CN105917397A - 注意引导系统、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够防止不必要地进行注意引导的注意引导系统、方法以及程序。本发明的注意引导系统是用于在车辆进行针对可能在上述车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，具备：注意事项信息获取单元，其获取表示上述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制单元，其在规定区间中产生的多次的上述注意事项在多个上述事项车辆产生的情况下，使引导在上述规定区间行驶的上述车辆进行，在上述规定区间中产生的多次的上述注意事项的全部在单一的上述事项车辆产生的情况下，不使引导在上述规定区间行驶的其它的上述车辆进行。

Description

注意引导系统、方法以及程序

技术领域

本发明涉及对注意事项进行引导的注意引导系统、方法以及程序。

背景技术

已知有从车辆接受打滑(slip)检测信息，并监视检测到打滑的车辆的台数、种类的信息处理系统(参照专利文献1)。在专利文献1中，在对象地域中检测到打滑的车辆的台数超过规定值的情况下，识别为该对象地域为容易打滑的路面状况，促使在该对象地域通行的车辆的驾驶员注意。

专利文献1：日本特开2011－146064号公报

然而，在仅在某种特定的车辆种类中产生打滑的情况下，不能够断定为其它的车辆种类也容易打滑的路面状况。该情况下，存在尽管在其它的车辆种类中不产生打滑，但还对其它的车辆种类不必要地就容易打滑的路面状况进行引导这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够防止不必要地进行注意引导的技术。

为了实现上述的目的，本发明的注意引导系统是用于在车辆进行针对可能在车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，具备：注意事项信息获取单元，其获取表示注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制单元，其在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的车辆进行，并且在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。

另外，为了实现上述的目的，本发明的注意引导方法是用于在车辆进行针对可能在车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，包括：注意事项信息获取工序，其获取表示注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制工序，其在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的车辆进行，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。

并且，为了实现上述的目的，本发明的注意引导程序是用于在车辆进行针对可能在车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，使计算机实现：注意事项信息获取功能，其获取表示注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制功能，其在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的车辆进行，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。

在以上的注意引导系统、方法、程序中，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，并不表示在该车辆产生注意事项的可能性较大。因此，通过不针对产生注意事项的可能性不大的车辆进行引导，能够防止不必要地进行引导。

附图说明

图1是注意引导系统的框图。

图2是配置了产生地点的地图。

图3的(3A)是注意事项信息发送处理的流程图，(3B)是引导地点登记处理的流程图，(3C)是注意引导处理的流程图。

具体实施方式

在此，按照下述的顺序对本发明的实施方式进行说明。

(1)注意引导系统的构成：

(1－1)导航终端的构成：

(1－2)注意引导系统的构成：

(2)注意事项信息发送处理：

(3)引导地点登记处理：

(4)注意引导处理：

(5)其它的实施方式：

(1)注意引导系统的构成：

图1是表示本实施方式所涉及的注意引导系统的构成的框图。本实施方式中的注意引导系统10与由车辆具备的导航终端100协作。

(1－1)导航终端的构成：

导航终端100安装于行驶在道路的多个车辆。导航终端100具备具有CPU、RAM、ROM等的控制部200和记录介质300。控制部200执行存储于记录介质300、ROM的程序。在本实施方式中控制部200作为该程序之一执行导航程序210。

车辆具备通信部220、GPS接收部410、车速传感器420、陀螺仪传感器430、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)440、照相机450、以及用户I/F部460。通信部220由用于进行无线通信的电路构成，控制部200控制通信部220而与注意引导系统10进行通信。GPS接收部410接收来自GPS卫星的电波，并经由未图示的接口向控制部200输出用于计算车辆的当前位置的信号。车速传感器420输出与车辆具备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部200经由未图示的接口获取该信号，获取车速。陀螺仪传感器430检测针对车辆在水平面内的旋转的角加速度，并输出与车辆的朝向对应的信号。控制部200获取该信号来获取车辆的行进方向。

在记录介质300记录有地图信息300a。地图信息300a中包含有表示在车辆行驶的道路上设定的节点(交叉点)的位置等的节点数据、表示用于确定节点间的道路区间的形状的形状插补点的位置等的形状插补数据、以及表示针对道路区间的各种信息的线路数据等。线路数据表示作为在道路区间车辆应该行进的方向的线路方向。另外，线路数据与表示设置在相当于线路的道路区间上的各种地上物的位置的地上物信息相对应。各种地上物是指暂停线、交通信号灯、道口等。

控制部200基于车速传感器420、陀螺仪传感器430、GPS接收部410等的输出信号获取车辆的行驶轨迹，并且基于地图信息300a的节点数据、线路数据获取道路区间的形状。而且，控制部200将具有与车辆的行驶轨迹匹配的形状的道路区间确定为车辆正在行驶的行驶道路区间，并在该行驶道路区间上确定车辆的当前位置。

