CN1765142A

CN1765142A - 提供定位服务可用性和可用定位服务之质量的指示

Info

Publication number: CN1765142A
Application number: CNA2004800079056A
Authority: CN
Inventors: 利奥尼德·希恩布拉特
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: SnapTrack Inc
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2004-02-09
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2024-02-09
Also published as: KR20050093867A; US20040160909A1; WO2004075591A1; DE602004016731D1; US7151939B2; KR101030634B1; CN100518365C; BRPI0407559A; RU2349056C2; EP1597931A1; RU2005129108A; ATE409395T1; EP1597931B1; JP4532466B2; JP2006518154A; CA2516224A1; MXPA05008658A

Abstract

公开了用于提供移动台的定位服务可用性和可用定位服务之质量的指示的技术。获取所需的定位服务质量(LQoS)参数。所需的LQoS参数可以是最小位置精度值、最大响应时间值，或位置信息的最长使用时限值。接着，确定实际的LQoS值。如果实际的LQoS值不满足所需的LQoS参数，则提供对于移动台定位服务不可用的指示符。例如，可以显示用来指示定位服务不可用的可视指示符。另一方面，如果确定定位服务可用，则计算位置精度的相对强度度量，并且提供位置精度的强度的可视指示符。

Description

提供定位服务可用性和可用定位服务之质量的指示

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日期为2003年2月18的美国临时申请NO.60/448,296的优先权。

技术领域

本发明的实施方式一般涉及用于移动台的定位服务领域，更具体地说，涉及用于提供移动台的定位服务可用性之指示和可用定位服务之质量的方法、装置以及机器可读介质。

背景技术

用于移动通信的无线网络包括诸如蜂窝电话网络，宽带个人通信服务(PCS)，无线广域网(WAN)，无线局域网(LAN)，卫星通信系统以及双向无线电系统。这些网络包括移动台、移动台可以是电话或无线手持设备、基于车辆的收发机、无线数据调制解调器，甚至是诸如无线本地环(WLL)站点之类的半固定单元。许多这样的网络还具有基础设施，后者包括一个或多个基站单元或接入点，基站单元或接入点的位置是固定的，并且与移动台进行通信，也可以互相进行通信和/或与外部网络进行通信。例如，在蜂窝电话网络中，基站单元提供移动台和公用交换电话网之间的接口，与注册机构通信以执行认证、授权和计费功能，并且也可以相互作用以执行呼叫管理和切换功能。

通过增加用来定位特定移动台的位置的能力，可以增强用于移动通信的某些无线网络。联邦通信委员会规章(摘要号94-102，第三报告和规程，1999年9月15日通过，1999年10月6日发布)要求美国的所有蜂窝运营商均能利用基于手持设备的技术定位发起911呼叫的蜂窝电话的位置，对于67％的呼叫定位在50米之内，对于95％的呼叫定位在150米之内。位置服务的其它用途包括诸如绘图(mapping)、路线安排以及导航和车辆队列管理支持之类的增值用户功能。

可以实现几种不同的位置定位方法。例如，可以利用地面方法，卫星定位系统(SPS)方法，以及基于地面和卫星的方法的混合方法。卫星定位系统中的一个例子是众所周知的全球定位系统(GPS)，它是绕地球轨道运行的24颗彼此隔开的卫星构成的“星座”。可以根据这些卫星本身发射的不同信息集，确定GPS卫星的精确位置。诸如蜂窝通信系统之类的地面系统利用用来发射信号的已知位置的基站。

可以测量信号从卫星或基站发射器传播到移动台所需的时间量，然后利用该时间量来计算发射器和移动台之间的距离(或范围)。根据该距离以及发射器的已知位置，可以确定移动台的位置。

电信行业协会(TIA)已经颁布了供无线电话服务使用的定位服务增强之实现的推荐标准。(TIA TR-45.2PN-4747定位服务增强，2002年11月18日，作为TIA/EIA/IS-881出版)。TIA定位服务增强标准详细说明了能使无线网络提供增强定位服务的系统间操作。

TIA定位服务增强标准阐述了允许定位服务(LCS)客户端指定与定位有关的任务所需的服务质量(QoS)的指导方针。LCS客户端的定义是为了获得诸如定位QoS(LQoS)参数之类的一组参数内的一个或多个移动台的定位信息而与无线网络进行交互的实体。并且TIA定位服务增强标准阐述了不满足LQoS时避免发生定位确定的推荐方法。另外，TIA定位服务增强标准提出如果位置估计不满足请求的LQoS，则可以不向LCS客户端返回该位置估计。

无线网络、无线网络运营商和/或服务提供商可以选择提供许多不同类型的定位服务，并且可以部署各种各样的选定技术以支持这些服务。不幸的是，当前甚至无法向移动台的用户指示可用定位服务的质量。事实上，当前无法指示用户定位服务是否可用。因此，如果没有支持某种类型的定位服务的命令或全球性决策，则漫游到不同网络中的移动用户也许不知道定位服务是否可用以及所访问的网络是否支持该定位服务，或者也许不知道在特定地理位置和时刻可用并支持的定位服务的质量，不论是在家中还是在所访问的无线网络中。

