CN101617526A - 包括定位确定接收器的紧急无线定位系统 - Google Patents

包括定位确定接收器的紧急无线定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101617526A
CN101617526A CN200780051840A CN200780051840A CN101617526A CN 101617526 A CN101617526 A CN 101617526A CN 200780051840 A CN200780051840 A CN 200780051840A CN 200780051840 A CN200780051840 A CN 200780051840A CN 101617526 A CN101617526 A CN 101617526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
location
locating information
instruction
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200780051840A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101617526B (zh
Inventor
杰弗里·F·布尔
拉什杜斯·S·米亚
罗伯特·J·安德森
马修·L·沃德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skyhook Holding Inc
Original Assignee
Trueposition Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trueposition Inc filed Critical Trueposition Inc
Publication of CN101617526A publication Critical patent/CN101617526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101617526B publication Critical patent/CN101617526B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M7/00Arrangements for interconnection between switching centres
    • H04M7/006Networks other than PSTN/ISDN providing telephone service, e.g. Voice over Internet Protocol (VoIP), including next generation networks with a packet-switched transport layer
    • H04M7/0066Details of access arrangements to the networks
    • H04M7/0069Details of access arrangements to the networks comprising a residential gateway, e.g. those which provide an adapter for POTS or ISDN terminals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M7/00Arrangements for interconnection between switching centres
    • H04M7/006Networks other than PSTN/ISDN providing telephone service, e.g. Voice over Internet Protocol (VoIP), including next generation networks with a packet-switched transport layer
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/50Connection management for emergency connections
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2242/00Special services or facilities
    • H04M2242/04Special services or facilities for emergency applications
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16Gateway arrangements

Abstract

无线定位系统可包括连接到互联网电话(VoIP)适配器的无线设备的地理定位。该VoIP适配器可包括无线收发器或无线定位确定接收器,该无线收发器或无线定位确定接收器促进连接到VoIP适配器的无线设备的定位。无线收发器或定位确定接收器可向紧急调度员提供定位信息。

Description

包括定位确定接收器的紧急无线定位系统
交叉引用