ECU440是用于控制车辆的电路。本实施方式的ECU440从制动器控制电路获取表示制动踏板的踩踏量的信号。另外，车辆具备TCS(Traction Control System：牵引力控制系统)、ESC(Electronic StabilityControl：电子稳定性控制)、ABS(Antilock Brake System：防抱死制动系统)，作为未图示的举动稳定装置，ECU440获取表示这些举动稳定装置是否工作的信号。并且，车辆具备未图示的悬架(suspension)，ECU440获取表示悬架的伸缩量的信号。ECU440获取的各种信号被输出至控制部20。

照相机450是拍摄车辆的前方的路面的图像传感器。控制部200通过对照相机450拍摄的图像实施公知的模板匹配，判定车辆的前方的障碍物的有无。另外，控制部200通过对照相机450拍摄的图像实施公知的线识别处理，获取在路面上形成的区划线与车辆的位置关系。区划线是指在路面上区划道路的端部、车道的端部的线。控制部20基于车辆与区划线的位置关系判定车辆是否跨越区划线。

用户I/F部460是用于输入驾驶员的指示，并且向驾驶员提供各种信息的接口部，具备由未图示的触摸面板显示器构成的兼作输入部的显示部、扬声器等输出音的输出部。控制部200能够通过导航程序210的功能，使用户I/F部460显示车辆的当前位置以及当前位置周边的地图。即，控制部200获取车辆的当前位置，基于地图信息300a生成表示当前位置周边的地图的图像并输出至用户I/F部460。其结果，用户I/F部460的显示部显示包含当前位置的地图。

导航程序210包括注意事项信息发送部210a和注意引导部210b。注意事项信息发送部210a是在车辆产生注意事项的情况下，使控制部200实现向注意引导系统10发送表示注意事项(注意事项的内容)和车辆(车辆的识别信息)的注意事项信息的功能的模块。以下，有时将发送注意事项信息的车辆，即产生了注意事项的车辆特别地标记为事项车辆。事项车辆的识别信息是指每个车辆固有的文字、数字序列，例如可以是导航终端100的制造编号，也可以是车辆的制造编号，也可以是驾驶员的用户ID等。

控制部200基于从各传感器410～450以及ECU440输出的信号检测注意事项。在本实施方式中，控制部20检测“打滑”、“摇晃”、“断坡”、“看漏规定”、“急减速”、“危险转弯”作为注意事项。

打滑是指举动稳定装置(TCS、ESC、ABS)的任意一个进行了工作。

“摇晃”是指在直线状的行驶道路区间上车辆与区划线之间的距离不稳定。具体而言，是指车辆跨越区划线的状态与不跨越区划线的状态重复规定次数以上。直线状的行驶道路区间是指曲率半径在阈值以上的行驶道路区间，是指对形状插补点进行近似的近似圆的半径在阈值以上。

“断坡”是指悬架的伸长量或者收缩量成为阈值以上。

“看漏规定”是指暂停线、道口等停止限制地点的近前方的车速在阈值以上。可以在从距离停止地点近前方规定距离(例如20m)的地点的车速在阈值(例如40km)以上的情况下，控制部200检测为看漏规定。

“急减速”是指制动踏板的踩踏量在阈值以上。

“危险转弯”是指在曲线状的行驶道路区间上车辆跨越区划线。曲线状的行驶道路区间是指曲率半径小于阈值的行驶道路区间，是指对形状插补点进行近似的近似圆的半径小于阈值。

若通过注意事项信息发送部210a的功能，控制部20检测到以上说明的注意事项，则获取检测到注意事项的时刻亦即产生时刻的当前位置作为产生地点。然后，控制部20生成表示注意事项的内容、产生地点、产生时刻、以及自车辆(产生了注意事项的事项车辆)的识别信息的注意事项信息，并将该注意事项信息发送至注意引导系统10。由此，注意事项信息经由通信部220发送至注意引导系统10。虽然未图示，但从多台车辆对注意引导系统10发送注意事项信息，注意引导系统10能够收集注意事项信息。

通过注意引导部210b的功能，控制部200基于从注意引导系统10发送的引导信息进行引导。通过注意引导部210b的功能，控制部200对注意引导系统10发送引导信息的获取请求。在该获取请求中，附加进行了获取请求的车辆的识别信息，并且附加表示该车辆正在行驶的行驶道路区间和当前位置的信息。注意引导系统10作为针对获取请求的响应，向导航终端100发送针对行驶道路区间上的当前位置的前方的引导信息。通过注意引导部210b的功能，控制部200基于引导信息通过用户I/F部460的扬声器输出引导的声音消息。以下，有时将发送了引导信息的获取请求的车辆，即进行引导的车辆标记为请求车辆。

(1－2)注意引导系统的构成：

接下来，对注意引导系统10进行说明。

注意引导系统10为了在请求车辆进行针对在请求车辆可能产生的注意事项的引导而构成。为此，注意引导系统10具备具有CPU、RAM、ROM等的控制部20、通信部22、以及记录介质30。控制部20执行记录于记录介质30、ROM的程序。通信部22由用于进行无线通信的电路构成，控制部20控制通信部22而与车辆进行通信。