因此，本领域中需要用来提供定位服务可用性和可用定位服务之质量的指示的方法、装置以及机器可读介质。

发明内容

本文公开了用于提供移动台的定位服务可用性和可用定位服务之质量的指示的方法、装置以及机器可读介质。获取所需的定位服务质量(LQoS)参数。例如，所需LQoS参数可以是最小位置、速度和/或时间精度值，最大响应时间值，最小或最大信息更新速率值，位置信息值的最长使用时限，或上述参数或其它参数的任意组合。确定实际的LQoS值。接着，确定实际的LQoS值是否满足所需LQoS参数。如果实际的LQoS值不满足所需的LQoS参数，则提供一个指示符，指示该移动台没有适合所需LQoS的可用定位服务。例如，在该移动台的显示设备上显示一个可视指示符。

如果实际的LQoS值满足所需的LQoS参数，则可以估计诸如位置精度之类的实际参数值。此外，可以计算根据实际位置精度值估计的位置精度的相对强度度量，并且可以提供位置精度的相对强度度量的指示符。可以在该移动台的显示设备上显示位置精度的相对强度度量的可视指示符。

附图说明

图1是一个框图，说明无线通信网络；

图2是移动台的简化框图；

图3是一个流程图，说明用于提供移动台的定位服务之质量的指示的过程；

图4是一个简图，说明用来警告移动台的用户定位服务不可用的可视指示符；

图5是一个简图，说明包括移动台的定位精度的相对强度的垂直条形图表示的可视指示符的一个例子；

图6是一个简图，说明包括移动台的定位精度的相对强度的柱状图表示的可视指示符；

图7是一个简图，说明包括移动台的定位置精度的相对强度的盘状图表示的可视指示符；以及

图8是一个简图，说明定位服务请求期间的无线网络的各种组件之间的数据流的例子。

具体实施方式

以下详细描述各种示例性实施方式。尽管为了全面理解这些示例性实施方式而描述了许多细节，但是这些具体细节并不是实施各示例性实施方式必需的。诸如公知方法、数据类型、协议、过程、组件、电气结构和电路之类的细节均未详细描述，或仅仅用框图进行表示，以便不使各示例性实施方式难懂。

图1是一个框图，说明无线通信网络100的一个例子。要对其进行定位的移动台102接收许多发射器110A-D和110Y-Z发射的信号。发射器110可以是具有已知位置或可以确定其位置的发射器。发射器110可以包括卫星定位系统(SPS)的卫星，如发射器110A-D。发射器110可以包括陆地地面发射器，如发射器110Y和110Z，其可以是基站。移动台102可以接收来自卫星之间组合或来自地面发射器之间组合抑或来自二者的组合的信号。诸如发射器110Y和110Z之类的每个陆地地面发射器分别与移动定位中心(MPC)120A和120B相连。通常，至少一组发射器与MPC相连。移动定位中心120A和120B充当用于位置确定和提供定位服务的网络组件的接口或网关。

移动台102可以是能够相对于基准时间确定所接收的信号的到达时间的任何设备。也可以使用利用测距、定时或信号强度测量的其它类型的定位方法。例如，移动台102可以是蜂窝电话，具有无线调制解调器的计算机终端，个人数字助理，独立的SPS接收器，或能够接收来自地面发射器的信号的接收器。

定位服务(LCS)客户端104被表示为包括在移动台102中的一部分。通常，LCS客户端104是为了获得诸如定位服务质量(LQoS)参数之类的一组指定参数内的、一个或多个移动台的位置信息而与无线网络100进行交互的实体(例如，服务控制功能)。

LCS客户端104也可以出现在其它位置并且可以为一个或多个移动台提供服务。LCS客户端订购无线网络100提供的定位服务。各种网络或第三方组件均可以充当LCS客户端。订购允许该LCS客户端104获得移动台的位置信息，并向移动台102的用户提供基于定位的应用。LCS客户端104也可以负责格式化和呈现数据，并负责管理移动台102的用户界面。在一个例子中，LCS客户端可以是一个在服务订购时提供的可下载的应用程序。

可以根据移动台接收的信号和起始该接收信号的发射器的位置，估计该移动台102的位置以及位置估计的精度。所估计的移动台102的位置以及位置估计的精度也可以部分地基于该移动台102发射并由一个或多个基站接收的信号。因此，可以使用移动台102接收或发射的信号的组合测量来估计移动台102的位置和有关的位置精度。

此外，可以利用定位网络118协助向移动台102提供定位服务。通过无线网络100，连接包括定位服务(LCS)客户端104在内的移动台102和移动定位中心(MPC)120B。MPC 120B充当定位网络118的接口点。MPC 120B可以与发射器110Z相连，以便通过无线网络100与移动台102进行通信。

定位网络118可以包括MPC 120B，位置确定实体(PDE)122A和122B，定位服务器126以及许可数据库130。

MPC 120B充当进行检索、转发和存储处理的实体，并且控制移动台102的位置信息。例如，MPC 120B可以选择位置确定实体(PDE)122A、122B等，以便在位置确定中使用，并用于向发起请求的LCS客户端转发位置估计和位置估计精度信息，或者存储位置估计和位置估计精度信息以便随后进行检索。另外，MPC 120B可以根据无线网络100的安全性和/或授权过程限制对移动台102的位置信息的访问。

例如，MPC 120B选择的PDE 122可以便于移动台102的位置估计以及与该位置估计关联的位置精度的确定。PDE 122可以和MPC120B处在同一位置或者与MPC 120B物理分开。多个PDE 122可以服务某个MPC的同一覆盖区域，并且多个PDE 122可以服务利用不同位置确定技术的某个MPC的同一覆盖区域。在可选择的实施方式中，移动台102可以选择PDE。