本申请要求2006年12月28日提交的题目为“Emergency WirelessLocation System Including a Location Determining Receiver”的第11/648,774号(代理人的卷号:TPI-0842)美国申请的优先权,其通过引用而被全部并入。
本申请描述了与2006年12月28日提交的(代理人的卷号:TPI-0837)、2006年12月28日提交的(代理人的卷号:TPI-0842)题目为“EmergencyWireless Location System including a Wireless Transceiver”的共同未决的美国申请11/648,818中描述的主题有关的主题,其通过引用而被全部并入。
技术领域
本发明通常涉及用于定位无线通信设备并将该定位传输给紧急接线员或公共服务应答点(PSAP)的方法和装置。更具体地说,但非排他地,本发明涉及用于定位连接到互联网电话适配器的通信设备并将该定位传输给紧急服务接线员或被允许的服务的方法和装置。本发明可被采用以对符合美国的增强型911(E911)规范的紧急呼叫者进行定位,或者对世界的其它管辖区中的紧急呼叫者进行定位。
背景技术
A.无线定位
确定发射射频(RF)能量的设备的物理位置的方法被称为地理定位(geolocation)。对于RF发射器的地理定位来说,存在多种技术。常用的地理定位技术被称为到达时间差(TDOA)。传统上,借助于TDOA进行的地理定位是通过在处于不同的并且已知的位置的多个传感器同时捕获RF发射器的信号来实现的。在多个传感器中任何一对传感器之间的TDOA是RF能量从其起始点传播到两个传感器的中每一个传感器所用的时间的差值。在已知位置在二维上进行的两个传感器之间的TDOA的测量生成一条双曲线,这两个传感器与该双曲线的焦点相符合。该双曲线生成可能从其发出RF能量的多个位置。从其他传感器对得到多条双曲线将会产生从其发出RF能量的唯一的位置。在二维上利用TDOA进行RF发射器的地理定位要求信号由处于最少三个不同地理位置的传感器接收。每对传感器生成作为RF能量的可能来源的双曲线。在三维上利用TDOA进行RF发射器的地理定位要求信号由处于最少四个不同地理位置的传感器接收。每对传感器生成作为RF能量的可能来源的作为面的双曲面。
1994年7月5日提交的题目为“Cellular Telephone Location System”的第5,327,144号美国专利中描述了涉及无线定位系统的早期成果,该专利公开了用于使用到达时间差(TDOA)技术来定位蜂窝电话的系统。‘144专利描述了可被称作上行链路到达时间差(U-TDOA)蜂窝电话定位系统的系统。所描述的系统可被配置为监控来自一个或更多个蜂窝电话的控制信道传输,并且被配置为使用中央或基于站(station-based)的处理来计算电话的地理定位。例如,在基于站的处理中,在蜂窝基站(cell-site)(或信号采集系统)处执行互相关,基于站的处理可被用于反向控制信道信号检测。在特定的第一蜂窝基站处,对于在特定的控制信道上接收到的可被认为是参考信号的每个“强”信号来说,该强信号首先被应用于信号解码器,例如,被蜂窝系统自身使用的信号解码器。该解码器解调蜂窝信号(cellular signal)以产生原始的数字比特流,该原始的数字比特流已经被调制以产生蜂窝信号。因为该数字比特流首先是由蜂窝电话传输的,因此该数字比特流接着被蜂窝基站系统调制以重构原始信号波形。该重构的信号波形与在第一蜂窝基站处接收的信号进行互相关。该互相关产生了这样的峰值,即,精确的到达时间可根据该峰值上的预定点而被计算。然后,第一蜂窝基站系统通过通信线路将解调的数字比特流和到达时间发送到中心站点(central site)。然后,中心站点将解调的数字比特流和精确的到达时间分配给可能也已经接收到蜂窝传输的其他蜂窝基站。在这些其它的第二、第三、第四等的蜂窝基站中的每一个处,因为数字比特流首先被蜂窝电话传输,因此数字比特流被蜂窝基站系统调制以重构原始信号波形。该重构的信号波形在相同的时间间隔期间与在每个蜂窝基站处接收的信号进行互相关。互相关可能产生峰值或者可能不产生峰值;如果产生峰值,那么精确的到达时间(TOA)可根据峰值上的预定点被计算。然后,该TOA被发送到中心站点,并且一对特定的蜂窝基站的时延差或TDOA可被计算。该方法允许蜂窝基站系统从非常弱的信号接收中提取TOA信息,其中弱信号可高于或低于噪声电平。对于每个采样周期对于在每个蜂窝基站处接收到的每个强信号,该方法被反复地应用于足够的蜂窝基站对。然后,每个信号的时延对的计算结果被提供给定位计算算法。
图1描绘了上述类型的无线定位系统(WLS)的实施例。如图所示,该系统包括四个主要的子系统:信号采集系统(SCS)10、TDOA定位处理器(TLP)12、应用处理器(AP)14,和网络操作控制台(NOC)16。每个SCS负责在控制信道和语音信道上接收由无线发射器发射的RF信号。通常,SCS(现在有时被称作LMU或定位测量单元)优选地被安装在无线运营商的蜂窝基站处,并且因此与基站并行操作。每个TLP 12负责管理SCS 10的网络并且负责提供可被用于定位计算的一组集中的数字信号处理(DSP)资源。SCS 10和TLP 12一起操作以确定无线发射器的定位。SCS 10和TLP 12都包括非常大量的DSP资源,并且这些系统中的软件可动态地操作以基于处理时间、通信时间、排队时间和成本的权衡来确定在哪里执行特定的处理功能。每个TLP 12最初集中地存在以降低实现WLS的总成本。此外,WLS可包括多个SCS区域,每个SCS区域包括多个SCS 10。例如,“SCS区域1”包括SCS 10A和10B,它们位于各自的蜂窝基站处并且与那些蜂窝基站处的基站共用天线。插分(Drop andinsert)单元11A和11B被用于将部分的Tl/El线连接到整个Tl/El线,其又被耦合到数字访问和控制系统(DACS)13A。DACS 13A和另一个DACS13B按照下面更完整地描述的方式被用于在SCS 10A、10B等与TLP 12A、12B等之间进行通信。如图所示,TLP通常被经由以太网(主干网)和第二冗余以太网来布置和互连。多个AP 14A和14B、多个NOC 16A和16B,以及终端服务器15也被耦合到以太网。路由器19A和19B被用于将一个WLS耦合到一个或更多个其它无线定位系统。