控制部20执行注意引导程序21。

在记录介质30记录有地图信息30a。地图信息30a与导航终端100的地图信息300a相同。另外，在记录介质30记录有注意事项信息DB(数据库)30b。注意事项信息DB30b是积蓄有表示注意事项的内容、产生地点、产生时刻、以及产生了注意事项的事项车辆的识别信息的注意事项信息的数据。在注意事项信息DB30b积蓄有从多个事项车辆发送的注意事项信息。

在记录介质30记录有引导地点信息30c。引导地点信息30c是按照每个引导地点，登记有引导对象车辆和引导内容的数据库。引导地点是指进行针对注意事项的引导的地点，在请求车辆行驶在引导地点的近前方规定距离的情况下进行针对注意事项的引导。引导对象车辆是成为在行驶到引导地点的近前方规定距离的情况下，成为使之进行针对注意事项的引导的对象的请求车辆。在引导地点信息30c中，在与引导对象车辆的识别信息相对应的引导地点，仅在与该识别信息对应的请求车辆进行针对注意事项的引导。在引导地点信息30c中，在不与引导对象车辆的识别信息对应的引导地点，对全部的请求车辆进行针对注意事项的引导。引导内容是指使请求车辆的用户I/F部460输出的声音消息的内容，是用于通知在引导地点容易产生注意事项、引导用于防止该注意事项的驾驶操作的声音消息的内容。

在记录介质30记录有用户信息30d。用户信息30d是按照每个能够与注意引导系统10通信的车辆，记录有车辆的识别信息、车辆的驾驶员的住宅的位置、车辆的驾驶员的工作地点的位置、以及车辆经常通过的路径的数据库。车辆经常通过的路径是指车辆行驶过规定次数(例如十次)以上的路径，能够通过导航终端100的控制部200解析车辆的当前位置的轨迹来获取。导航终端100若获取到车辆经常通过的路径，则将表示该车辆经常通过的路径的信息与车辆的识别信息相对应地发送至注意引导系统10。由此，注意引导系统10的控制部20将车辆经常通过的路径记录于用户信息30d。另外，注意引导系统10的控制部20例如在用于导航终端100接受注意引导系统10的服务的提供的初始登记处理中，从导航终端100接收表示车辆的识别信息、车辆的驾驶员的住宅的位置、以及车辆的驾驶员的工作地点的位置的登记信息，并将该登记信息的内容记录于用户信息30d。

注意引导程序21包括注意事项信息获取部21a、引导地点登记部21b、以及引导控制部21c。

注意事项信息获取部21a是使控制部20实现获取表示注意事项、和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息的功能的模块。即，通过注意事项信息获取部21a的功能，控制部20获取积蓄于注意事项信息DB30b的注意事项信息。

引导地点登记部21b是使控制部20实现在引导地点信息30c中，将引导对象车辆与引导地点相对应地登记的功能的模块。通过引导地点登记部21b的功能，控制部20在地图信息30a所表示的地图上配置积蓄于注意事项信息DB30b的注意事项信息所表示的注意事项的产生地点，并获取该产生地点的集中区间。产生地点的集中区间是指地图信息30a的线路数据所表示的道路区间的一部分的区间，是多个产生地点在规定基准以上集中存在的区间。在本实施方式中，控制部20将道路区间划分为规定长度(例如50m)的多个单位区间，并获取单位区间中、内容相同的注意事项的产生次数在阈值(例如五次)以上的单位区间作为集中区间。相同的注意事项是指内容相同的注意事项。例如，产生了五次作为注意事项的打滑的单位区间成为集中区间，但产生了三次作为注意事项的打滑并产生了三次急减速的单位区间不成为集中区间。其中，注意事项的产生次数能够基于在单位区间内存在的产生地点的个数来确定。

图2是配置有产生地点H的地图。在该图中，示出了内容相同的注意事项的产生地点H(黑圈)集中存在的集中区间C。通过引导地点登记部21b的功能，控制部20将集中区间C内的产生地点H的代表地点(例如平均位置的地点)作为引导地点G(白圈)登记于引导地点信息30c。另外，控制部20获取集中区间C中的产生次数成为阈值以上的注意事项的内容，并将与该注意事项的内容对应的引导内容(声音消息)与该引导地点G相对应地登记于引导地点信息30c。

如以上说明的那样，在内容相同的注意事项产生了阈值以上的次数的集中区间C中，设定引导地点G，并且针对该引导地点G与注意事项对应的引导内容登记于引导地点信息30c。通过引导地点登记部21b的功能，控制部20按照下述的表1所示的条件，执行将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应的处理。在表1中，示出了将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应的情况和不对应的情况下的条件。

[表1]

