprechend in das Navigationssystem eingegeben. Alle Straßen, die in Umweltzonen, welche nicht für dieses Fahrzeug freigegeben sind, liegen, werden nun mit einer ausreichend hohen sogenannten „Strafzeit” belegt. Bei Planung einer Route, welche eine solche Straße beinhaltet, erhöht sich die Reisedauer so stark, dass diese Route automatisch geändert wird.The vehicle class of this vehicle will be entered accordingly in the navigation system. All roads that lie in environmental zones that are not approved for this vehicle are now assigned a sufficiently high so-called "penalty time". When planning a route that includes such a road, the travel time increases so much that this route is changed automatically.

Über den sogenannten Traffic Message Channel (TMC), welcher mit dem Rundfunk übertragen wird, erhält das Navigationssystem die Information, dass in einer bestimmten Umweltzone, in der sich das Kraftfahrzeug gerade aufhält, eine erhöhte Feinstaubbelastung festgestellt wurde. Diese Umweltzone ist dementsprechend für das Kraftfahrzeug nicht mehr freigegeben.about the so-called Traffic Message Channel (TMC), which transmit with the broadcast the navigation system receives the information that in a certain environmental zone, in which the motor vehicle is straight stops, an increased particulate matter pollution detected has been. Accordingly, this environmental zone is not for the motor vehicle more released.

Aufgrund dieser Nachricht findet automatisch eine Routenneuberechnung unter Vergabe von Strafzeiten für Straßen dieser Umweltzone statt.by virtue of This message automatically finds a route recalculation Granting of penalties for roads in this environmental zone instead of.

Gemäß der aufgrund dieser TMC-Nachricht neu vergebenen Strafzeiten für die zu dieser Umweltzone gehörenden Straßen wird die neue Route automatisch so bestimmt, dass die neu bestimmte Route diese Umweltzone auf dem schnellstmöglichen Weg verlässt und diese Umweltzone im weiteren Routenverlauf meidet.According to the due to this TMC message new time penalties for the roads belonging to this environmental zone become the new route is automatically determined so that the newly determined route this Leaving the environmental zone on the quickest possible route and avoids this environmental zone in the further course of the route.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005047333 A1 [0003] DE 102005047333 A1 [0003]

Claims (17)