对于如1999年的无线通信和公共安全法所要求的定位无线设备来说,地理定位技术已经变得日益重要。无线设备提出了独特的挑战,即将定位信息提供给紧急调度员,因为他们可能不在固定的位置。增强型911或E911作为911紧急呼叫系统的部分而被发展,其自动地将物理地址与呼叫方的电话号码相关联。因此,即使无线设备不在固定的位置,无线设备也可被定位。
E911定位技术可包括E911阶段II的非基于网络的定位选择,其通常使用由来自于陆地服务器的数据增强的航星全球定位系统(GPS),这些数据包括最初在第4,445,118号美国专利(Taylor等人)中描述的同步定时、轨道数据(星历表),和采集数据(编码相位和多普勒范围)。
此外,通常不能提供E9-1-1阶段II精度的其它无线定位技术可被部署在运营商网络中以定位无线设备。例如,这些无线定位技术可包括前向信道技术,例如:EOTD(增强型观测到达时间差)、AFLT(高级前向链路三角定位)、和增强型cell-ID(ECID),其中无线设备采集前向信道定时和/或信号强度,以用于中继到服务移动定位中心(SMLC)或用于定位计算的其它陆地服务器。此外,非无线通信网络技术和LORAN(远距离导航)可被部署以定位无线设备,非无线通信网络技术例如在2004年4月6日提交的题目为“Position location using broadcast television signals and mobiletelephone signals”的第6,717,547号美国专利和2003年2月18日提交的题为“Position location using ghost canceling reference television signals”的第6,522,297号美国专利中描述的基于HDTV的Rosum TV-GPS系统。
此外,基于蜂窝小区(cell-based)的定位技术可被用于定位无线设备。已经被用于改进无线定位的基于蜂窝小区的定位技术是无线运营商网络所固有的。这些也被称作FCC E9-1-1阶段I技术的技术可基于服务小区、服务扇区(如果小区被分成扇区)或使用测距的小区/扇区(基于定时提前、往返时间的1/2,或路径损耗估计),来产生定位。
B.互联网电话
如今,互联网电话(VoIP)作为传统电话业务的较便宜的替代形式,互联网电话市场变得越来越受欢迎。因为互联网电话适配器和互联网电话网络不是与9-1-1网络直接互连的,因此在给紧急调度员提供定位信息方面互联网电话提出了与无线设备类似的挑战。目前,如果紧急服务号码是通过商业VoIP服务被拨打的,那么根据VoIP供应商如何处理这种呼叫,呼叫可被连接到运营商指定的应答接听点,或者呼叫可被连接到与呼叫者的账单或服务地址相关联的公共安全应答接听点处的非紧急号码。因为VoIP适配器可被插入具有足够带宽的任何因特网连接,因此呼叫者与服务地址之间实际上可相距几百英里甚至几千英里,但是如果该呼叫真的去往应答接听点,那么它可为与呼叫者的账单或服务地址相关联的呼叫,并且它不是实际的起始定位。
因此,在2005年,美国联邦通信委员会(FCC)通过了一项决议,即,要求互联网电话供应商开始向他们的客户提供E911服务。在该规范中,我们将公开用于定位与互联网电话适配器连接的通信设备并将该定位传输到紧急服务的方法和装置,紧急服务例如为通用的紧急应答号码或短码[例如,9-1-1(北美)、1-1-2(欧洲)、9-9-9(英国)、0-0-0(澳大利亚)]或者GSM无线通信指定1-1-2全球紧急号码。根据国家进行操作的公安、消防、流动医院、民防和公共事业,可使用多个单独的号码,它们被称作这些可替换的紧急服务号码的普通例子。这些号码中的任意一个的使用可被预编入示例性的实施方式中。未授权的号码的使用可要求预先与无线运营商达成协议。说明性的实施方式可使用术语9-1-1和公共服务应答接听点(PSAP)代替可能的多个拨号数码和应答服务。
发明内容
下面的概述旨在解释在下面更详细地描述的说明性实施方式的几个方面。该概述既不旨在覆盖公开的主题的所有发明的方面,也不旨在限制下面提出的权利要求的保护范围。
本发明的一个说明性实施方式采用了用于促进与互联网电话(VoIP)呼叫连接的紧急服务的装置。该装置可包括第一接口和第二接口,第一接口用于将信号传输到电话并且从所述电话传输信号,第二接口用于将信号传输到互联网协议(IP)网络并且从所述互联网协议(IP)网络传输信号。此外,该装置可包括处理器,该处理器可操作地耦合到计算机可读介质、无线收发器、定位确定接收器,以及第一接口和第二接口。计算机可读介质可包括用于使处理器检测电话进行的紧急呼叫的发起的指令。该计算机可读介质可进一步包括这样的指令,即,其激励无线收发器以响应于紧急呼叫的检测。从而,无线收发器可被用于在无线通信网络(例如蜂窝电话网络)上传导紧急呼叫,并且这可允许无线收发器的定位,并且因此VoIP适配器的定位由外部无线定位系统确定。此外,计算机可读介质可进一步包括这样的指令,即其激励定位确定接收器。该定位确定接收器可响应于紧急呼叫的检测而确定接口的定位。然后,该定位可以传统的方式被发送到PSAP。