以下，对用于将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应的处理进行说明。首先，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定在集中区间C产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项是否全部在单一的事项车辆产生。具体而言，控制部20获取在集中区间C中产生了产生次数成为阈值以上的内容相同的注意事项的事项车辆的识别信息，并判定该识别信息是否全部相同。即，控制部20判定在规定区间(集中区间)中产生的多次(阈值以上)的注意事项是否在单一的事项车辆产生。

然后，在通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定为在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，判定该集中区间C是否距离该单一的事项车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离(例如1km)以内，或者在经常通过的路径上。其中，控制部20能够从用户信息30d获取事项车辆的驾驶员的住宅和工作地点、以及事项车辆经常通过的路径。

在判定为引导地点G距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离以内，或者在经常通过的路径上的情况下，控制部20将该单一的事项车辆设定为引导对象车辆，并将该引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应地登记于引导地点信息30c(表1的情形1)。

另一方面，在通过引导地点登记部21b的功能，控制部20未判定为在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，即该相同的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，不与引导对象车辆的识别信息与相对应地将引导地点G登记于引导地点信息30c(表1的情形2)。另外，在虽通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定为在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，但集中区间C既不在距离该单一的事项车辆的驾驶员的住宅规定距离以内，也不在距离该事项车辆的驾驶员的工作地点规定距离以内，并且，也不在该事项车辆经常通过的路径上的情况下，不与引导对象车辆的识别信息相对应地将引导地点G登记于引导地点信息30c(表1的情形3)。

在图2中，以粗线示出各道路区间，以粗虚线示出道路区间中经常通过的路径R上的道路区间。在图2中，示出距离集中区间C中产生内容相同的注意事项的全部的单一的事项车辆的驾驶员的住宅X以及工作地点V的各个在规定距离Y以内的范围(双点划线内)，在该范围内不存在引导地点G。然而，引导地点G存在于在集中区间C中产生内容相同的注意事项的全部的单一的事项车辆经常通过的路径R上。这样的引导地点G相当于表1的情形1，引导对象车辆的识别信息与该引导地点G相对应。

引导控制部21c是使控制部20实现在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的请求车辆进行，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的请求车辆进行的功能的模块。并且，通过引导控制部21c的功能，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，规定区间距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内的情况下，控制部20不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。另外，通过引导控制部21c的功能，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，规定区间存在于单一的事项车辆之前行驶过规定次数以上的路径R上的情况下，控制部20不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。

在此，规定区间是指集中区间C。另外，多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况是指在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况。另一方面，多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况是指在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在多个事项车辆产生的情况。并且，在规定区间行驶的请求车辆是在引导地点G的近前方行驶的请求车辆。即，控制部20通过引导控制部21c的功能，在请求车辆在引导地点G的近前方行驶的情况下，判定是否将针对在包含该引导地点G的集中区间C产生的注意事项的引导信息发送至该请求车辆。

并且，请求车辆在引导地点G的近前方行驶的情况是指在设在请求车辆的前方的前方区间内存在引导地点G。在此，前方区间是行驶道路区间中，从当前位置到向前方规定距离(例如500m)的位置的区间。此外，在与从当前位置向前方规定距离的位置相比近前方存在行驶道路区间的终点的交叉点的情况下，控制部20也可以获取行驶预定路径或者从当前位置开始的沿着道路的路径上的前方中，将距离当前位置成为规定距离以内的区间作为前方区间。行驶预定路径是指通过公知的路径探索方法探索出的到目的地的路径。沿着道路的路径既可以是行驶道路区间的终点的交叉点上的行进方向的变化量在阈值以下的路径，也可以是由与行驶道路区间同一路线或者同一规模(车道数、宽度等)的道路区间构成的路径。

控制部20通过引导控制部21c的功能，在请求车辆的前方区间存在引导地点G的情况下，判定在引导地点信息30c中，引导对象车辆的识别信息是否与该引导地点G相对应。而且，在未判定为引导对象车辆的识别信息与该引导地点G相对应的情况下，控制部20生成表示与引导地点G相对应的引导内容的引导信息，并发送至请求车辆。在此，如表1所示，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，在引导地点信息30c中，引导对象车辆的识别信息不与设定在集中区间C内的引导地点G相对应(表1的情形2)。因此，控制部20在集中区间C中产生的多次(阈值以上)的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，能够使引导在集中区间C行驶的全部的请求车辆进行。

另外，在虽然在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，但引导地点G既不在距离该单一的事项车辆的驾驶员的住宅X规定距离Y以内，也不在距离该事项车辆的驾驶员的工作地点V规定距离Y以内，并且，也不在该事项车辆经常通过的路径上的情况下，在引导地点信息30c中，引导对象车辆的识别信息不与设定在集中区间C内的引导地点G相对应(表1的情形3)。因此，在虽然在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，但引导地点G既不在距离该单一的事项车辆的驾驶员的住宅X规定距离Y以内，也不在距离该事项车辆的驾驶员的工作地点V规定距离Y以内，并且，也不在该事项车辆经常通过的路径R上的情况下，控制部20能够使引导在集中区间C行驶的全部的请求车辆进行。

