CN1577321A - 汽车用交通信息通知系统以及导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车用交通信息通知系统以及采用该交通信息通知系统的汽车用导航系统，微计算机(30)，根据汽车的行驶历史数据进行模式分类的路径被看作为上班路径并且没有在已经登录在存储装置(40)中的登录路径中时，自动将该模式分类路径登录到存储装置(40)中。再有，微计算机(30)，来自道路交通信息系统(T)的实际交通信息，与已经登录在存储装置(40)中的作为经常性路径的登录路径的交通信息进行比较，在异常时，在输出装置(60)显示该异常的交通信息。这样，自动进行汽车的向导路径的登录，同时该登录向导路径上的实际交通信息为异常时通知该交通信息。

Description

汽车用交通信息通知系统以及导航系统
技术领域
本发明涉及一种在汽车中采用的交通信息通知系统以及导航系统。
背景技术
以往，作为类似于这种导航系统的系统，有在下述专利文献1中公开的旅行计划管理系统。
在该旅行计划管理系统中，由出发地、目的地以及到达时刻构成的包含旅行预定的旅行计划由导航装置输入后，该旅行计划被传送到信息中心。于是，在该信息中心，根据上述旅行计划，计算出从出发地到目的地的最佳路径以及汽车行驶该最佳路径时的所需时间并进行登录，同时传送给导航装置进行显示。
然后，如果在上述最佳路径包含的场所中发生了事件后，由于这将成为堵塞的原因，会给上述旅行计划带来障碍。为此，对上述最佳路径再次计算，并传送给导航装置。
然而，上述旅行管理系统的构成适用于汽车用导航系统时，该汽车的用户登录自己想通知的向导路径，当在该向导路径堵塞发生时，针对该堵塞发出通知。
但是，为了登录用户想通知的向导路径，用户必须采用手动操作将上述向导路径输入到导航系统中，从而招来麻烦等不良情况。
再有，有关上述堵塞的通知，在每次发生堵塞时实施。因此，当在登录的向导路径上定期发生堵塞时，由于在每次堵塞发生时都要进行通知，这样的通知对于用户来说，也属于让人感到厌烦的不良情况。
专利文献1：特开平11-134407号公报。
发明内容
本发明正是针对以上那样的问题，其目的在于提供一种汽车用交通信息通知系统以及采用该交通信息通知系统的汽车用导航系统，可以自动进行汽车的向导路径的登录，同时在该登录向导路径上实际的交通信息出现异常时，通知该交通信息。
为解决上述课题，本发明之一，提供一种汽车用交通信息通知系统，包括：行驶历史数据收集单元10、40、50、70、90、200、211～213、500、510，其将汽车的行驶历史作为数据进行收集；登录单元10、40、90、50、70、341、342、351、352、520、530，其根据上述收集行驶历史将汽车通过的经常性路径与通过该路径的时间以及该路径的交通信息一起作为表示登录路径的数据自动进行登录；和通知单元60、101、102、110、131，其将来自交通信息系统的实际交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息相比较，如果是异常时，将上述实际交通信息作为异常交通信息通知。
依据该发明，收集汽车的行驶历史后，根据该收集行驶历史，将汽车通过的经常性路径与通过该路径的时间以及该路径的交通信息一起作为表示登录路径的数据自动进行登录。因此，可以消除汽车的乘员采用手动操作输入要登录的向导路径时的麻烦。
再有，如上所述，来自交通信息系统的实际交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息相比较，如果是异常时，将上述实际交通信息作为异常交通信息通知。因此，当登录路径的实际交通信息是定期发生时，不会在每次发生时都通知该交通信息，对汽车的乘员来说，不会感到吵闹。
本发明之二，在本发明之一所述的汽车用交通信息通知系统中，将上述异常交通信息与上述登录路径上该异常交通信息相应的场所一起进行通知。
这样，可以识别由上述异常交通信息特定的上述登录路径上的相应场所，其结果，可以进一步具体达到本发明之一的作用效果。
本发明之三，在本发明之一或者二所述的汽车用交通信息通知系统中，进一步包括另外路径搜索单元132，当有上述通知单元的通知时，搜索与上述登录路径不同的路径。
这样，当有上述通知单元的异常交通信息的通知时，通过搜索与上述登录路径不同的路径，如果利用该另外路径，不会愚见由上述登录路径的异常交通信息特定的异常交通状况，有利于汽车的圆滑路径向导。
本发明之四，在本发明之一～之三中任一项所述的汽车用交通信息通知系统中，包括保存单元40、600、610、620、621，其保存在汽车在经常性出发地在经常性出发时刻的给定时间之前的来自交通信息系统的交通信息；上述通知单元，当上述保存交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息相比较如果有异常时，通知上述异常的交通信息。
这样，伴随该汽车的行驶开始，不需要等待来自交通信息系统的交通信息，通知单元可以提早利用在保存单元中已经保存的交通信息，非常方便。
本发明之五，提供一种汽车用交通信息通知系统，包括：
第1行驶历史数据收集单元10、40、210a、211～213a，200A，其设置在该汽车中，收集该汽车的行驶历史；第2行驶历史数据收集单元50、70、90、210b、500a、510a，其与该汽车另外设置，依次无线传送并收集来自上述第1行驶历史数据收集单元的收集行驶历史；登录路径数据发送单元10、70、341、352，其与该汽车另外设置，根据由第2行驶历史数据收集单元的收集行驶历史，作为表示登录路径的数据将汽车通过的经常性路径与通过该路径的时间以及该路径的交通信息一起无线发送；登录路径数据登录单元40、50、700、701，其被设置在汽车中，接收并自动登录由上述登录路径数据发送单元无线传送的表示上述登录路径的数据；和通知单元60、101、102、110、131，其被设置在汽车中，将来自交通信息系统的实际交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息相比较，如果是异常时，将上述实际交通信息与上述登录路径上该实际交通信息相应的场所一起作为异常交通信息进行通知。