这里公开的实施方式的其它方面在下面被描述。
附图的简要说明
当结合随附的附图阅读时,将更好地理解前面的概述以及后面的详细描述。为了说明本发明,图中示出了本发明的示例性的结构;然而,本发明不局限于所公开的具体方法和手段。在这些附图中:
图1描绘了无线定位系统(WLS)的示例性实施方式。
图2描绘了示例性的操作网络,其包括互联网电话(VoIP)适配器的说明性实施方式。
图3A至3C描绘了对无线扩展的VoIP系统进行校准(calibration)的示例性实施方式。
图4描绘了VoIP适配器的示例性实施方式。
图5描绘了根据示例性实施方式的路由紧急呼叫的方法的方框图。
例证性实施方式的详细描述
如图2所示,通过使用如USB电缆、以太网电缆或局域网(LAN)线路等有线链路,或者如蓝牙连接等无线链路,电话100可与VoIP适配器105可操作地进行通信。电话100可包括如一个或更多个典型的模拟电话、一个或更多个便携式电话,和连接到一个或更多个计算机的话筒和耳机或扬声器。此外,电话100和VoIP适配器105可为一个单元,例如,VoIP适配器105可为电话100的内置部件。
VoIP适配器105可包括在其中实现的组件,例如:接口、处理器、计算机可读介质、无线收发器、定位确定接收器,或类似组件。VoIP适配器105可检测是否已经在电话100上进行紧急呼叫。在检测了是否已经发出了紧急呼叫之后,VoIP适配器105可在无线网络上作为非VoIP呼叫来传导呼叫。然后,电话100的定位信息可经由无线网络被发送到紧急服务操作员(或公共安全应答接听点)或被发送到任何其它适合的号码,该号码可接受具有定位信息的呼叫,这将在下面被更详细地描述。此外,VoIP适配器105可通过使用如无线网络的通用分组无线业务(GPRS)功能,来将该呼叫作为VoIP呼叫在无线网络上传导。用户可清楚了解GPRS网络或任何其它无线回程系统与VoIP网络110和随后的本地交换运营商(LEC)的互连。在示例性的实施方式中,对于紧急呼叫,GPRS功能(并且因此数字VoIP呼叫)可被禁止以激活电话,并且该紧急呼叫被通过无线语音通信语音链路传导,以使VoIP适配器105可被自动地定位并且该定位被传递到紧急服务操作员或公共服务应答接听点,如在ANSI/ETSI J-STD-036的“增强型无线9-1-1阶段2”和后续的修订本中规定的。在断开紧急服务呼叫以后,VoIP适配器105和有线或无线回程107的操作返回到始发电话的正常操作模式。在多线路系统中,在该操作的整个过程中,包含非紧急语音通信的其它数字业务可继续进行而不会在有线或无线回程107上中断。
此外,VoIP适配器105可传导呼叫通过VoIP网络110,同时并行的呼叫可由VoIP适配器105在无线网络上发出,以触发外部无线定位系统提供电话100的定位估计。定位信息可经由无线网络被提供给9-1-1操作员终端,该无线网络包括与自动定位标识符(Automatic Location Identifier,ALI)数据库连接的移动定位中心(MPC)或网关移动定位中心(GMLC),这将在下面被更详细地描述。可选择地,定位信息可被插入这样的信息包中,即,该信息包可经由VoIP网络110被传输到9-1-1操作员,该定位信息可包括经由远距离导航(LORAN)系统或如USAF的航星全球定位卫星系统的GNSS(全球导航卫星系统)的自发现位置,这将在下面被更详细地描述。
例如通过使用如LAN线路的有线链路或如无线天线的无线链路,VoIP适配器105可经由有线或无线回程107与VoIP网络110进行可操作的通信。VoIP网络110可包括媒体网关、信令控制器、因特网协议(IP)网络连接,或类似物,以使VoIP网络110提供与电路交换网络类似的功能。此外,除了执行现有公共网络的网关功能以外,VoIP网络110可执行所有与公共交换电话网络(PSTN)执行的任务一样的任务。根据一个实施方式,紧急呼叫可从电话100发出到VoIP网络110。VoIP网络110可提供E911伪ANI替换呼叫号码。例如,定位信息可被提供给9-1-1操作员而不是呼叫号码,或者定位信息除了提供给呼叫号码以外还提供给9-1-1操作员。
例如通过使用连接到VoIP适配器105的无线天线,VoIP适配器105也可经由如无线电链路的无线链路113与无线通信系统的基站收发台(BTS)115进行通信。BTS 115可为由无线电话运营商操作的标准BTS。当VoIP适配器105检测来自于电话100的紧急呼叫时,VoIP适配器105可将该呼叫转换为经由BTS 115发出的无线呼叫。
BTS 115可包括在其上实现的定位组件120。定位组件120可包括基于网络的定位技术,该技术可将在VoIP适配器105中实施的无线收发器320的定位提供给陆地服务器(例如:GMLC或MPC),以输送到呼叫终端140,如图4所示。此外,定位组件120可包括基于网络的定位技术,这些技术可将网络产生的定位提供回到VoIP适配器105以进一步在非紧急VoIP通信中使用,例如通过将形成的定位信息置于来自于电话100的VoIP呼叫的会话初始化协议(SIP)邀请的地理定位元件中。