另一方面，在判定为引导对象车辆的识别信息与该引导地点G相对应的情况下，通过引导控制部21c的功能，控制部20不向请求车辆发送表示与引导地点G相对应的引导内容的引导信息。在此，如表1所示，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，集中区间C距离该单一的事项车辆(引导对象车辆)的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内，或者，在经常通过的路径R上的情况下，在引导地点信息30c中，引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(表1的情形1)。因此，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，集中区间C在距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V规定距离Y以内的情况下，原则上，控制部20能够不使引导在集中区间C行驶的请求车辆进行。同样地，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下，原则上，控制部20也能够不使引导在集中区间C行驶的请求车辆进行。

但是，控制部20通过引导控制部21c的功能，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的单一的事项车辆进行。即，在引导地点G的近前方行驶的请求车辆为引导对象车辆的情况下，作为例外，控制部20使引导在作为引导对象车辆的请求车辆进行。具体而言，控制部20通过引导控制部21c的功能，判定请求车辆的识别信息是否与引导对象车辆的识别信息相同。而且，在请求车辆的识别信息与引导对象车辆的识别信息相同的情况下，控制部20生成表示与引导地点G相对应的引导内容的引导信息，并将该引导信息发送至请求车辆(表1的情形5)。另一方面，在请求车辆的识别信息与引导对象车辆的识别信息不同的情况下，按原则，控制部20不向请求车辆发送表示与引导地点G相对应的引导内容的引导信息(表1的情形4)。

在接收了引导信息的请求车辆中，用户I/F部460能够输出表示与注意事项对应的引导内容的声音消息。当然，在未被发送引导信息的请求车辆中，用户I/F部460不输出表示与注意事项对应的引导内容的声音消息。其中，请求车辆的用户I/F部460在请求车辆在引导地点G行驶之前进行注意事项的引导即可，例如在与引导地点G相比近前方规定的距离的地点开始引导即可。

在以上说明的本实施方式中，在集中区间C中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆(引导对象车辆)产生的情况下，并不表示在该引导对象车辆以外的请求车辆产生注意事项的可能性较大。因此，通过不使引导针对产生注意事项的可能性不大的引导对象车辆以外的请求车辆进行，能够防止不必要地进行引导。作为例外，在集中区间C中产生的多次的注意事项的全部在引导对象车辆产生的情况下，使引导在集中区间C行驶的引导对象车辆进行。在集中区间C中产生的多次的注意事项的全部在引导对象车辆产生的情况下，在该引导对象车辆中产生注意事项的可能性较大。因此，通过使引导在该引导对象车辆进行，能够防止产生注意事项。

另外，在集中区间C距离引导对象车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离Y以内的情况下，能够判断为由于在熟悉的道路行驶时注意力变得散漫，所以存在产生注意事项的可能性。这样的情况下，能够推定为若其它的驾驶员付出正常的注意，则产生注意事项的可能性较小。因此，能够不对产生注意事项的可能性较小的其它车辆进行引导。引导对象车辆在之前行驶过规定次数以上的路径上存在引导地点G的情况下，能够判断为由于在熟悉的道路行驶时注意力变得散漫，所以存在产生注意事项的可能性。这样的情况下，能够推定为若其它的驾驶员付出正常的注意，则产生注意事项的可能性较小。因此，能够不对产生注意事项的可能性较小的其它车辆进行引导。

(2)注意事项信息发送处理：

接下来，对在车辆执行的注意事项信息发送处理进行说明。图3A是注意事项信息发送处理的流程图。注意事项信息发送处理是每规定的时间周期或者行驶距离周期执行的处理。首先，导航终端100的控制部200获取车辆信息(步骤S100)。车辆信息是指能够根据从各传感器410～450以及ECU440输出的信号导出的信息。即，车辆信息是指用于控制部200检测各注意事项的产生的信息。

接下来，通过注意事项信息发送部210a的功能，控制部200判定在车辆是否正在产生注意事项(步骤S110)。即，控制部200基于车辆信息，判定是否正在产生注意事项的任意一个。

在未判定为在车辆正在产生注意事项的情况下(步骤S110：否)，控制部200返回至注意事项信息发送处理的最开始(步骤S100)。即，到在下一周期获取车辆信息为止进行待机。

另一方面，在判定为在车辆正在产生注意事项的情况下(步骤S110：是)，控制部200获取注意事项的内容、产生地点、产生时刻以及自车辆(产生注意事项的事项车辆)的识别信息(步骤S120)。

接下来，通过注意事项信息发送部210a的功能，控制部200生成注意事项信息(步骤S130)。注意事项信息是指表示在步骤S120获取到的注意事项的内容、产生地点、产生时刻以及自车辆的识别信息的信息。接下来，通过注意事项信息发送部210a的功能，控制部200向注意引导系统10发送注意事项信息(步骤S140)。通过以上说明的注意事项信息发送处理在道路上行驶的各车辆执行，注意引导系统10能够收集注意事项信息。