这样，当在汽车中设置第1行驶历史数据收集单元、登录路径数据登录单元以及通知单元，而汽车另外设置第2行驶历史数据收集单元以及登录路径数据发送单元时，可以减轻第1行驶历史数据收集单元以及登录路径数据登录单元的多余处理，可以达到和本发明之一相同的作用效果。
本发明之六，在本发明之五所述的汽车用交通信息通知系统中，包括：
便携式终端P；邮件通知单元700、710、720、721、730、731，在汽车在经常性出发地在经常性出发时刻的给定时间之前的来自上述交通信息系统的实际交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息比较，如果是异常时，将上述实际交通信息与上述登录路径上该异常交通信息相应的场所一起作为异常交通信息通过电子邮件向上述便携式终端通知；另外路径搜索单元732，其与汽车另外设置，当有上述邮件通知单元的上述交通信息的邮件通知时，搜索与上述登录路径不同的路径；和另外路径数据发送单元70、741，其与汽车另外设置，如果有上述另外路径搜索单元搜索的上述另外路径时，以该另外路径作为数据进行无线发送。
这样，在汽车出发之前，来自交通信息系统的实际交通信息与表示上述登录路径的数据中的交通信息相比，如果是异常时，将上述实际的交通信息与该登录路径上该实际交通信息相应的场所一起作为异常交通信息采用电子邮件向便携式终端通知，通过确认发往该便携式终端的邮件通知，该汽车出发之前可以知道登录路径上的异常交通信息，非常方便。
这样，上述邮件通知之后如果有另外路径的搜索时，该另外路径由与汽车另外设置的另外路径发送单元作为数据进行无线发送。因此，通过在汽车测接收确认表示该另外路径的数据，可以让该汽车沿上述另外路径圆滑行驶。
本发明之七，本发明提供一种汽车用导航系统，包括：本发明之一、之二、之三或者之五所述的汽车用交通信息通知系统；另外路径搜索单元132，当有该交通信息通知系统的通知单元的上述交通信息的通知时，搜索与上述登录路径不同的路径；和路径向导处理单元141，如果有该另外路径搜索单元搜索的上述另外路径时，进行沿该路径的汽车的路径向导处理。
这样，如果有通知单元的上述交通信息的通知时，搜索与登录路径不同的路径，沿该另外的路径进行汽车的路径向导处理，不会遇见在上述登录路径上的异常交通信息所特定的异常交通状况，可以让该汽车圆滑驶向目的地。
上述各单元的标号，和后述的实施方式中记载的具体单元具有对应关系。
附图说明：
图1表示本发明第1实施方式的框图。
图2表示图1的由微计算机执行的导航程序的流程图的前半段。
图3表示该导航程序的后半段。
图4表示图1的由微计算机执行的中断处理程序的流程图。
图5表示图4的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序的详细流程图。
图6表示图4的向导路径的登录、更新子程序的详细流程图。
图7表示图4的交通状况登录、更新子程序的详细流程图。
图8表示图1的由服务器执行的服务器程序的详细流程图。
图9(a)～(d)分别表示上述第1实施方式中显示装置的各显示例的图。
图10表示本发明第2实施方式的主要部分的流程图。
图11表示本发明第3实施方式中由微计算机执行的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序的详细流程图。
图12表示上述第3实施方式中由服务器执行的服务器程序的一部分流程图。
图13表示上述第3实施方式中由微计算机执行的中断处理程序一部分的登录路径接收处理子程序的详细流程图。
图14表示本发明第4实施方式的框图。
图15表示上述第4实施方式中由服务器执行的中心侧中断处理程序的详细流程图。
图16表示上述第4实施方式中信息中心和便携式终端以及导航系统之间的通信内容例图。
图中：10—现在位置检测装置，30—微计算机，40、90—存储装置，50、70—无线通信装置，60—输出装置，80—服务器，T—道路交通信息系统。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的各实施方式。
第1实施方式
图1表示适用本发明的汽车用导航系统的第1实施方式。该导航系统，包括现在位置检测装置10，作为该现在位置检测装置10，采用接收从全球定位系统(也称为GPS)的人造卫星发送来的电波，与现在日期时间一起检测该汽车的现在位置的GPS接收装置。
再有，该导航系统包括输入装置20，该输入装置20是便携式遥控器，利用其操作，将必要的信息传送输入到微计算机30(后述)的接收部(图中未画出)。此外，作为输入装置20，也可以采用在输出装置60(后述)的显示装置的显示面板上沿其显示面设置的触摸屏，以替代上述遥控器。上述接收部，并不限于内置在微计算机30中，也可以外挂在微计算机30上。
该导航系统包括微计算机30、存储装置40、无线通信装置50以及输出装置60。微计算机30按照图2以及图3所示的流程图执行导航程序，在该执行中，根据点火开关IG的操作、现在位置检测装置10的检测输出、输入装置20的操作输出、存储装置40的输出、无线通信装置50的输出和道路交通信息系统T的输出，进行输出装置60的显示处理或者该汽车的路径向导所需要的各种处理。