定位服务器126可以操作移动台102使用的与位置有关的网络应用应用128。这些与位置有关的各种类型的网络应用的例子包括：导航和/或绘图功能，例如针对用户请求的各种类型的企业、饭店、商店等绘制移动台的位置和路线的数字地图；依赖于移动台的位置的特定区域的气象信息等。

定位网络118可以包括许可数据库130，后者用于存储与特定LCS客户端104和移动台102关联的特权的类型、服务水平等。可以利用许可数据库130来批准或拒绝发出请求的LCS客户端104的基于位置的信息请求。此外，定位网络118可以负责管理无线网络100的定位服务的安全性和/或授权过程。

移动台102的位置估计和位置估计的精度可以由移动台102、移动定位中心(MPC)120A和120B导出，可能需要也可能不需要位置确定设备(PDE)、基站、无线接入点或某些其它实体的帮助。向执行位置估计的实体提供一组测量(以下称为“实际测量向量”)，并且对于某些方法，向其提供发射器的位置(以下称为“发射器位置估计”)或确定这些位置的手段。

通过处理卫星发射的信号，可以确定用于SPS卫星110A-D的发射器位置估计。每颗卫星均会发射“历书”信息，该信息包括有关该“星座”中的全部卫星的粗略定位的信息。每颗卫星还发射“星历”信息，该信息包括更高精度版本的其固有轨道，正如由地球上的跟踪站所跟踪和报告的。可以使执行移动台102的位置估计的实体知道用于基站的发射器位置估计。例如，移动台102可以包括用于获取基站的发射器位置估计的数据库或装置。作为选择，可以由PDE提供这些发射器位置估计，或者PDE可以具有用于基站的发射器位置估计。

通过处理卫星发射的信号，也可以确定用于SPS卫星110A-D的实际测量向量。每颗卫星均会发射一个码(例如，对于GPS卫星，它称为伪随机黄金码，用于唯一标识每颗卫星)，可以把该码与本地生成的该编码的副进行相关以推导卫星信号的到达时间(码相位)。

发射器110可以作为用来确定移动台102的位置的参考点。通过在已知位置对到三个发射器110的距离进行精确测量，可以利用“三边测量”确定移动台102的位置。通过测量一个信号从该发射器传播到移动台102所花费的时间，可以确定到每个发射器的距离。如果从该发射器发射该信号的时间是已知的(例如，在该信号中进行了标记)，则通过根据移动台102的内部时钟观察移动台102收到该信号的时间，可以确定该信号的传播时间。这就是如何完成移动台的位置定位的一个例子。

在另一个例子中，来自单一本地地区发射器(例如，蓝牙，Wi-Fi等)的信号的接收足以确定移动台的位置定位。根据发射器位置估计和/或实际测量向量方面的知识，可以使用各种已知算法来确定移动台102的位置。此外，也可以利用各种已知算法来确定移动台102的位置估计的精度。

图2是移动台102的简化框图。可以把移动台102设计为具有以下能力，能够处理来自SPS卫星(如GPS卫星)、WAAS(广域增强系统)卫星或其它位置定位卫星)、陆地地面发射器(例如，蜂窝基站、无线接入点、远距离无线导航站、数字或模拟电视塔、无线灯塔等)或来自其二者的信号。移动台102包括天线210、陆地接收器单元212、SPS接收单元214、处理单元216、存储单元218、控制器220、用户接口224以及显示设备230。

天线210接收来自发射器的信号，并把接收的信号连接到地面接收器单元214和SPS接收器单元212。在另一个实施方式中，可以使用分离天线。

地面接收器单元214包括前端电路(例如，射频(RF)处理电路和/或其它接收电路)，该电路处理基站和其它陆地站点发射的信号，以便推导位置确定和位置确定精度所使用的信息。SPS接收器单元212包括前端电路，该电路处理SPS卫星发射的信号，以便推导位置确定和位置确定精度所使用的信息。来自接收器单元212和接收器单元214的这些信息可以包括定时信息，信号质量信息，其信号被接收的发射器的标识和位置，以及可能的其它信息。在可选的实施方式中，接收器单元可以共享前端电路。

把来自接收器单元212和接收器单元214的信息提供给处理单元216。处理单元216确定位置估计和位置精度值。

移动台102可以与各种各样的MPC和PDE进行通信，MPC和PDE可以帮助确定移动台102的位置估计和位置精度值。在此种情况中，PDE单独或与移动台102一道执行计算，以便推导位置估计、位置精度值以及其它值。例如，当在定位网络118中确定位置估计和位置精度值时，可以向移动台102提供该信息。同样，PDE或其它定位网络实体可以提供移动台102用来确定位置估计和位置精度值的特定信息，例如，表示SPS卫星和/或基站的位置以及相应测量精度等的信息。

存储单元218存储用于确定位置估计和位置精度值的各种数据。例如，存储单元218可以存储历书和或星历信息，这些信息指出众多SPS卫星中的每颗卫星在任意给定时刻在其各自轨道上所处的位置。可以根据历书和星历信息，或者根据SPS接收器单元212从卫星发射的信号中获得的其它信息抑或陆地接收器单元214从陆地发射器发射的信号中获得的其它信息，推导卫星位置。存储单元218也可以存储先前确定的位置估计和位置精度值。