根据一个示例性的实施方式,定位组件120可提供如上行链路到达时间差(U-TDOA)或定位确定。例如通过使用在被称作定位测量单元(LMU)的不同接收器处的信号的到达时间差,使用现有的蜂窝塔、无线电天线和基础设备,U-TDOA方法可计算设备的定位。例如,在正比于设备与每个接收器之间的传输路径的长度时刻,设备可发射可能由不同的接收器接收的信号。U-TDOA方法可能不要求了解设备何时发射;更确切地说,U-TDOA方法可使用一对LMU之间的时间差作为基线测量,从而产生双曲线图,其可表示从每个接收器到该设备的所有可能的距离。三个或更多个这样的双曲线的交点可定位发射设备的位置。此外,U-TDOA系统可使用来自于多达50个接收天线的定时数据,以使基于网络的系统具有最高的精度。
根据另一个示例性的实施方式,定位组件120可提供如到达角(AoA)定位确定。到达角(AoA)方法可使用包含多个元件阵列的天线,在其中,每个AOA元件的精确定位是准确已知的。每个元件可以是小的且能够接收分离的信号。通过在阵列的每个元件处测量信号强度、到达时间和相位,就可能计算从发射器到接收器的视线路径。将另一个具有相同天线构造的接收器放置在不同的位置可允许重复进行该过程。两个视线路径的交点可表示发射设备的定位。例如,与U-TDOA相似,除了现有蜂窝塔上的定向天线阵列的构造以外,AOA可需要基站处的专门的接收器。
此外,通过使用如cell-ID、小区和扇区、小区-扇区测距,或前向链路三角定位等任何其它合适的技术,定位组件120可提供电话100的定位确定。
定位组件120也可提供用于无线广播传送的信息,其允许如图4所示的无线收发器320通过利用如到达时间(TOA)、前向链路三角定位(FLT)、高级前向链路三角定位(AFLT)、增强型前向链路三角定位(E-FLT)、观测到达时间差(OTD)、增强型观测到达时间差(EOTD)、观测到达时间差(O-TDOA),或辅助GPS(A-GPS)进行自定位。
在一个实施方式中,定位组件120可使用增强型观测到达时间差(EOTD)以允许如图4所示的无线收发器320进行自定位。EOTD可使用来自于至少四个不同蜂窝基站的信号计算设备的定位。通过使用E-OTD,该设备可测量如来自于不同蜂窝天线的具有高于最小值的信号的呼叫的到达时间。这些到达时间(TOA)测量结果可被传输到陆地服务器,并且然后在执行到达时间差(TDOA)计算以前被标准化,将到达时间调整到公共时钟。在必须知道来自于每个基站的发射定时以前,通过对地理部署的固定接收器的部署或者以前的其它校准技术,可以标准化TOA。如果所有基站在它们的发射时间上是同步的,那么可能不需要标准化并且因此不需要固定的接收器。此外,进行适当地更改的设备在其发射时间上可为同步的。
在另一个实施方式中,定位组件120可使用增强型小区识别(E-CED)以允许如图4所示的无线收发器320进行自定位。小区识别(CID)可包括这样的过程,即,在控制蜂窝基站和传输扇区信息时利用网络对设备的了解。无论可被部署的设备的类型如何,使用该区域的地理中心可提供对用户的定位的粗略估计。增强型小区识别(E-CID)可使用CID以及从无线网络得到的额外的定时提前(TA)和功率测量(PM)信息来提高定位精度。
根据另一些实施方式,其它合适的定位技术和系统也可被用于允许如图4所示的无线收发器320进行自定位。这些系统可包括如全球导航卫星系统(例如GPS)、Rosum TV-GPS,和/或LORAN系统。
例如,能够接收和处理由轨道GPS卫星发射的信号的辅助的全球定位卫星(A-GPS)接收器可被用于允许如图4所示的无线收发器320进行自定位。A-GPS可将信号到达A-GPS接收器的时间与对发射器的空间位置的了解相结合,来估计从卫星到设备的距离。通过进行四个或更多个这样的测量,使用如TDOA进行三角定位以及计算设备的精确定位是可能的。A-GPS可在精确已知的定位处使用分离的服务器(具有其自己的GPS接收器),因为包含卫星位置和定时的典型数据库可能非常大。该服务器可将该信息传送给移动台以帮助它计算估计的距离卫星的距离。
可选择地,例如,LORAN(远距离导航)系统可被用于允许如图4所示的无线收发器320进行自定位。LORAN可包括使用低频无线电发射器的陆地导航系统,它可使用从三个或更多个站接收到的无线电信号之间的时间间隔。LORAN可基于从至少三个同步的无线电发射器接收到的信号之间的到达时间差(TDOA)的原理。对于每对发射器来说,接收器的位置可被确定位于双曲线上,这里所接收的信号之间的时间差是常数。使用三个同步的无线电发射器站和因此的两对和两个双曲线,地理上的接收器定位可根据双曲线的交点而被确定。
定位组件120可被连接到无线电接入网络125。无线电接入网络125可接收来自于定位组件120的定位信息。无线电接入网络125可包括无线电网络控制器、基站、几个发射器和/或接收器,或类似设备,以使无线电接入网络125可执行无线网络的无线电功能。无线电接入网络125可管理如电话100与无线电话网络之间的无线电链路。
无线电接入网络125可进一步包括经由语音网络130与呼叫终端140的连接和经由数据网络135与MPC/GMLC服务器145的连接。无线电接入网络125可将进行紧急呼叫的电话100的用户的语音经由语音网络130送往呼叫终端140,以使9-1-1操作员可在呼叫终端140处接收该呼叫。例如,呼叫终端140可包括公共安全应答接听点(PSAP)服务热线终端。PSAP服务热线终端可负责应答紧急救援的9-1-1呼叫。
此外,无线电接入网络125可经由数据网络135将电话100的定位信息送往MPC/GMLC服务器145。MPC/GMLC服务器145的移动定位中心(MPC)可被用于码分多址(CDMA)无线网络或时分多址(TDMA)无线网络。此外,MPC/GMLC服务器145的网关移动定位中心(GMLC)可被用于全球移动通信系统(GSM)通信无线网络。