再有，微计算机30按照图4～图7所示的流程图执行中断处理程序，在该执行中，进行该汽车的行驶历史以及来自道路交通信息系统T的交通信息的数据收集、该汽车的向导路径登录、更新以及交通状况登录、更新的处理。此外，该中断处理程序，与上述导航程序一起预先存储在微计算机30的ROM中并可以由该微计算机30读出。
在本第1实施方式中，该微计算机30，由该汽车的蓄电池B直接供电并处于动作状态，执行上述导航程序。再有，该微计算机30，在该中断定时器(以下称为导航侧第1中断定时器)每次计时给定中断时间(以下称为导航侧第1中断时间)结束时，开始执行上述中断处理程序。
该导航侧第1中断定时器内置在微计算机30中，该导航侧第1中断定时器由复位启动开始上述导航侧第1中断时间的计时。此外，该导航侧第1中断时间，例如设定为12小时。
存储装置40，由硬盘构成。在该存储装置40中，作为数据库保存有一系列地图数据、交通信息数据、行驶历史数据以及登录路径数据。在此，上述登录路径数据，是表示路径、通过该路径的时间、该路径的交通状况、以及其它交通信息的数据。
无线通信装置50，接收来自道路交通信息系统T的实际交通信息后，输入到微计算机30中。此外，道路交通信息系统T，作为交通信息传送堵塞程度、通行禁止、通行管制等交通状况的信息。
输出装置60由显示装置构成，该输出装置60，在其显示面板上，根据微计算机30的控制，显示该汽车所需要的信息。
信息中心C，可以与导航系统N进行通信，该信息中心C，包括无线通信装置70、服务器80、存储装置90。无线通信装置70，与导航系统N的无线通信装置50之间进行数据的收发。存储装置90保存交通信息数据、行驶距离数据以及登录路径数据。在此，该登录路径数据是表示路径、通过该路径的时间、该路径的交通状况、以及其它交通信息的数据。服务器80，按照图8所示流程图执行服务器程序，在该执行中，从无线通信装置70输入数据，保存在存储装置90中。
在以上构成的本第1实施方式中，微计算机30，在从蓄电池B的直接供电下，按照图2以及图3的流程图，执行导航程序，在点火开关IG的断开的情况下，在步骤100反复判定为“否”。
在这样的状态下，如果接通点火开关IG，在步骤100变成判定为“是”。再有，假定该汽车随着点火开关IG的接通而处于行驶状态。此外，在信息中心C中，服务器80按照图8所示的流程图反复执行服务器程序。
这样，当在步骤100判定为“是”后，在各步骤101以及102中，根据现在位置检测装置10的检测输出，输入该汽车的现在地以及日期时间。然后，在步骤110，根据现在位置检测装置10的检测输出判定上述现在地是否是该汽车的经常性出发地。在此，“经常性出发地”中的“经常性”例如特指该汽车的出发地频度是否在给定频度以上，或者该出发地时常成为该汽车的出发地。此外，作为“经常性出发地”，例如可以举出住宅、工作单位或者学校等。
在现阶段，如果上述现在地是该汽车的经常性出发地，则在步骤110判定为“是”。这意味着该汽车沿经常性路径行驶。在此，“经常性路径”中的“经常性”例如特指该汽车通过该路径的频度是否在给定频度以上，或者该路径是时常由该汽车通过的路径。此外，作为“经常性路径”，例如可以举出从住宅到工作单位的上班路径或者从住宅到学校的上班路径等。
在这样的状态下，无线通信装置50接收来自道路交通信息系统T的实际的交通信息，输入到微计算机30后，在步骤120中，接收交通信息，判定为“是”。该判定后，在步骤121中，进行上述登录路径上的交通信息和经常性交通状况之间的比较处理。换言之，上述实际的交通信息与经常性路径的登录路径上的经常性交通信息(该登录路径上通常定期发生的交通信息)之间的比较处理，对交通状况进行。
在该比较处理时，当微计算机30将上述经常性交通状况请求输出到存储装置40后，存储装置40从该数据库中的交通信息数据中读出上述登录路径的经常性路径的经常性交通信息，输入到微计算机30中。
这样进行输入后，上述登录路径上的上述实际交通信息和经常性交通信息之间的比较处理在交通状况下在步骤121进行。但是，如果上述登录路径上的上述实际交通信息和经常性交通信息之间在交通状况下相同时，在步骤130(参照图3)判定为“是”。为此，在步骤141，进行该汽车的沿上述登录路径的路径向导处理，包含向导路径的地图，如图9(a)所例示，由输出装置60显示。这样，该汽车沿上述登录路径的经常性路径按经常性状况行驶。
另一方面，如果上述登录路径上的上述交通信息和经常性交通信息之间在交通状况下不相同，而出现异常时，在步骤130判定为“否”。这意味着该汽车行驶的经常性路径的上述登录路径上的相应场所(上述实际交通信息特定的经常性路径上的场所)，处于与经常不同的异常堵塞状况等异常交通状况。
这样，在步骤130如果判定为“否”，则在下一步骤131中，进行该相应场所的地图显示以及警告处理。随着该处理，在上述相应场所的地图上由输出装置60，如图9(b)所例示那样，作为异常交通信息例如堵塞信息显示异常交通状况。在该图9(b)中，箭头表示处于异常交通状况的上述相应场所，发出警告。
这样，在该汽车行驶的经常性路径上，上述相应场所不是处于定期的堵塞等定期的正常交通状况，而是只有处于异常的堵塞状况等异常交通状况时，在步骤130才判定为“是”，才在步骤131中如上述那样进行警告显示。换言之，在经常性路径上如果上述相应场所只不过是处于定期的堵塞状况等定期的交通状况时，则不进行该意思的警告显示。由于只是在处于异常的堵塞状况等异常交通状况时才进行该意思的上述警告显示，不会让该汽车的驾驶员感到该汽车在每次通过上述相应场所时发出警告那样的厌烦。
再有，该汽车行驶的经常性路径，由于作为登录路径如后述那样自动登录在两存储装置40、90中，不会让驾驶员感到为登录该经常性路径而需要用输入装置20进行手动操作的厌烦。