控制器220可以接收来自处理单元216的信令和/或中间结果，并且可以控制处理单元的操作。例如，控制器220可以选择要处理的特定类型的信号。该信号可以是卫星信号、陆地信号或其二者；要使用的特定算法；选定算法使用的参数值等。

在处理SPS信号时，处理单元216可以周期性地指示SPS接收器单元312获取卫星信号。正如下面论述的那样，该信号获取处理可以用于保持“热状态”，时间维护(在异步无线系统中)，以及LCS服务质量(LQoS)确定和指示。在已往获取最小数目的卫星后，可以确定LCS服务质量(LQoS)。例如，可以利用卫星信号级别(与伪距离误差有关)来提供所估计的位置的位置精度值的合理指示，其中利用合适的卫星几何因数(例如，水平精度衰减(HDOP))衡量卫星信号级别。

也可以利用最小平方、加权最小平方、卡尔曼滤波器、最大似然或任何其它算法来计算位置和位置精度估计。在另一个例子中，借助于带有速度估计和其它改变率项的位置估计的外推法，可以确定位置和位置精度估计。与计算时间有关的原始位置估计的使用时限对该计算是必需的。可以用类似方式来计算位置精度值。

可以从卫星历书信息和近似位置中容易地地导出卫星获取所需的辅助信息。例如，可以根据存储的历书和/或星历信息确定卫星位置。可以根据包括基于移动台的信源在内的各种信源导出近似位置。对于混合技术，上述过程还包括陆地测量，如无线网络中的导频相位测量。

移动台102还包括用来接收用户输入的用户接口224(例如，小键盘、专用按钮、触屏、麦克风等)，以及用来向用户显示信息的显示设备230。在一个例子中，用户接口224可以用于提供LCS QoS。用户接口224允许用户提供影响测量选择的输入，并设置定位服务质量参数。

显示设备230和用户接口224可以用于通知和验证，从而可以向用户指示LCS QoS参数，并且用户可以验证所显示的QoS是否是所需服务可接受的。例如，用户可以使用位置估计使用时限的显示来评估位置信息是否太陈旧并且是否不再适用。因此，用户可以请求计算的新的位置估计。在一个实施方式中，精度估计是和位置估计一起确定的。也可以利用位置估计确定的时间来确定LCS QoS。

图3是一个流程图，说明用于提供移动台的定位服务质量之指示的过程300。获取至少一个所需的定位服务质量(LQoS)参数(框302)。通常地，LQoS参数涉及与移动台位置的请求关联的一组参数。所需的LQoS参数可以包括最小位置精度值(例如，水平位置精度值、垂直位置精度值等)、速度精度值、时间精度值、最大响应时间值、最小或最大信息更新速率值、位置信息的最长使用时限值，抑或这些参数或其它参数的任意组合。同样，可以使用其它LQoS参数，这些参数涉及其它属性，如安全性和隐私性设置。不同的服务可能需要不同的位置精度、响应时间和位置信息的使用时的所需等级。

通过利用移动台102本身，或者与定位网络118的组件一起，利用各种方法，如陆地方法、卫星定位方法以及陆地和卫星方法的混合，可以确定移动台102的位置估计，以及与位置估计关联的位置精度值(也称为误差估计)。

最小LQoS位置精度值相应于可接受的以满足所需LQoS的位置精度的最小值(例如，最大位置误差估计)。最大LQoS响应时间值相应于在获得可接受的以满足所需LQoS的位置精度值之前能够经过的最大时间量。位置信息的最长LQoS使用时限值相应于可接受的以满足所需LQoS的位置信息的最长使用时限。

所需LQoS参数可以是用户定义的、移动台定义的、应用特定的或远程实体定义的。在用户定义所需LQoS参数的情况中，通过借助于移动台102的用户接口224访问端用户可用的LCS服务设置的质量，移动台102的用户可以控制所需LQoS参数。例如，用户可以设置用户定义的所需LQoS参数，以至所需LQoS位置精度总是在至少25米以内并且位置估计必须不超过2分钟。另一方面，移动台102本身可以定义所需LQoS参数。可以对移动台102进行预编程，或为其提供默认的所需LQoS参数。用户也可以修改当前的LQoS设置。

所需LQoS参数也可以是应用特定的，其中应用驻留在移动台102和/或定位服务器126上。例如，绘图/导航应用可以驻留在定位服务器126上，以便向移动台102提供数字地图，其中在移动台的显示设备230上显示数字地图。数字地图可以显示该移动台相对于所绘制的区域的位置以及到达用户请求位置的路线。例如，应用可以要求LQoS位置精度至少为15米，最大响应时间为15秒。诸如移动定位中心120、位置确定实体122或定位服务器120之类的远程实体也可以定义所需LQoS参数。

在另一个例子中，可以为用户提供下载的定位敏感的应用，如BREW或Java可下载应用程序。

也可以根据与特定的定位敏感的应用关联的信息确定所需LQoS参数，例如与路线安排、气象、绘图、寻人、紧急服务、路边救援等有关的应用。

一旦获得所需LQoS参数，就确定相应的实际LQoS值(框304)。接着，确定实际LQoS值是否满足所需LQoS参数(框305)。如果实际LQoS值不满足所需LQoS(判定框306)，则向移动台的用户提供所需LQoS的定位服务不可用的指示符(框308)。