MPC/GMLC服务器145可被连接到自动定位标识符(ALI)数据库150。在MPC/GMLC服务器145处经由数据网络135接收的定位信息可被传递给ALI数据库150。ALI数据库150可将从MPC/GMLC服务器145接收的定位信息映射到在其中被索引的地址。然后,该地址可从ALI数据库150传输到呼叫终端140,在这里,它可被发送给适当的紧急服务供应商。
此外,呼叫可经由MPC/GMLC服务器145的GMLC被发送到可接收具有定位信息的呼叫的任何其它合适的号码,例如:电力公司、安全机构,或类似号码。例如,基于定位的服务应用可使用MPC/GMLC服务器145的GMLC来存储独立形成的定位以由电力公司取回。可选择地,基于定位的服务应用可在无线呼叫已经被接收之后经由服务移动定位中心(SMLC)和无线通信网络传输定位。
可选择地,如果VoIP适配器105检测到来自电话100的紧急呼叫,那么VoIP适配器105可通过使用IP网络经由VoIP网络110传导该呼叫。根据一个实施方式,定位信息可由VoIP适配器105通过使用现有的增强型911(E911)技术被计算,该技术可经由无线网络被采用。定位信息也可根据前面确定的定位或全球定位卫星(GPS)坐标被计算。然后,当呼叫经由电话100被发出时,该定位信息被插入被传输的IP信息包。例如,定位信息可被插入来自电话100的VoIP呼叫的会话初始化协议(SIP)邀请。然后,电话100的用户的定位信息和语音可被转发到呼叫终端140。然后,定位信息可被解码以使呼叫终端140可将电话100的定位告知合适的紧急服务供应商。
图3A描绘了对无线地扩展的VoIP系统进行的校准。根据一个实施方式,电话100可与无线局域网(WLAN)收发器200进行通信。WLAN收发器200可连接到包含无线收发器320的VoIP适配器105。WLAN收发器200可接收来自电话100的报告的位置。然后,电话100的位置可根据无线收发器320来校准偏差,该无线收发器320的位置可由无线定位系统“发现”。被发现的位置可包括由无线收发器320使用现有E911技术自动检测到的位置,所述现有E911技术例如,经由上述无线网络传导呼叫。此外,被发现的位置可包括根据前一个呼叫被存储在VoIP适配器105和/或无线收发器320中的定位。
因此,无线地扩展的VoIP系统的校准可起作用。例如,高层建筑(hi-risebuilding)的每一层可具有WiFi接入点并且该建筑可经由电话100将VoIP提供给它的居住者。电话100可包括如WiFi听筒,等。当发生意外后,同事可使用电话100拨打9-1-1。WiFi系统可经由接入点和有线建筑网络将呼叫方消息通过WLAN收发器200发送到VoIP适配器105和无线收发器320。紧急呼叫可通过被拨打的数字识别并且被发送至无线收发器320。然后,该呼叫可被连接于图2所示的呼叫终端140。在无线收发器的被发现的位置被发送至图2所示的呼叫终端140之前,无线收发器的被发现的位置可用以前存储在VoIP适配器105和/或无线收发器320中的校准信息来调整或更新。
图3B描绘了对具有能够进行定位确定的WLAN系统的无线地扩展的VoIP系统进行的校准。根据一个实施方式,WLAN收发器200可使用如从定向天线处接收的方向和范围来确定定位。然后,在具有被校准的偏差的无线收发器320处,该定位可被用于被发现的位置。被发现的位置可包括由无线收发器320使用现有E911技术自动检测到的位置,例如,经由上述无线网络传导呼叫。此外,被发现的位置可包括根据前一个呼叫存储在VoIP适配器105和/或无线收发器320中的定位。
因此,无线地扩展的VoIP系统的校准可起作用。例如,大学校园可包括具有定向天线的WLAN接入点的网络。VoIP适配器105可被定位在每个建筑中,以使VoIP适配器105可给该建筑或附近的其它场所提供VoIP服务。当发生意外后,学生可使用电话100拨打9-1-1。WLAN收发器200可经由接入点和有线或无线回程107将呼叫方消息通过WLAN网络传送到VoIP网络110。然后,紧急呼叫可通过被拨打的数字或紧急服务指示器识别。然后,紧急呼叫可被发送至无线收发器320。电话100可产生报告的位置,该报告的位置可被用于计算WLAN收发器200处的被计算的偏差。例如,通过使用来自于电话100的信号强度或往返时间范围估计对定位的完善,WLAN收发器200的校准的位置可被计算。如果定向天线被连接到WLAN收发器200,那么例如通过将区域限制于天线所服务的区域,位置估计可被进一步完善。该定位可产生来自于电话100和WLAN收发器200的被计算的偏差。此外,校准的偏差可在WLAN收发器200和无线收发器320之间被计算,如图3A所述的。被计算的偏差和校准的偏差可与无线收发器320的发现的位置相结合以产生定位信息。然后,定位信息可被发送到呼叫终端140。
图3C描绘了具有能够进行定位确定的WLAN系统的无线地扩展的VoIP系统的校准的另一个示例性实施方式。根据一个实施方式,WLAN系统可使用校准的场强测量或RF指纹识别来确定电话100的定位。然后,定位可被用于具有任何校准的偏差的所发现的位置。发现的位置可包括由无线收发器320使用现有E911技术自动检测到的位置,现有E911技术例如,经由上述无线网络传导呼叫。此外,发现的位置可包括根据前一个呼叫存储在无线收发器320中的定位。校准的偏差可被计算为WLAN收发器200与无线收发器320之间的偏差,如上所述。