在步骤131的处理结束后，在步骤132进行另外路径搜索处理。在该另外路径搜索处理中，由微计算机30在存储装置40的数据库中的登录路径数据中搜索连接该汽车的出发地到目的地的其它登录路径。
另外，当在信息中心C的存储装置90的数据库中的登录路径数据中搜索是否有上述其它登录路径时，微计算机30通过无线通信装置50将其它登录路径的请求发送到信息中心C。然后，无线通信装置70接收到该请求并输入到服务器80中后，如果在存储装置90的数据库中的登录路径数据中有上述其它登录路径时，由服务器80从存储装置90中读出该其它登录路径，通过无线通信装置70、50发送输入到微计算机30中。另外，如果在存储装置40以及90的数据库中的登录路径数据中没有其它登录路径，则由微计算机30利用通常的路径搜索处理搜索另外的路径。
但是，如果有另外的路径，在步骤140中判定为“是”，在步骤141中，进行沿该汽车的上述另外路径的路径向导处理。伴随该处理，如图9(c)所例示，由输出装置60进行“突然发生了堵塞，介绍推荐的路径”的显示。然后，如图9(d)所例示，由输出装置60显示包含上述另外路径的地图。在该显示下，如上所述，当经常通过的登录路径上包含异常堵塞场所时，通过进行经过上述另外路径的路径向导，该汽车可以圆滑朝向目的地行驶。
在这样的状态下，当该汽车是否到达了目的地，在步骤150中，如果根据现在位置检测装置10的检测输出判定为“是”时，结束导航程序的执行。
另外，由于没有另外路径而在步骤140判定为“否”时，或者由于该汽车没有到达目的地而在步骤150判定为“否”时，再次返回执行步骤120以后的处理。
然后，上述导航侧第1中断定时器结束了上述导航侧第1中断时间的计时后，微计算机30按照图4～图7的流程图开始执行上述中断处理程序。首先，在图4以及图5的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序200的步骤210中，判定该汽车的点火开关IG是否接通。在现阶段，如果该汽车处于行驶状态，点火开关IG已经接通，在步骤210判定为“是”。
然后，在各步骤211、212中，根据现在位置检测装置10的检测输出，输入该汽车的现在地以及日期时间。随此，在步骤213中，进行该汽车的行驶历史以及交通信息数据的存储处理。具体讲，在步骤211的输入现在地以及在步骤212的输入日期时间中，该汽车的行驶历史以及来自道路交通信息系统T的交通信息，与上述输入的现在地以及输入的日期时间一起作为行驶历史数据以及交通信息数据保存在存储装置40中。
再有，在该步骤213中，进行上述行驶历史数据以及交通信息数据的发送处理。随此，信息中心C的无线通信装置70接收到该行驶历史数据以及交通信息数据并输入到服务器80中后，该服务器80，在图8的步骤500判定为“是”，在步骤510进行行驶历史数据以及交通信息数据的存储处理。为此，该行驶历史数据以及交通信息数据由服务器80保存在存储装置90中。
在上述那样的步骤213的处理后，在步骤220中，在点火开关IG接通的情况下判定为“否”，以下循环进行步骤211～步骤220的处理，在点火开关IG断开而在步骤220判定为“是”之前反复进行。在这样的反复处理的过程中，随着该汽车的行驶而每次改变现在地以及日期时间时，在步骤213将行驶历史数据以及交通信息数据保存在两存储装置40、90中。
然后，随着该汽车的停止，点火开关IG断开后，在步骤220判定为“是”，则在步骤230中，判断变量N是否为N＝10。此外，该变量N，在行驶历史以及交通信息的数据收集子程序200开始执行时，被复位成N＝0。
在现阶段，由于N＝0，在步骤230判定为“否”。然后，在步骤231中，对变量N进行N＝N+1＝1的加一更新，在步骤210中，在点火开关IG断开的情况下，反复判定为“否”。
在这样的状态下，如果再次接通点火开关IG，则在步骤210判定为“是”。该汽车随着点火开关IG再次处于接通状态，而再次成为行驶状态。
如果象上述那样在步骤210判定为“是”，则和上述同样在点火开关IG断开之前反复执行步骤211～步骤220的处理。然后，在该反复处理中，点火开关IG再次接通后的该汽车的行驶历史以及来自道路交通信息系统T的交通信息作为行驶历史数据以及交通信息数据保存在两存储装置40、90中。
以后，在步骤231的变量N成为N＝10之前，循环进行步骤210～步骤231的处理，在点火开关IG每次接通时将该汽车的行驶历史数据以及交通信息数据收集到两存储装置40、90中。
这样，数据收集子程序200的处理结束后，如下进行下一向导路径的登录、更新子程序300(参照图4以及图6)的处理。首先，在图6的步骤310中，实施行驶历史数据的统计处理。随此，已经收集在存储装置40中的行驶历史数据由微计算机30读出进行统计处理。
在此，当从信息中心C的存储装置90读出已经收集的行驶历史数据时，由微计算机30发出的读出请求通过无线通信装置50传送到无线通信装置70，输入到服务器80。随此，由服务器80从存储装置90中读出行驶历史数据，从无线通信装置70传送，通过无线通信装置50输入到微计算机30，进行上述统计处理。
然后，在步骤320，对上述那样进行统计处理后的行驶历史数据进行模式分类处理。在该处理中，对已经进行统计处理的行驶历史数据按路径进行模式分类。
然后，在步骤330，判断上述那样进行模式分类后的路径(以下也称为模式分类路径)是否可看作为是经常性路径的上班路径。在此，如果模式分类路径不能看作为该汽车的上班路径，由于不需要该模式分类路径，在步骤330的判定为“否”。