例如，假设绘图/导航应用程序需要的最小LQoS位置精度值为至少15米，而实际LQoS位置精度值只能确定为50米的不确定性，于是向移动台102的用户提供所需LQoS的定位服务不可用的指示符。也可以和多个相对应的实际LQoS值一起利用多个所需LQoS参数。例如，可能要求最小LQoS位置精度值至少为15米并且最大响应时间为15秒，以便为定位服务提供足够的LQoS。

另外，在利用多个LQoS参数的例子中，可以为这些参数指派优先权，以便指示一个参数相对于另一个参数的重要性。也可以指派容差。继续上一个例子，可以要求具有高优先权的最小LQoS位置精度至少为15±3米，以及具有中优先权的最大响应时间为15±5秒，以便为定位服务提供足够的LQoS。应该理解，可以使用各种实现和方法来为所需LQoS参数指派容差和优先权值。

在某些情况中，由于用来提供位置估计的无线电定位技术的类型的缘故，可能无法获得所需LQoS参数。例如，如果只有基于陆地小区ID的定位可用而最小LQoS位置精度参数值被设置为25米(利用基于陆地小区ID的定位无法得到该精度)，则自动地向移动台的用户提供所需LQoS的定位服务不可用的指示符。

如果无线网络100根本不支持定位服务，则向移动台102的用户提供定位服务不可用的指示符。在一个实施方式中，该指示符可以不同于所需LQoS的定位服务不可用的指示符。

当移动台从一个网络漫游到另一个网络时，可以自动地更新指示符以反映当前网络中的服务可用性。在一个例子中，也可以自动更新服务质量。可以与服务一起提供更新过程(更新速率、请求或改变时更新等)，或者由用户、LCS客户端或定位网元(position networkelement)进行管理。

在一个例子中，该网络支持的服务具有关联的所需服务质量。在另一个例子中，服务可用性状态和服务质量指示符的显示是借助于订户信息、服务注册机构、定位网络(多个)实体、用户配置文件或用户输入进行管理的。在一个特定例子中，仅仅自动更新被访问网络中的可用服务，并将其向移动台的用户显示。可以使用无线网络100的移动定位中心120来管理定位服务(授权，认证等)以及所需的服务质量。

可以向移动台的用户显示定位服务不可用的可视指示符。图4是一个简图，说明用来警告移动台的用户定位服务不可用的可视指示符410的一个例子。在本例中，可以在移动台102的显示设备230上显示包含文字“Location Services Not Available(定位服务不可用)”412的可视指示符410，以警告该用户定位服务不可用。可以利用各种文字、图标等执行该功能。也可以使用其它类别的指示符，如音频指示符。

或者与该服务一起提供该指示符以及显示该指示符的逻辑，或者将其下载到移动台上。在一个例子中，由特定的定位应用提供并管理该指示符以及显示该指示符的逻辑。例如，定位服务应用可以包括用来计算、处理并向移动台的用户指示服务状态和质量的方法。

另一方面，如果实际LQoS值满足所需的LQoS参数值(判定框306)，则可以确定实际位置精度值(框310)。如果用来确定定位服务是否可用的仅需的LQoS参数是最大响应时间，上一个位置值的最长使用时限，或另一个类型的所需LQoS参数，或其组合(即，不包括位置精度)，则需要估计实际的位置精度值。然而，如果用来确定定位服务是否应该可用的所需LQoS参数中的一个参数是位置精度，则可以在接着过程中首先使用该值。

根据估计的实际位置精度值，计算位置精度的相对强度度量(框312)。位置精度的相对强度度量可以是实际位置精度值对理想位置精度值的比值，例如：“零”米(如，100％精度)，5米(如，90％精度)等。换句话说，误差为零米可以定义理想精度。也可以相对于所需的、提供的或用户提供的值或其组合，确定该比值。

根据位置精度的相对强度度量，可以向移动台的用户提供位置精度的相对强度度量的指示符(框314)。由此向用户提供定位服务之质量的指示符。另外，一旦已经确定定位服务可用，就根据额外估计的实际的位置精度值周期地更新位置精度的相对强度度量。

该指示器可以采取许多不同形式。例如，可以在移动台的显示设备上显示位置精度的相对强度度量的可视指示符，如图像表示。然而，可以利用各种文字、图标、图像等来执行该功能。也可以使用其它类别的指示符，如音频指示符。

图5是一个简图，说明包括移动台的位置精度的相对强度的垂直条形图表示的可视指示符的一个例子。可视指示符520包括可以在移动台的显示设备230上显示的垂直条形图表示522。垂直条形图522向用户指示与移动台的位置估计关联的位置精度的相对强度。

如果只有一个条条形，则警告用户移动台可用的位置精度为相对低的水平，如果有三个条条形，则警告用户移动台可用的位置精度相对高于平均水平，而如果四个垂直条条形全部出现，则警告用户移动台可用的位置精度为最高水平。在另一个例子中，位置精度的相对强度可以指示所需LQoS值和实际LQoS值之间的相互关系，如实际值不满足、满足或超过所需值。也可以使用相对强度度量的容差来确定以上相互关系。

图6是一个简图，说明包括移动台的位置精度的相对强度的柱状图表示的可视指示符的另一个例子。可视指示符630包括可以在移动台的显示设备230上显示的柱状图表示632。柱状图632向用户指示与移动台的位置估计关联的位置精度的相对强度。如果只呈现一个条形，则警告用户移动台可用的位置精度在相对低的水平，如果呈现四个条形，则警告用户移动台可用的位置精度相对高于平均水平，如果柱状图的六个条形全部呈现，则警告用户移动台可用的位置精度为最高水平。