因此,无线地扩展的VoIP系统的校准可起作用。例如,大型的具有多个建筑的工厂可包括WLAN接入点的网络。该网络可能已经通过使用网格映射装置被粗略地校准,该网格映射装置是由多个接入点和多个VoIP适配器105构成,其将各个建筑语音/数据网络进行互连并且连接到公共电话/数据网络。当发生意外后,雇员可拨打9-1-1。WiFi系统可经由WLAN收发器200和有线或无线回程107将呼叫方消息通过WLAN网络发送到VoIP网络110。紧急呼叫可通过被拨打的数字或紧急服务指示器被识别。然后,紧急呼叫可被发送至无线收发器320。WLAN收发器200的校准的位置可提供粗略的定位,其包括建筑和楼层号。使用从RF网格映射收集的RF数据,电话100的定位估计可进一步由被计算的偏差改进。被计算的偏差可在电话100与WLAN收发器200之间使用RF网格映射而被计算。一旦被计算的偏差和校准的偏差或WLAN收发器200与无线收发器320之间的偏差被计算,那么它们可与无线收发器320的发现的位置相结合。然后,定位信息可被发送到呼叫终端140。
图4示出了VoIP适配器105的示例性的实施方式。如图4所示,VoIP适配器105可包括第一接口305、处理器310、计算机可读介质315、无线收发器320、定位确定接收器325和第二接口330。第一接口305可将信号,例如,电话100的用户和在紧急呼叫的另一端的9-1-1操作员的语音,传输到电话100或者从电话100传输信号。第一接口305可操作地耦合到处理器310。处理器310可包括如典型的计算机处理器。处理器310也可耦合到计算机可读介质315。计算机可读介质315可包括如随机存取存储器、只读存储器、存储驱动器,或类似设备。计算机可读介质315可包括这样的指令,即,其使处理器310检测由电话100的用户进行的紧急呼叫的发起。计算机可读介质315也可包括这样的指令,即,其激励(actuate)无线收发器320和/或定位确定接收器325。例如,如果紧急呼叫被检测,那么处理器310可请求来自于计算机可读介质315的额外指令。这些额外指令可由处理器310用于激励无线收发器320和/或定位确定接收器325。此外,计算机可读介质315可存储VoIP适配器105的定位信息以用于将来的使用。
处理器310可被耦合到无线收发器320。当紧急呼叫被处理器310检测到时,无线收发器320可被激励,以使无线收发器320的发射允许无线收发器320经由基于网络的定位装置被定位,并且电话100的定位信息可被计算并被输送给图2所示的呼叫终端140。例如,无线收发器320可包括无线旁路电路,其将VoIP紧急呼叫转换为无线网络上的紧急呼叫。此外,电话100的定位信息可被计算并经由无线链路113或经由连接137被输送给VoIP适配器105,该无线链路113可包括如GPRS或SMS等的无线电链路,该连接137是从GMLC/MPC服务器145到VoIP网络110的,如图2所示。如果定位被输送给VoIP适配器105以用于将来的使用,那么VoIP适配器105可通过无线收发器320的ID(例如MIN(移动识别码)、DVISI(国际移动台ID)、ESN(电子序列号)、IMEI(国际移动设备识别码))或者订购者的电话号码,与形成的定位相关联。图2所示的VoIP网络110可能必须维护与适合的VoIP订购者相对应的无线收发器320的ID的关联数据库,以确保合适的路由。如果呼叫被发送至接受定位信息的另一个适合的号码,例如电力公司或安全机构,那么无线网络供应商可允许例如当到VoIP适配器105的电源或连接失效时,无线收发器320接入无线网络,并且无线收发器320可接入备用电池(例如膝上型电脑的电池或UPS)。
此外,处理器310可被耦合到无线收发器320和定位确定接收器325。当呼叫被处理器310检测到时,定位确定接收器325可被激励。定位确定接收器325可形成定位以用于立即在呼叫中使用和/或保留该定位以用于将来的使用。该发现的定位可由校准的定位偏差和/或被计算的定位偏差更改,以基于存储在VoIP适配器105中的信息形成可报告的定位。在紧急呼叫被发出的情况下(例如,被发出到紧急操作员),当紧急呼叫被处理器310检测到时,无线收发器320可被激励以使无线收发器320提供电话100的可报告的定位信息,以输送给图2所示的呼叫终端140。例如,无线收发器320可包括无线旁路电路,其将VoIP紧急呼叫转换为无线网络上的紧急呼叫。在该实施例中,通过使用图2所示的呼叫终端140,来自于定位确定接收器325的发现的位置可被发送给MPC/GMLC服务器145和ALI数据库150以最终被输送给紧急操作员,其中发现的位置包括根据校准的定位偏差和/或计算的定位偏差进行的修改。
可选择地,处理器310可被耦合到定位确定接收器325。定位确定接收器325可包括如全球定位卫星(GPS)接收器,例如上述的TV-GPS接收器或LORAN接收器。定位信息可由定位确定接收器325使用如辅助GPS处理而被接收。例如,GPS接收器可与可接入参考网络的辅助服务器进行通信。GPS接收器和辅助服务器可共享资源以快速地产生电话100的定位信息。如果VoIP适配器105包括定位确定接收器325,那么VoIP适配器105可将来自电话100的呼叫作为VoIP呼叫进行传导。因此,通过使用被插入如上述的会话初始化协议(SIP)的字段(field)中的信息包,定位信息可经由图2所示的VoIP网络110被提供给呼叫终端140。可选择地,通过使用上述无线网络的通用分组无线业务(GPRS)部件,定位信息可经由蜂窝网络被提供给图2所示的呼叫终端140。
处理器310也可被耦合到第二接口330。第二接口330可将信号传输到图2所示的VoIP网络110或互联网协议(IP)网络,或者从图2所示的VoIP网络110或互联网协议(IP)网络传输信号,该信号例如用户语音和会话的另一端的语音。