另一方面，如果模式分类路径可看作为该汽车的上班路径时，在步骤330判定为“是”，在步骤340中，判定该模式分类路径中是否有登录路径。具体讲，在存储装置40中已经存储的登录路径数据由微计算机30读出。
在此，从信息中心C的存储装置90读出登录路径数据时，微计算机30的读出请求通过无线通信装置50被传送给无线通信装置70，输入到服务器80。随此，由服务器80从存储装置90读出登录路径数据，由无线通信装置70传送，通过无线通信装置50输入到微计算机30。
然后，判断在上述模式分类路径中是否有以上那样读出的或者输入到微计算机30的登录路径数据中的登录路径。在现阶段，如果上述模式分类路径中没有登录路径，在步骤340判定为“否”，在步骤341，进行路径的新登录处理。随该新登录处理，上述那样被看作为上班路径的模式分类路径，作为新路径，保存在存储装置40中。这意味着上述模式分类路径作为新登录路径数据，登录在存储装置40中。
上述那样在步骤341的处理结束后，在步骤342，进行登录路径发送处理。为此，上述模式分类路径作为新登录路径数据，从微计算机30通过无线通信装置50发送。
另一方面，在上述步骤340，如果象上述那样在被看作为上班路径的模式分类路径中有登录路径而判定为“是”时，在下一步骤350，判定该模式分类路径是否与已存在的登录路径一致。在此，如果该模式分类路径与已存在的登录路径一致，由于不需要特别进行新登录处理，在步骤350判定为“是”。
再有，如果该模式分类路径与已存在的登录路径不一致，在步骤350判定为“否”。在步骤351中，进行登录路径的变更或者追加处理。在此，登录路径的变更，可以举出由于该汽车的乘员改换工作单位而进行路径变更的情况。再有，登录路径的追加，可以举出即使目的地相同而追加与已存在登录路径不同的路径。
但是，随着在步骤351的处理，当是登录路径的变更时，已经登录在存储装置40中的登录路径数据中已经存在的登录路径，变更成上述模式分类路径而进行更新登录。再有，当是路径的追加时，上述模式分类路径由微计算机30保存在存储装置40中。这意味着上述模式分类路径作为登录路径数据追加登录到存储装置40中。此外，在现阶段，如果已存在的登录路径没有存储在存储装置40中，上述模式分类路径作为经常性上班路径存储登录在存储装置40中。
在步骤351的处理后，在步骤352，进行变更或者追加的路径发送处理。为此，上述模式分类路径作为变更或者追加的登录路径数据，从微计算机30通过无线通信装置50发送。
上述那样，伴随在步骤342或者步骤352中的发送处理，上述模式分类路径，作为新登录路径数据，或者作为变更或者追加的登录路径数据，从微计算机30通过无线通信装置50发送时，该登录路径数据，由信息中心C的无线通信装置70接收，输入到服务器80。
于是，在图8的步骤520中，由于在接收到登录路径的变更或者追加的路径，而判定为“是”。然后，在步骤530中进行接收登录处理。为此，上述模式分类路径，作为新登录路径数据，或者作为变更或者追加的登录路径数据，存储在存储装置90中。这意味着不是输入装置20的由手动操作的登录请求，新登录路径数据或者变更或者追加的登录路径数据可自动登录到存储装置90。
上述那样结束向导路径的登录、更新子程序300的处理后，进行下一交通状况的登录、更新子程序400(参照图4以及图7)的处理。首先，在图7的步骤410，进行将行驶历史数据变换成堵塞状况数据的处理。为此，已收集在存储装置40中的行驶历史数据，由微计算机30的读出，变换成堵塞状况数据。
在此，从信息中心C的存储装置90读出已收集的行驶历史数据时，微计算机30的读出请求通过无线通信装置50发送到无线通信装置70，输入到服务器80。随此，从存储装置90由服务器80读出行驶历史数据，从无线通信装置70发送，通过无线通信装置50输入到微计算机30，变换成堵塞状况数据。此外，上述堵塞状况数据，例如，由上述行驶历史数据特定的表示堵塞场所以及该堵塞状况的数据。
然后，在步骤420中，进行上述堵塞状况数据的统计处理。该统计处理，称为进行该堵塞状况数据的加法平均处理。然后，在步骤430，交通信息数据中的堵塞状况数据的统计处理。该统计处理，称为进行交通信息数据中的堵塞状况数据的加法平均处理。但是，在步骤430，已经存储在存储装置40中的交通信息数据由微计算机30读出，变换成堵塞状况数据，该堵塞状况数据如上述那样被统计处理。
在此，从信息中心C的存储装置90读出已经收集的交通信息数据时，微计算机30的读出请求通过无线通信装置50发送到无线通信装置70，输入到服务器80。随此，从存储装置90由服务器80读出交通信息数据，从无线通信装置70发送，通过无线通信装置50输入到微计算机30。然后，该交通信息数据变换成堵塞状况数据，该堵塞状况数据如上述那样被统计处理。
上述那样两步骤420、430的处理依次结束后，在下一步骤440，进行上述两堵塞状况数据的比较处理。但是，如果该两堵塞状况数据相同，在该链环中，由于上述行驶历史数据以及交通信息数据的各堵塞状况数据相同，在该链环中的堵塞状况与经常的相同。为此，在步骤451，进行该链环的经常性堵塞数据的登录处理。因此，该链环的经常性堵塞状况数据存储在存储装置40中，作为行驶历史数据自动进行登录。再有，该经常性堵塞状况数据通过两无线通信装置50、70传送，通过服务器80存储在存储装置90中，作为行驶历史数据自动进行登录。
这意味着堵塞状况数据，不是输入装置20的手动操作的登录请求，而是作为交通信息数据可以自动登录到两存储装置40、90中。在此，由于登录路径数据以及交通信息数据被登录在两存储装置40、90中，登录路径数据以及交通信息数据的读出，可以从两存储装置40、90中的任一个进行，非常方便。