图7是一个简图，说明包括移动台的位置精度的相对强度的盘状图表示的可视指示符的另一个例子。可视指示符740包括可以在移动台的显示设备230上显示的盘状图表示742以及百分比指示符744，目的是向用户指示位置精度的相对强度。在本例中，警告用户在接近80％的相对强度下移动台可用的位置精度为相对高的水平。

尽管上述说明了作为位置精度的度量的图形表示的特定例子，但是可以显示多种其它类型的图形表示、文字、图标等，以执行该功能。也可以使用其它类别的指示符。

例如，可以将位置信息的使用时限显示为表示自上一个位置或先前计算的一组位置以来的上述值的多个秒数、分钟数、小时数、天数或其组合的整数或一组整数。可以周期地、在选定值改变时或者在请求时刷新这些值和相应的指示符。

也可以作为时间(1分钟以前，5分钟以前，10分钟以前等)、定位(住宅，办公室，兴趣点，今天的目的地，存储的路线点等)、某些其它参数，或者其组合的函数，向用户指示服务可用性和服务质量的历史。例如，移动台的用户可以使用该信息来选择先前为定位服务计算的位置信息，或引导该用户到可以提供所需服务质量的位置。对于更老练的用户而言，还可以提供所使用的定位技术的指示(例如，诸如GPS之类的卫星方法，诸如AFLT、EOTD、UTDOA、小区ID或其组合之类的陆地方法)。

受处理单元216单独控制和/或受处理单元216与位置确定网络118共同控制的图2中的移动台102可以实现图3中的处理300的各个方面。

图8是一个简图，说明定位服务请求期间的无线网络的各种组件之间的数据流的例子。定位服务(LCS)客户端104通过无线网络100与定位网络118通信，在一个示例性实现中，定位网络118包括网络应用128、定位服务器126以及许可数据库124(见图1)。LCS客户端104可以包含在移动台102中。为了简化数据流的描述，假设LCS客户端104希望使用逻辑驻留在定位服务器126上的绘图/导航网络应用128，来确定其相对于LCS客户端104的用户希望到达的感兴趣的地点的位置以及路线。例如，用户可能希望查找到达最近的星巴克咖啡店的路线。在移动台102的显示设备230中显示的数字地图上向该用户显示该信息。

根据来自LCS客户端104的在地图上显示移动台的定位、在地图上显示最近的星巴克咖啡店的定位以及到达那里的最短路线的请求，网络应用程序128向定位服务器126做出定位服务请求812。在一个例子中，可以由语音命令提供路线安排信息。定位服务器104是定位网络118的一个实体，其中定位网络118执行或辅助执行计算功能，并可以逻辑地包括位置确定实体(PDE)或与PDE相连。如果定位服务器126处于辅助模式，则移动台或某些其它实体可以执行计算功能。

首先，定位服务器126利用许可数据库130执行授权检查814，以便对LCS客户端104进行认证，并授权来自LCS客户端104的LCS请求。执行授权检查的目的是确定是否授权LCS客户端104接收该服务。许可数据库130可以包括LCS客户端订户的列表以及授权每个LCS客户端订户接收何种服务和服务质量。

假定授权LCS客户端104接收绘图服务，则接着定位服务器126可以可选地向LCS客户端104发送短消息服务(SMS)触发信号816，以指示将要发起的位置定位确定会话，并进一步通知LCS客户端104将采用何种通信协议。

可以采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)。作为响应，LCS客户端104建立与定位网络118侧的定位服务器126的IP连接818。

在另一个例子中，移动台可以已经与无线网络相连，因此不需要步骤816和818。在另一个例子中，移动台可以发起并建立与无线和定位网络的通信。

接着，开始通知/验证会话822。通知LCS客户端104或者它需要向定位网络118提供其定位或者定位网络118将确定LCS客户端104的定位。进一步验证，LCS客户端104位置定位确定会话是否应继续下去。在通知/验证步骤期间，也可以使用所需的服务质量。例如，用户可能希望也可能不希望用该LQoS中包含的精确度来提供有关他/她之行踪的及时信息。

因此，定位服务器126向LCS客户端104做出通知请求822，以便验证该LCS客户端104是否希望位置定位确定会话继续下去。接着，LCS客户端104利用验证响应822响应定位服务器126，该响应表示它是否希望继续进行位置定位确定会话。

假定LCS客户端104希望继续进行位置定位确定会话，则确定LCS客户端104的位置，以及是否有足够的定位服务质量(LQoS)来适应LCS客户端104请求的网络应用程序128的服务。定位请求824请求具有所需服务质量的位置信息。移动台在定位响应826中提供请求的信息。将定位响应830进一步转发给网络应用128。

通过利用移动台本身，或者与诸如PDE之类的定位网络118的组件一起，利用各种方法，如陆地方法、卫星方法以及陆地方法和卫星方法的混合，可以确定LCS客户端104的位置估计以及与该位置估计关联的位置精度。此外，如前所述，可以获得所需的定位服务质量(LQoS)参数。

在绘图例子中，可以利用绘图网络应用128获得最小LQoS位置精度值。根据所需的最小LQoS位置精度值，确定实际LQoS位置精度值是否满足所需的最小LQoS位置精度值。如果实际LQoS位置精度值不满足所需的最小LQoS位置精度值，则向LCS客户端104的用户提供定位服务不可用的指示符。