(3)引导地点登记处理：

接下来，对注意引导系统10执行的引导地点登记处理进行说明。图3B是引导地点登记处理的流程图。例如，引导地点登记处理可以在注意事项信息DB30b积蓄有规定量以上的注意事项信息的情况下执行。首先，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20在地图信息30a所表示的地图上配置积蓄于注意事项信息DB30b的注意事项信息所表示的注意事项的产生地点H(步骤S200)。然后，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定是否存在产生地点H的集中区间C(步骤S210)。产生地点H的集中区间C是指区间长度为规定长度(例如50m)的区间，是内容相同的注意事项的产生次数在阈值(例如五次)以上的区间。

在未判定为存在产生地点H的集中区间C的情况下(步骤S210：否)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20结束引导地点登记处理。即，认为不存在应该进行注意事项的引导的地点，不登记引导地点G并结束处理。

另一方面，在判定为存在产生地点H的集中区间C的情况下(步骤S210：是)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定是否在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生(步骤S220)。即，控制部20获取与集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的各个相对应的事项车辆的识别信息，并判定该事项车辆的识别信息是否全部相同。

在未判定为在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下(步骤S220：否)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20在引导地点信息30c不与引导对象车辆的识别信息相对应地登记引导地点G(步骤S230)。即，在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，控制部20不将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(表1的情形2)。另外，控制部20在引导地点信息30c中，与引导地点G相对应地登记与产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项对应的引导内容。

另一方面，在判定为在集中区间C中产生了阈值以上的次数的相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下(步骤S220：是)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定集中区间C是否距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y(例如1km)以内(步骤S240)。在判定为集中区间C距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y(例如1km)以内的情况下(步骤S240：是)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20将引导地点G与引导对象车辆的识别信息相对应地登记于引导地点信息30c(步骤S250)。即，控制部20将产生了在集中区间C中产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部的单一的事项车辆设定为引导对象车辆，并将该引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(表1的情形1)。

在未判定为集中区间C距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内的情况下(步骤S240：否)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20判定集中区间C是否在单一的事项车辆经常通过的路径R上(步骤S260)。然后，在判定为集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下(步骤S260：是)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20将引导地点G与引导对象车辆的识别信息相对应地登记于引导地点信息30c(步骤S250)。即，在集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下，也与集中区间C距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内的情况相同，将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(表1的情形1)。

另一方面，在未判定为集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下(步骤S260：否)，通过引导地点登记部21b的功能，控制部20将引导地点G不与引导对象车辆的识别信息相对应地登记于引导地点信息30c(步骤S230)。即，在集中区间C不在距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V规定距离Y以内，也不在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下，控制部20不将引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(表1的情形3)。

(4)注意引导处理：

接下来，对注意引导系统10执行的注意引导处理进行说明。图3C是注意引导处理的流程图。注意引导处理是在从请求车辆的导航终端100接收了引导信息的获取请求的情况下执行的处理。在该获取请求中，附加表示请求车辆的识别信息、请求车辆正在行驶的行驶道路区间以及当前位置的信息。注意引导系统10为了作为针对获取请求的响应发送与在行驶道路区间上的当前位置的前方产生的注意事项对应的引导信息而执行注意引导处理。

首先，注意引导系统10的控制部20接收引导信息的获取请求(步骤S300)。接下来，通过注意事项信息获取部21a的功能，控制部20判定在请求车辆的前方区间是否存在引导地点G(步骤S320)。前方区间是指行驶道路区间中，从请求车辆的当前位置到向前方规定距离(例如500m)的位置的区间。其中，控制部20能够通过参照引导地点信息30c，判定在请求车辆的前方区间是否存在引导地点G。

在未判定为在请求车辆的前方区间存在引导地点G的情况下(步骤S320：否)，通过引导控制部21c的功能，控制部20结束注意引导处理。即，认为在请求车辆的前方区间不存在应该进行针对注意事项的引导的引导地点G，在该请求车辆不对注意事项进行引导。在本实施方式中，由于在集中区间C中内容相同的注意事项产生的次数在阈值(例如五次)以上的情况下登记引导地点G，所以能够防止在内容相同的注意事项产生的次数较少的地点行驶的请求车辆进行针对该注意事项的引导。

在判定为在请求车辆的前方区间存在引导地点G的情况下(步骤S320：是)，通过引导控制部21c的功能，控制部20判定是否引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应(步骤S330)。即，控制部20判定存在于请求车辆的前方区间的引导地点G(集中区间C)是否相当于表1的情形1。换句话说，控制部20判定是否在设定了存在于请求车辆的前方区间的引导地点G的集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，集中区间C距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内，或者，集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上。