此外，在上述第1实施方式中，虽然对将交通信息数据、行驶历史数据以及登录路径数据存储在信息中心C的存储装置90以及导航系统N的存储装置40的双方中的例子进行了说明，也可以将交通信息数据、行驶历史数据以及登录路径数据存储在两存储装置40、90中的一方。
在此，当只在存储装置40中存储交通信息数据、行驶历史数据以及登录路径数据时，可以废除信息中心C，同时废除两步骤352、342(参照图6)。再有，当只在存储装置90中存储交通信息数据、行驶历史数据以及登录路径数据时，可以废除步骤341、351中的向存储装置40的存储处理。
第2实施方式
图10表示本发明第2实施方式的主要部分。在该第2实施方式中，在上述第1实施方式说明的图2以及图3的流程图所特定的导航程序的基础上，交通信息保存中断处理程序，按照图10所示流程图由上述第1实施方式说明的微计算机30执行，在该微计算机30的ROM中与上述导航程序一起存储。
再有，在本第2实施方式中，微计算机30，在另一中断定时器(以下称为导航侧第2中断定时器)的给定中断时间(以下称为导航侧第2中断时间)的计时每次结束时按照图10的流程图执行上述交通信息保存中断处理程序。上述导航侧第2中断定时器内置在微计算机30中，该导航侧第2中断定时器在点火开关IG每次断开时复位启动，开始上述导航侧第2中断时间的计时。
在第2实施方式中，在上述第1实施方式中说明的导航系统N，包括根据微计算机30的控制，自动接通或者断开的电源开关(图中未画出)，该电源开关，根据其接通，让导航系统N的微计算机30之外的各元件自动处于动作状态，根据其断开，上述各元件自动处于非动作状态。其它构成与上述第1实施方式相同。
在这样构成的第2实施方式中，如果在上述第1实施方式说明的点火开关IG断开，微计算机30，在上述导航侧第2中断定时器的计时每次结束时，开始执行上述交通信息保存中断处理程序。随此，在步骤600，根据现在位置检测装置10的检测输出判定是否是经常性到达地。在此，该汽车如果到达经常性到达地，例如住宅或者公司，在步骤600判定为“是”。
然后，在步骤610，根据现在位置检测装置10的检测输出判定是否是经常性出发时刻的X分钟(例如1小时)之前。在现阶段，如果不是X分钟之前，在步骤610判定为“否”。然后，如果现在位置检测装置10的检测输出成为经常性出发时刻的X分钟之前时，在步骤610判定为“是”，在步骤611进行导航系统N的电源开关的自动接通处理。随此，该电源开关自动接通，导航系统N的微计算机30之外的各元件成为动作状态。
再有，上述那样步骤611的处理结束后，在步骤612，微计算机30的保存定时器进行复位启动处理。为此，该保存定时器，随着该复位，开始计时。此外，该保存定时器内置在微计算机30中。
然后，在步骤620中，判断是否接收到交通信息。在现阶段，如果无线通信装置50从道路交通信息系统T接收到交通信息，输入到微计算机30，作为接收到交通信息，在步骤620判定为“是”，在步骤621进行该交通信息的保存处理。随此，该交通信息由微计算机30作为数据保存在存储装置40。
但是，在现阶段，由于上述保存定时器的计时时间没有达到上述指定时间，在步骤630判定为“否”，以，之后，在步骤630判定为“是”之前，循环进行步骤620～630的处理。在该反复处理中，从道路交通信息系统T通过无线通信装置50输入到微计算机30的交通信息作为数据依次保存在存储装置40中。
然后，上述保存定时器的计时时间经过上述指定时间，在步骤630判定为“是”后，在下一步骤631中，进行上述电源开关的自动断开处理。为此，在导航系统N中停止微计算机30以外的各元件的动作。
如以上说明，该汽车出发之前，在经常性出发时刻X分钟之前到上述指定时间的经过为止之间，来自道路交通信息系统T的交通信息作为数据保存在存储装置40。
因此，之后，如上述第1实施方式所述，随着该汽车的行驶开始，执行上述导航程序时，不需要等待来自道路交通信息系统T的交通信息，可以立即利用保存在存储装置40中的表示交通信息的数据，非常方便。其它作用效果和上述第1实施方式相同。
第3实施方式
图11～图13表示本发明第3实施方式的主要部分。在该第3实施方式中，在上述第1实施方式中说明的由微计算机30执行的中断处理程序，变更为只是由图11的流程图所示的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序200A(与图5的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序200对应)以及图13的流程图所示的登录路径接收处理子程序构成。
在本第3实施方式中，在上述第1实施方式中说明的由服务器80执行的服务器程序，变更为由图12所示流程图(与图8的流程图对应)、图6的向导路径的登录、更新子程序300以及图7的交通信息登录、更新子程序400构成。其它构成与上述第1实施方式相同。
在这样构成的本第3实施方式中，微计算机30，和上述第1实施方式同样开始执行替代在上述第1实施方式中说明的中断处理程序的上述变更中断处理程序后，如果点火开关IG已经接通，在图11的行驶历史以及交通信息的数据收集子程序200A的步骤210判定为“是”。此外，假定由于点火开关IG的上述接通，该汽车正在行驶中。
在步骤210判定为“是”后，在步骤210a，判断在存储装置40中是否有前次该汽车的行驶历史数据。在现阶段，如果在存储装置40中没有保存行驶历史数据，在步骤210a判定为“否”。
再有，如果在存储装置40中有保存行驶历史数据，在步骤210a判定为“是”，在步骤210b中，进行上述前次的行驶历史数据的发送处理。为此，该前次的行驶历史数据由微计算机30从存储装置40读出，通过无线通信装置50传送。