如果绘图网络应用128需要的最小LQoS位置精度值是25米，而LCS客户端104只有位置精度为250米的陆地定位技术可用于定位确定，则绘图网络应用128将拒绝相对于最近的星巴克咖啡店确定LCS客户端104的位置以及到达最近的星巴克咖啡店的路线的请求。

例如，当LCS客户端104和移动台102逻辑关联时，利用LCS客户端104向移动台102的用户提供所请求的服务质量的定位服务不可用的指示符。可以在移动台的显示设备230上显示包括文字“Location Services Not Available(定位服务不可用)”或“Quality ofService Not Available(服务质量不可用)”的可视指示符，以警告用户定位服务不可用(如图4)。

另一方面，如果绘图网络应用128要求的最小LQoS位置精度值为50米，而LCS客户端104有权使用估计精度为20米的基于GPS的定位技术，则绘图网络应用128将接受相对于最近的星巴克咖啡店确定LCS客户端104的位置以及到达最近的星巴克咖啡店的路线的请求。向LCS客户端104发送用来表示LCS客户端104的位置、最近的星巴克咖啡店以及到达那里的路线的地图。由此，在关联的移动台102的显示设备230上可以呈现数字地图，以便向用户显示该地图。

不一定非要用数字参数来设置最小LQoS位置精度或某些其它所需的服务质量，而是可以根据所使用的应用的类型进行选择。可以利用应用来呈现城市地图、停车场地图，显示某个地区的当地气象图，最近的星巴克咖啡店的定位等。例如，如果LCS客户端104请求显示城市地图的网络应用128并且能够以足够的精度确定LCS客户端104的位置位于特定城市内，则网络应用128可以向LCS客户端104提供该城市地图，以便向用户显示。如果LCS客户端104能够以足够的精度确定其位置位于特定气象区域内，则网络应用128可以向LCS客户端104提供该区域的当前或预报的气象图，以便向用户显示。

在另一个例子中，即使实际的服务质量不满足所需的服务质量，与LCS客户端104关联的移动台102的用户也可以请求服务。尽管已经讨论了应用驻留在定位服务器126上的方式，但是代替地应用也可以驻留在LCS客户端104或移动台102自身中。

可以利用用来执行上述功能的数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、处理器、微处理器、控制器、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备、其它电子元件或其任意组合的方式，实现移动台102的各种组件。

尽管各种功能组件是在特定实施方式中进行描述的，但是应该理解，可以用硬件、软件、固件、中间件或其组合的方式实现这些组件，并且可以在各种系统、子系统、组件或其子组件中使用。

当用软件或固件实现时，可以利用指令或代码段来执行所需任务。这些指令或代码段可以存储在机器可读介质(例如，处理器可读介质或计算机程序产品)中；或者在传输介质或通信链路上，用载波中包含的计算机数据信号或利用载波调制的信号进行传输。机器可读介质可以包括能够以机器(例如，处理器、计算机等)可读或可执行的方式存储或传送信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储设备、ROM、闪存、可擦可编程ROM(EPROM)、软盘、紧致盘片CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路等。计算机数据信号可以包括能够在诸如电子网络通道、光纤、空中、电磁场、RF链路、条形码等的传输介质中传播的任何信号。可以通过诸如因特网、内联网等的网络下载上述指令或代码段。

尽管某些例子是参照GPS卫星进行描述的，但是应该理解，这些技术同样适用于利用伪卫星或卫星与伪卫星之组合的定位系统。伪卫星是广播在L波段载波信号上调制的PN码(类似于GPS信号)的基于地面的发射器，通常与GPS时间同步。可以为每个发射器指派唯一的PN码，以便允许远程接收器识别。当在绕轨道运行的卫星的GPS信号不可用的情况中，例如在隧道、矿井、建筑物或其它封闭区域中，伪卫星是有用的。本文使用的术语“卫星”意在包括伪卫星或伪卫星的等同物，并且本文使用的术语GPS信号意在包括来自伪卫星或伪卫星的等同物的GPS类的信号。

在上述论述中，这些例子是参照美国全球定位卫星(GPS)系统的应用进行说明的。然而，显然这些方法同样适用于类似的卫星定位系统，特别是俄罗斯Glonass系统和欧洲伽利略系统。Glonass系统与GPS系统的主要区别在于，利用稍有不同的载波频率而不是利用不同的伪随机码来区分不同卫星的发射。此处使用的术语“GPS”包括上述可供选择的卫星定位系统(SPS)，包括俄罗斯Glonass系统。

此外，尽管这些例子都是参照说明性的实施方式描述的，但是其目的并不是在限制性含义中解释这些描述。说明性的实施方式以及其它实施方式的各种修改对于本领域的熟练技术人员来说是显而易见的。