在判定为引导对象车辆的识别信息不与引导地点G相对应的情况下(步骤S330：否)，通过引导控制部21c的功能，控制部20向请求车辆发送引导信息(步骤S340)。即，控制部20生成表示引导地点信息30c中，与引导地点G相对应的引导内容的引导信息，并将该引导信息发送至请求车辆。与引导地点G相对应的引导内容是指与集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项对应的引导内容。例如，引导内容是用于通知容易在引导地点G产生注意事项、引导用于防止该注意事项的驾驶操作的声音消息的内容。在接收了引导信息的请求车辆中，用户I/F部460能够输出表示与注意事项对应的引导内容的声音消息。

另一方面，在判定为引导对象车辆的识别信息与引导地点G相对应的情况下(步骤S330：是)，通过引导控制部21c的功能，控制部20判定引导对象车辆与请求车辆是否相同(步骤S350)。即，控制部20判定与引导地点G相对应的引导对象车辆的识别信息与请求车辆的识别信息是否相同。在引导对象车辆与请求车辆相同的情况下，意味着在设定了引导地点G的集中区间C，内容相同的注意事项产生了阈值以上的次数的事项车辆为请求车辆本身。

在此，在判定为引导对象车辆与请求车辆相同的情况下(步骤S350：是)，通过引导控制部21c的功能，控制部20向请求车辆发送引导信息(步骤S340)。由此，能够对在设定了引导地点G的集中区间C，内容相同的注意事项产生了阈值以上的次数的请求车辆，即对极容易产生该相同的注意事项的请求车辆，发送用于使针对该注意事项的引导进行的引导信息(表1的情形5)。在接收了引导信息的请求车辆中，用户I/F部460能够输出表示与注意事项对应的引导内容的声音消息。

另一方面，在未判定为引导对象车辆与请求车辆相同的情况下(步骤S350：否)，通过引导控制部21c的功能，控制部20结束注意引导处理。即，控制部20不向请求车辆发送引导信息，结束注意引导处理，不使针对注意事项的引导在请求车辆进行(表1的情形4)。由此，在与请求车辆不同的其它的车辆(引导对象车辆)产生了在设定了存在于请求车辆的前方区间的引导地点G的集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项，并且，集中区间C距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内，或者，集中区间C在单一的事项车辆经常通过的路径R上的情况下，控制部20能够不使针对注意事项的引导在请求车辆进行。

(5)其它的实施方式：

也可以通过引导控制部21c的功能，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在单一的事项车辆产生的情况下，不管集中区间C是否在该单一的事项车辆经常通过的路径R上，控制部20将该单一的事项车辆设定为引导对象车辆。同样地，也可以在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在单一的事项车辆产生的情况下，不管集中区间C是否距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅X或者工作地点V在规定距离Y以内，或者，集中区间C是否在单一的事项车辆经常通过的路径R上，控制部20将该单一的事项车辆设定为引导对象车辆。即，也可以省略引导地点登记处理(图3B)中的步骤S240、S260。

另外，也可以通过引导控制部21c的功能，在集中区间C内产生了阈值以上的次数的内容相同的注意事项在单一的事项车辆产生的情况下，控制部20在该单一的事项车辆中也不使针对注意事项的引导进行。

以上的实施方式是用于实施本发明的一个例子，除此之外也能够采用各种实施方式。注意事项信息获取单元只要获取表示注意事项和事项车辆的注意事项信息即可，既可以从车辆接收注意事项信息，也可以从积蓄了注意事项信息的记录介质获取注意事项信息。另外，注意事项信息获取单元只要从多次的事项车辆获取注意事项信息即可。另外，注意事项信息只要是至少表示注意事项(注意事项的内容)和事项车辆(车辆的识别信息)的信息即可，也可以包括注意事项的其它的信息(产生地点、产生时刻、以及注意事项的程度等)。注意事项是指关于车辆可能产生的事项，既可以是车辆的状态(操作状态、运动状态等)成为规定的状态，也可以是车辆行驶的区域的环境的状态(道路形状、障碍物、天气、以及交通拥堵等)成为规定的状态。规定的状态也可以是表示车辆的状态的状态值(制动踏板的踩踏量、节流阀开度、操舵角、车速、以及加速度等)、表示环境的状态的状态值(道路的曲率半径、气温、交通拥堵度等)在规定的阈值以下或者阈值以上的状态。

引导控制单元在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的车辆进行即可，使通知存在产生注意事项的可能性的引导、用于防止注意事项的引导进行即可。另一方面，引导控制单元在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行即可，不使引导在车辆进行即可。

在此，注意引导系统也可以是以能够进行通信的方式与安装于车辆的车载终端连接的服务器。即，也可以由服务器具备注意事项信息获取单元，该注意事项信息获取单元从车载终端获取表示注意事项、和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息。另外，也可以由服务器具备引导控制单元，该引导控制单元在规定区间中产生的多次的注意事项在多个事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的车辆进行，在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。当然，既可以由车载终端具备注意事项信息获取单元和引导控制单元，也可以由车载终端和服务器分散地具备注意事项信息获取单元和引导控制单元。