Verfahren zur Bestimmung einer Route mittels eines Navigationssystems mit einer Eingabeeinheit, einem Speicher, der sogenanntes „Kartenmaterial”, welches Daten über geografische Gegebenheiten umfasst, enthält oder in den solches Kartenmaterial hineingeladen wird und mit einer Steuereinheit zur Berechnung einer Route für ein Kraftfahrzeug von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt in Anhängigkeit von Routenkriterien, welche ein Emmissionskriterium und/oder ein Immisionskriterium umfassen können, gekennzeichnet dadurch, dass mindestens eine Information zur Klassifizierung des Kraftfahrzeugs in das Navigationssystem eingegeben wird und dass das Navigationssystem der Routenberechnung als Ausschlusskriterium mindestens eine Umweltzone für mindestens eine Fahrzeugklasse zugrundelegt.Method for determining a route by means of a Navigation system with an input unit, a memory, the so-called "map material", which data about includes, contains or includes geographical information such map material is loaded and with a control unit for calculating a route for a motor vehicle from a Starting point to a destination based on route criteria, which may comprise an emission criterion and / or an immission criterion, marked as a result of that at least one information for classification of the motor vehicle is entered into the navigation system and that the navigation system of the route calculation as an exclusion criterion at least one environmental zone for at least one vehicle class based sets. Verfahren gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass es sich bei der mindestens einen Information zur Klassifizierung des Kraftfahrzeugs um die Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeugs, für das die Route berechnet wird, handelt.Method according to claim 1, characterized by that is the at least one information for classification of the motor vehicle to the vehicle class of the motor vehicle, for that the route is calculated, acts. Verfahren gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass es sich bei der mindestens einen Information zur Klassifizierung des Kraftfahrzeugs um Angaben über das Kraftfahrzeug, aus denen auf die Fahrzeugklasse geschlossen werden kann, handelt.Method according to claim 1, characterized by that is the at least one information for classification of the motor vehicle to information about the motor vehicle, from which can be concluded on the vehicle class acts. Verfahren gemäß Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass das Navigationssystem min Hilfe einer Datenbank aus den Angaben über das Kraftfahrzeug auf die Fahrzeugklasse des Kraftfahrzeugs schließt.Method according to claim 3, characterized in that that the navigation system min help a database from the information about the motor vehicle closes on the vehicle class of the motor vehicle. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass überprüft wird, ob die mindestens eine Umweltzone von einem Kraftfahrzeug der eingegebenen Kraftfahrzeugklasse befahren werden darf und dass die Route in dem Fall, dass die mindestens eine Umweltzone nicht von dem Kraftfahrzeug befahren werden darf, um die mindestens eine Umweltzone herumgeführt wird.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that checked is whether the at least one environmental zone of a motor vehicle the entered motor vehicle class may be driven and that the route in the event that the at least one environmental zone is not may be traveled by the motor vehicle to the at least one Environmental zone is led around. Verfahren gemäß Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, dass die Route um die mindestens eine Umweltzone herumgeführt wird, indem für die Verwendung von Straßen, welche sich in der Umweltzone befinden, sogenannte „Strafzeiten”, welche zur Reisezeit hinzugerechnet werden, vergeben werden.Method according to claim 5, characterized in that that the route led around the at least one environmental zone is going by for the use of roads, which are in the environmental zone, so-called "penalty periods", which are added to the travel time to be awarded. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass Informationen über mindestens eine Umweltzone im Kartenmaterial enthalten sind.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that information about at least one environmental zone is included in the map material. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass Informationen über mindestens eine Umweltzone in das Navigationssystem nachgeladen, modifiziert und/oder aus dem Navigationssystem gelöscht werden.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that information about at least one environmental zone recharged into the navigation system, modified and / or deleted from the navigation system become. Verfahren gemäß Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, dass das Navigationssystem Daten, die für das Nachladen, Modifizieren und/oder Löschen von Informationen über mindestens eine Umweltzone relevant sind, über externe Medien erhält.Method according to claim 8, characterized by that the navigation system has data for reloading, Modify and / or delete information about at least one environmental zone are relevant, via external Media receives. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet dadurch, dass die besagten Informationen in Form von Attributen an die entsprechenden Straßen und/oder an Bereiche, welche Straßen umfassen, gehängt werden.Method according to one of the claims 7 to 9, characterized in that the said information in the form of attributes to the appropriate streets and / or hanged on areas comprising roads become. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass der Klassifizierung in Fahrzeugklassen Emmissionskriterien umfasst.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the classification includes emission criteria in vehicle categories. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass das Navigationssystem eine akustische Warnung auslöst, sobald sich das Kraftfahrzeug in einer Umweltzone aufhält, die für die Fahrzeugklasse dieses Kraftfahrzeuges nicht vorgesehen ist.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the navigation system an audible warning triggers as soon as the motor vehicle in an environmental zone that is suitable for the vehicle class This motor vehicle is not provided. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass das Navigationssystem eine optische Warnung auslöst, sobald sich das Kraftfahrzeug in einer Umweltzone aufhält, die für die Fahrzeugklasse dieses Kraftfahrzeuges nicht vorgesehen ist.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the navigation system an optical warning triggers when the motor vehicle in an environmental zone that is suitable for the vehicle class This motor vehicle is not provided. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass in das Navigationssystem aktuelle Informationen zu den bereits vorhandenen Informationen hinzugeladen werden.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that in the navigation system current information about the already existing information be loaded. Verfahren gemäß Anspruch 14, gekennzeichnet dadurch, dass diese aktuellen Informationen über den Rundfunk übertragen werden.A method according to claim 14, characterized in that they transmit current information via the radio become. Verfahren gemäß Anspruch 15, gekennzeichnet dadurch, dass diese aktuellen Informationen über den „Traffic Message Channel” (TMC) übertragen werden.Process according to claim 15, characterized in that this current information about the "Traffic Message Channel "(TMC). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet dadurch, dass das Navigationssystem prüft, ob die aktuellen Informationen eine neue Routenberechnung erforderlich machen und in diesem Fall eine solche neue Routenberechnung durchführt.Method according to one of the claims 14 to 16, characterized in that the navigation system checks, whether the current information requires a new route calculation make a new route calculation in this case.
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