另一方面，在信息中心C，服务器80按照图12的流程图执行服务器程序，在步骤500a反复判定为“否”。在此，如果该前次的行驶历史数据通过无线通信装置50发送后，无线通信装置70接收前次的行驶历史数据，输入到服务器80。为此，在服务器80中，在步骤500a判定为“是”，在步骤510a进行行驶历史数据的存储处理。随此，上述前次的行驶历史数据由服务器80保存在存储装置90中。
如上述那样在步骤210a判定为“是”后，或者在步骤210b的发送处理结束之后，在各步骤211、212，进行在上述第1实施方式说明的和各步骤211、212的处理相同的处理，将该汽车的现在地以及日期时间输入到微计算机30中。然后，在步骤213a中，进行行驶历史数据的存储处理。具体讲，在步骤211的输入现在地以及步骤212的输入日期时间中的该汽车的行驶历史作为行驶历史数据保存在存储装置40中。
在上述那样的步骤213a的处理后，在步骤220，由于点火开关IG的接通而判定为“否”，以下，循环步骤211～步骤220的处理，根据点火开关IG的断开，在步骤220反复判定为“是”。
在这样的反复处理的过程中，随着该汽车的行驶而变化的每个现在地以及日期时间，在步骤213a将行驶历史数据保存在存储装置40中。然后，这样存储的行驶历史数据，在步骤210a判定为“是”的情况下，在步骤210b，通过无线通信装置50、70发送到服务器80，根据在步骤500a判定为“是”，在步骤510a保存在存储装置90中。
然后，随着该汽车的停止而点火开关IG断开时，在步骤220判定为“是”，在步骤230，根据变量N＝0判定为“否”，在步骤231，对变量N＝N+1＝1的加一更新，在步骤210，根据点火开关IG的断开，反复判定为“否”。
在这样的状态下，再次点火开关IG接通后，该汽车处于再次行驶状态。点火开关IG再次接通而在步骤210判定为“是”后，在点火开关IG断开之前和上述同样反复进行步骤211～步骤220的处理。然后，在该反复处理中，将点火开关IG再次接通后的该汽车的行驶历史作为行驶历史数据和上述同样保存在存储装置40、90中，之后，在步骤231的变量N成为N＝10之前，反复进行步骤210～步骤231的处理，点火开关IG的每次接通时将该汽车的行驶历史数据收集到两存储装置40、90中。
这样数据收集子程序200a的处理结束后，在上述第1实施方式由微计算机30执行的向导路径的登录、更新子程序300(参照图6)的处理在本第3实施方式中由服务器80进行。该处理，除了下面的处理之外，和上述第1实施方式实质上相同。
即，在登录、更新子程序300的步骤341进行的路径的新登录处理以及在步骤351进行的登录路径的变更或者追加处理，新路径以及变更或者追加的路径由服务器80登录在存储装置90中。再有，在步骤342进行的登录路径发送处理以及在步骤352进行的变更或者追加的路径发送处理中，新路径以及变更或者追加的路径由服务器80通过两无线通信装置70、50作为数据发送。
但是，在上述数据收集子程序200A的处理之后，通过无线通信处理装置50输入到微计算机30后，该微计算机30由登录路径接收处理子程序的步骤700(参照图13)，作为接收到新路径以及变更或者追加的路径而判定为“是”，在步骤701进行登录路径的登录处理。随此，上述新路径以及变更或者追加路径作为登录路径数据保存登录在存储装置40中。
上述那样由服务器80进行的登录、更新子程序300的处理结束后，在上述第1实施方式中由微计算机30执行的交通状况登录、更新子程序400(参照图7)的处理，在本第3实施方式中，由服务器80和上述第1实施方式实质上相同进行。此外，在本第3实施方式中，由在步骤451中的该链环的经常性堵塞状况数据的登录处理，将该链环的经常性堵塞状况数据保存在存储装置90中，作为行驶历史数据自动进行登录，并且该经常性堵塞状况数据通过两无线通信装置70、50发送，通过微计算机30保存在存储装置40中，作为行驶历史数据自动进行等，在这一点上和上述第1实施方式的处理顺序不同。
如上所述，在本第3实施方式中，在上述第1实施方式说明的由微计算机30执行的中断处理程序中至少向导路径的登录、更新子程序300以及交通状况登录、更新子程序400的各处理实质上在信息中心C的服务器80中进行。为此，导航系统N的微计算机30的处理负载可以减轻，可以达成和上述第1实施方式相同的作用效果。
第4实施方式
图14～图16表示本发明的第4实施方式。在上述第3实施方式中，便携式终端P为附加采用的构成，而在该第4实施方式中，该便携式终端P，与信息中心C的无线通信装置70之间进行无线通信。
此外，在本第4实施方式中，在上述第3实施方式中说明的服务器程序的基础上，中断处理程序(以下称为中心侧中断处理程序)按照图15所示流程图由在上述第3实施方式中说明的服务器80，在中断定时器(以下称为中心侧中断定时器)的给定中断时间(以下称为中心侧中断时间)的每次计时结束时执行中断，与上述服务器程序一起保存在该服务器80的ROM中。
此外，上述中心侧中断定时器内置在服务器80中，该中心侧中断定时器，在每次从导航系统N的微计算机30通过两无线通信装置50、70而随着点火开关IG的断开向服务器80传送时，被复位启动，开始上述中心侧中断时间的计时。其它构成和上述第3实施方式相同。
在这样构成的本第4实施方式中，在上述第3实施方式中说明的每次点火开关IG断开时，该点火开关IG的断开，每次该断开，由导航系统N的微计算机30通过两无线通信装置50、70发送，输入到服务器80。随此，上述中心侧中断定时器，在点火开关IG每次断开时被复位启动，开始上述中心侧中断时间的计时。
但是，由上述中心侧中断定时器进行的上述中心侧中断时间的每次计时，服务器80按照图15的流程图，开始中心侧中断处理程序的中断执行，在步骤700，根据现在位置检测装置10的检测输出，判定是否是经常性出发地。在此，和在上述第2实施方式中说明的图10的步骤600的处理同样，该汽车如果到达经常性到达地、例如住宅或者公司，在步骤700判定为“是”。