在此，引导控制单元也可以在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，使引导在规定区间行驶的单一的事项车辆进行。在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生的情况下，在该单一的事项车辆中产生注意事项的可能性较大。因此，通过使引导在该单一的事项车辆进行，能够防止产生注意事项。

并且，引导控制单元也可以在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，规定区间距离单一的事项车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离以内的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。在规定区间距离该单一的事项车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离以内的情况下，能够判断为由于在熟悉的道路行驶时注意力力变得散漫，所以存在产生注意事项的可能性。这样的情况下，能够推定为若其它的驾驶员付出正常的注意，则产生注意事项的可能性较小。因此，能够不对产生注意事项的可能性较小的其它车辆进行引导。

另外，引导控制单元也可以在规定区间中产生的多次的注意事项的全部在单一的事项车辆产生，并且，规定区间存在于单一的事项车辆在之前行驶过规定次数以上的路径上的情况下，不使引导在规定区间行驶的其它的车辆进行。在规定区间存在于单一的事项车辆在之前行驶过规定次数以上的路径上的情况下，能够判断为由于在熟悉的道路行驶时注意力变得散漫，所以存在产生注意事项的可能性。这样的情况下，能够推定为若其它的驾驶员付出正常的注意，则产生注意事项的可能性较小。因此，能够不对产生注意事项的可能性较小的其它车辆进行引导。

并且，如本发明那样，针对注意事项进行引导的防范也能够作为程序、方法来应用。另外，以上那样的系统、程序、方法既有作为单独的装置实现的情况，也有利用与车辆所具备的各部共有的部件实现的情况，包含各种方式。例如，能够提供具备以上那样的装置得导航系统、行驶历史信息的管理系统、方法、程序。另外，能够使一部分为软件一部分为硬件等适当地进行变更。并且，发明也作为对装置进行控制的程序的记录介质成立。当然，该软件的记录介质既可以是磁记录介质也可以是光磁记录介质，对于在今后开发的所有的记录介质也能够完全相同地进行考虑。

附图标记说明

10…注意引导系统，20…控制部，21…注意引导程序，21a…注意事项信息获取部，21b…引导地点登记部，21c…引导控制部，22…通信部，30…记录介质，30a…地图信息，30b…注意事项信息DB，30c…引导地点信息，30d…用户信息，100…导航终端，200…控制部，210…导航程序，210a…注意事项信息发送部，210b…注意引导部，220…通信部，300…记录介质，300a…地图信息，410…GPS接收部，420…车速传感器，430…陀螺仪传感器，440…ECU，450…照相机，460…用户I/F部，C…集中区间，G…引导地点，H…产生地点。

Claims (7)

1.一种注意引导系统，是用于在车辆进行针对可能在所述车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，其特征在于，具备：

注意事项信息获取单元，其获取表示所述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及

引导控制单元，其在规定区间中产生的多次的所述注意事项在多个所述事项车辆产生的情况下，使引导在所述规定区间行驶的所述车辆进行，并且

在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生的情况下，不使引导在所述规定区间行驶的其它的所述车辆进行。

2.根据权利要求1所述的注意引导系统，其特征在于，

所述引导控制单元在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生的情况下，使引导在所述规定区间行驶的单一的所述事项车辆进行。

3.根据权利要求1或2所述的注意引导系统，其特征在于，

所述引导控制单元在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生，并且，所述规定区间距离单一的所述事项车辆的驾驶员的住宅或者工作地点在规定距离以内的情况下，不使引导在所述规定区间行驶的其它的所述车辆进行。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的注意引导系统，其特征在于，

所述引导控制单元在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生，并且，所述规定区间存在于单一的所述事项车辆之前行驶过规定次数以上的路径上的情况下，不使引导在所述规定区间行驶的其它的所述车辆进行。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的注意引导系统，其特征在于，

所述注意事项是指表示所述车辆的状态或者所述车辆的环境的状态的状态值成为阈值以下或者阈值以上。

6.一种注意引导方法，是用于在车辆进行针对可能在所述车辆产生的注意事项的引导的注意引导方法，其特征在于，包括：

注意事项信息获取工序，其获取表示所述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及

引导控制工序，其在规定区间中产生的多次的所述注意事项在多个所述事项车辆产生的情况下，使引导在所述规定区间行驶的所述车辆进行，并且

在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生的情况下，不使引导在所述规定区间行驶的其它的所述车辆进行。

7.一种注意引导程序，是用于在车辆进行针对可能在所述车辆产生的注意事项的引导的注意引导程序，其特征在于，使计算机实现：

注意事项信息获取功能，其获取表示所述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及

引导控制功能，其在规定区间中产生的多次的所述注意事项在多个所述事项车辆产生的情况下，使引导在所述规定区间行驶的所述车辆进行，并且

在所述规定区间中产生的多次的所述注意事项的全部在单一的所述事项车辆产生的情况下，不使引导在所述规定区间行驶的其它的所述车辆进行。