Claims

1.一种用于提供移动台的定位服务质量之指示的方法，包括：

获取所需的定位服务质量(LQoS)参数；

确定实际的LQoS值；

确定所述实际的LQoS值是否满足所述所需的LQoS参数；以及

基于所述确定提供定位服务可用性指示符。

2.如权利要求1的方法，其中如果所述实际的LQoS值不满足所述所需的LQoS参数，则该方法还包括，提供对于所述移动台定位服务不可用的指示符。

3.如权利要求2的方法，其中提供定位服务不可用的指示符还包括，显示定位服务不可用的可视指示符。

4.如权利要求1的方法，其中所述所需的LQoS参数包括包含最小位置精度值、最大响应时间值和位置信息的最长使用时限值在内的多个所需LQoS参数中的一个参数。

5.如权利要求1的方法，其中如果所述实际的LQoS值满足所述所需的LQoS参数，则该方法还包括估计实际的位置精度值。

6.如权利要求5的方法，还包括，基于所述实际的位置精度值估计计算位置精度的相对强度度量。

7.如权利要求6的方法，还包括，提供位置精度的所述相对强度度量的指示符。

8.如权利要求7的方法，其中提供位置精度的所述相对强度度量的指示符还包括，显示位置精度的所述相对强度度量的可视指示符。

9.如权利要求8的方法，其中位置精度的所述相对强度度量的所述可视指示符包括位置精度的所述相对强度度量的图形表示。

10.如权利要求1的方法，其中所述获取的所需LQoS参数是由所述移动台的用户定义的。

11.如权利要求1的方法，其中所述获取的所需LQoS参数是从所述移动台获取的。

12.如权利要求1的方法，其中所述获取的所需LQoS参数是应用特定的。

13.如权利要求1的方法，其中所述获取的所需LQoS参数是由远程实体定义的。

14.如权利要求13的方法，其中所述远程实体是服务器。

15.如权利要求13的方法，其中所述远程实体是定位网络的一部分。

16.一种用于提供定位服务质量之指示的移动台，包括：

用于接收并处理来自多个发射器的多个信号的接收器单元；以及

与所述接收器单元相连用于以下处理的处理器：

获取所需的定位服务质量(LQoS)参数；

确定实际的LQoS值；

确定所述实际的LQoS值是否满足所述所需的LQoS参数；以及

基于所述确定提供定位服务可用性指示符。

17.如权利要求16的移动台，其中如果所述实际的LQoS值不满足所述所需的LQoS参数，则所述处理器还提供对于所述移动台定位服务不可用的指示符。

18.如权利要求16的移动台，其中所述接收器单元接收的所述多个信号中的一个信号包括所述所需的LQoS参数。

19.如权利要求16的移动台，其中所述接收器单元接收的所述多个信号中的一个信号包括所述实际的LQoS值。

20.如权利要求16的移动台，还包括显示设备，其中如果所述实际的LQoS值不满足所述所需的LQoS参数，则所述处理器指示所述显示设备显示定位服务不可用的可视指示符。

21.如权利要求16的移动台，其中所述所需LQoS参数包括包含最小位置精度值、最大响应时间值和位置信息的最长使用时限值在内的多个所需LQoS参数中的一个参数。

22.如权利要求16的移动台，其中如果所述处理器确定所述实际的LQoS值满足所述所需的位置LQoS参数，则所述处理器估计实际的位置精度值。

23.如权利要求22的移动台，其中所述处理器还基于所述实际的位置精度值估计计算位置精度的相对强度度量。

24.如权利要求23的移动台，其中所述处理器提供位置精度的所述相对强度度量的指示符。

25.如权利要求24的移动台，还包括显示设备，其中所述处理器指示所述显示设备显示位置精度的所述相对强度度量的可视指示符。

26.如权利要求25的移动台，其中位置精度的所述相对强度度量的所述可视指示符包括位置精度的所述相对强度度量的图形表示。

27.如权利要求16的移动台，其中所述获取的所需LQoS参数是由所述移动台的用户定义的。

28.如权利要求16的移动台，其中所述获取的所需LQoS参数是从所述移动台的存储单元中获取的。

29.如权利要求16的移动台，其中所述获取的所需LQoS参数是应用程序特定的。

30.如权利要求16的移动台，其中所述获取的所需LQoS参数是由远程实体定义并由发射器通信到接收器单元的。

31.如权利要求30的移动台，其中所述远程实体是服务器。

32.如权利要求30的移动台，其中所述远程实体是定位网络的一部分。

33.其上存储有指令的机器可读介质，其中当机器执行该指令时，使所述机器执行以下操作，包括：

获取所需的定位服务质量(LQoS)参数；

确定实际的LQoS值；

确定所述实际的LQoS值是否满足所述所需的LQoS参数；以及

基于所述确定提供定位服务可用性指示符。

34.如权利要求33的机器可读介质，其中如果所述实际的LQoS值不满足所述所需的LQoS参数，则该介质还包括引起以下操作的指令，提供对于所述移动台定位服务不可用的指示符。

35.如权利要求34的机器可读介质，还包括引起以下操作的指令，显示定位服务不可用的可视指示符。

36.如权利要求33的机器可读介质，其中所述所需的LQoS参数包括包含最小位置精度值、最大响应时间值和位置信息的最长使用时限值在内的多个所需LQoS参数中的至少一个参数。

37.如权利要求33的机器可读介质，其中如果所述实际的LQoS值满足所述所需的LQoS参数，则该机器可读介质还包括引起以下操作的指令，估计实际的位置精度值。

38.如权利要求37的机器可读介质，还包括引起以下操作的指令，基于所述的位置精度值估计计算位置精度的相对强度度量。

39.如权利要求38的机器可读介质，还包括引起以下操作的指令，提供位置精度的所述相对强度度量的指示符。

40.如权利要求39的机器可读介质，还包括引起以下操作的指令，显示位置精度的所述相对强度度量的可视指示符。

41.如权利要求40的机器可读介质，其中位置精度的所述相对强度度量的所述可视指示符包括位置精度的所述相对强度度量的图形表示。