然后，在步骤710，和在上述第2实施方式中说明的图10的步骤610的处理同样，由于是经常性出发时刻的X分钟之前，根据现在位置检测装置10的检测输出判定为“是”后，在步骤720中，判定是否接收到交通信息。在现阶段，无线通信装置70通过无线通信装置50从道路交通信息系统T接收交通信息，输入到服务器80，作为接收到交通信息，在步骤720判定为“是”。
然后，在步骤721，在作为经常性路径的登录路径上的交通信息和经常性交通状况之间进行比较处理。在该比较处理中，已经收集在存储装置90中的作为经常性路径的登录路径上的交通信息数据由服务器80读出，与来自上述交通信息系统T的交通信息进行比较。
该比较结果，如果来自上述交通信息系统T的交通信息与由作为上述经常性路径的登录路径上的交通信息数据所特定的经常性交通状况不相同，在步骤730判定为“否”，在步骤731进行邮件通知处理。随此，如图16所示的例，由于在经常没有堵塞的道路上发生堵塞，将“在XX附近比经常拥堵，早点出发为好“的电子邮件，作为堵塞信息由服务器80通过无线通信装置70发送到便携式终端P。为此，便携式终端P确认电子邮件后的该汽车上没有乘车的乘员可以提早让该汽车出发，非常方便。
再有，在步骤731的处理后，在步骤732，进行另外路径搜索处理。在该另外路径搜索处理中，对在存储装置90的数据库中的登录路径数据有无连接该汽车的出发地到目的地的其它登录路径，由服务器80进行搜索。
但是，该搜索结果，如果有另外路径，在步骤740判定为“是“，在步骤741，进行新路径的发送处理。随此，该另外路径作为表示新路径的数据由服务器80通过无线通信装置70发送。
然后，该汽车出发时，在导航系统N中微计算机30通过无线通信装置50输入来自无线通信装置70的表示上述新路径的数据后，该微计算机30，将该数据与“传来推荐的路径，对该路径进行向导”的消息一起向输出装置60输出。为此上述新路径与上述消息一起由输出装置60显示。因此，乘员沿该新路径让该汽车行驶，不会遇见经常性路径的堵塞，可以圆滑到达目的地。
此外，在本发明的实施时，也可以采用欧洲的Traffic MessageChannel，替代道路交通信息系统T。
再有，在本发明的实施时，输出装置60并不限于显示装置，也可以是声音合成装置等报知装置以及其它通知装置。

Claims (7)

1、一种汽车用交通信息通知系统，其特征在于，包括：
行驶历史数据收集单元，其将汽车的行驶历史作为数据进行收集；
登录单元，其根据所述收集行驶历史将汽车通过的经常性路径与通过该路径的时间以及该路径的交通信息一起作为表示登录路径的数据自动进行登录；和
通知单元，其将来自交通信息系统的实际交通信息与表示所述登录路径的数据中的交通信息相比较，如果是异常时，将所述实际交通信息作为异常交通信息通知。
2、根据权利要求1所述的汽车用交通信息通知系统，其特征在于，所述通知单元，将所述异常交通信息与所述登录路径上该异常交通信息相应的场所一起进行通知。
3、根据权利要求1或2所述的汽车用交通信息通知系统，其特征在于，进一步包括另外路径搜索单元，当有所述通知单元的通知时，搜索与所述登录路径不同的路径。
4、根据权利要求1～3中任一项所述的汽车用交通信息通知系统，其特征在于，包括保存单元，其保存在汽车在经常性出发地在经常性出发时刻的给定时间之前的来自交通信息系统的交通信息；
所述通知单元，当所述保存交通信息与表示所述登录路径的数据中的交通信息相比较如果有异常时，通知所述异常的交通信息。
5、一种汽车用交通信息通知系统，其特征在于，包括：
第1行驶历史数据收集单元，其设置在该汽车中，收集该汽车的行驶历史；
第2行驶历史数据收集单元，其与该汽车另外设置，依次无线传送并收集来自所述第1行驶历史数据收集单元的收集行驶历史；
登录路径数据发送单元，其与该汽车另外设置，根据由第2行驶历史数据收集单元的收集行驶历史，作为表示登录路径的数据将汽车通过的经常性路径与通过该路径的时间以及该路径的交通信息一起无线发送；
登录路径数据登录单元，其被设置在汽车中，接收并自动登录由所述登录路径数据发送单元无线传送的表示所述登录路径的数据；和
通知单元，其被设置在汽车中，将来自交通信息系统的实际交通信息与表示所述登录路径的数据中的交通信息相比较，如果是异常时，将所述实际交通信息与所述登录路径上该实际交通信息相应的场所一起作为异常交通信息进行通知。
6、根据权利要求5所述的汽车用交通信息通知系统，其特征在于，包括：
便携式终端；
邮件通知单元，在汽车在经常性出发地在经常性出发时刻的给定时间之前的来自所述交通信息系统的实际交通信息与表示所述登录路径的数据中的交通信息比较，如果是异常时，将所述实际交通信息与所述登录路径上该异常交通信息相应的场所一起作为异常交通信息通过电子邮件向所述便携式终端通知；
另外路径搜索单元，其与汽车另外设置，当有所述邮件通知单元的所述交通信息的邮件通知时，搜索与所述登录路径不同的路径；和
另外路径数据发送单元，其与汽车另外设置，如果有所述另外路径搜索单元搜索的所述另外路径时，以该另外路径作为数据进行无线发送。
7、一种汽车用导航系统，其特征在于，包括：
权利要求1、2、3或者5所述的汽车用交通信息通知系统；
另外路径搜索单元，当有该交通信息通知系统的通知单元的所述交通信息的通知时，搜索与所述登录路径不同的路径；和
路径向导处理单元，如果有该另外路径搜索单元搜索的所述另外路径时，进行沿该路径的汽车的路径向导处理。
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