图5说明了根据示例性实施方式发送紧急呼叫的方法。在405处,可在电话与互联网协议(IP网络)之间提供接口。例如,该接口可包括如VoIP适配器。此外,电话可包括如一个或更多个典型的模拟电话、一个或更多个便携式电话,和连接到一个或更多个计算机的话筒和耳机或扬声器。此外,电话和接口可为一个单元,例如,VoIP适配器可为电话的内置部件。
在410处,接口可检测紧急呼叫是否已经经由电话被发出。如果紧急呼叫已经被检测到,那么在415处,无线收发器可由接口中的处理器激励。无线收发器可包括如无线旁路电路,其将VoIP紧急呼叫转换为无线网络上的紧急呼叫。
当无线收发器在415处被激励后,在420处,接口可由无线定位系统定位。例如,在425处,接口可通过在无线网络上传导紧急呼叫而被定位。紧急呼叫的路由可包括如在430处发送作为非VoIP呼叫的呼叫,其可包括绕过VoIP网络并在无线网络上传输作为典型无线电话呼叫的呼叫。如果呼叫被作为非VoIP呼叫传导,那么在440处,该呼叫和定位信息可经由无线网络被发送到如PSAP服务热线终端的紧急呼叫终端。该呼叫可通过使用紧急呼叫路由图(Emergency Services Routing Key,ESRK)和/或紧急服务路由数字(Emergency Services Routing Digit,ESRD)而被发送,其可与本领域相关技术人员所熟知的典型无线E911呼叫路由相似。
在450处,420处的接口可通过在互联网协议(IP)网络上传导作为VoIP的紧急呼叫而被定位,E911伪-ANI替代呼叫号码。例如,在455处,定位信息可被插入从电话呼叫传输的IP信息包。定位信息可包括如在会话初始化协议(SIP)字段中指定的比特。在460处,在450处被插入的定位信息可被发送到紧急呼叫终端,例如,PSAP服务热线终端。在一个实施方式中,呼叫可经由专用连接通过本地交换运营商(LEC)选择的路由器被发送到PSAP,该路由器通过使用SIP字段中的信息将呼叫汇集到适当的中心。使用该连接,包含报告的位置的客户信息可经由VoIP网络的供应中心被转移和转发给ALI数据库,并且在呼叫号码和位置和/或地址在变为可被PSAP利用之前被验证。可选择地,该呼叫可经由IP网络被连接到呼叫终端,该IP网络使E911伪-ANI替代呼叫号码。此外,并行的呼叫可在无线网络上发起,以向呼叫终端提供定位信息或定位估计。

Claims (50)

1.一种用于促进与互联网电话(VoIP)呼叫连接的紧急服务的装置,其包括:
第一接口,其用于将信号传输到电话并且从所述电话传输信号;
第二接口,其用于将信号传输到互联网协议(IP)网络并且从所述互联网协议网络传输信号;
定位确定接收器;
处理器,其可操作地耦合到所述定位确定接收器以及所述第一接口和所述第二接口;以及
计算机可读介质,其可操作地耦合到所述处理器,所述计算机可读介质包括指令,所述指令用于使所述处理器检测由所述电话进行的紧急呼叫的发起并响应于所述紧急呼叫的检测使用所述定位确定接收器来确定所述接口的定位。
2.根据权利要求1所述的装置,其进一步包括用于自动地获得定位信息的指令。
3.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括用于当所述装置被开启时自动地获得定位信息的指令。
4.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括用于当所述紧急呼叫被检测到时自动地获得定位信息的指令。
5.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括用于经由互联网协议网络将所述紧急呼叫连接到PSAP(公共服务应答接听点)的指令,其中E911伪-ANI替代呼叫号码。
6.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括用于将定位信息插入SIP(会话初始化协议)字段中并作为VoIP呼叫传导所述紧急呼叫的指令。
7.根据权利要求2所述的装置,其中所述第一接口被配置为接口连接到单个电话。
8.根据权利要求2所述的装置,其中所述第一接口被配置为接口连接到多个电话。
9.根据权利要求2所述的装置,其中所述第一接口包括无线局域网(WLAN)收发器。
10.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括用于提供包括校准的偏差的定位信息的指令。
11.根据权利要求10所述的装置,其进一步包括用于提供包括计算的偏差的定位信息的指令。
12.根据权利要求2所述的装置,其进一步包括辅助GPS芯片,其中所述定位确定接收器包括GPS接收器并且定位信息通过辅助GPS的处理来获得。
13.根据权利要求12所述的装置,其进一步包括用于与服务器进行通信以获得GPS辅助数据的指令。
14.根据权利要求2所述的装置,其中所述定位确定接收器接收并处理已知位置起源的机会信号以确定所述装置的定位。
15.根据权利要求14所述的装置,其进一步包括用于与服务器进行通信以获得辅助数据的指令。
16.根据权利要求3所述的装置,其进一步包括用于将包括纬度和经度信息的定位信息映射到街道地址并将所述街道地址提供给PSAP的指令。
17.一种用于促进与互联网电话(VoIP)呼叫连接的紧急服务的方法,其包括:
在电话与互联网协议(IP)网络之间提供接口;
在所述接口中,检测由所述电话进行的紧急呼叫的发起;以及
响应于所述紧急呼叫的检测,使用所述接口内的定位确定接收器来确定所述接口的定位。
18.根据权利要求17所述的方法,其包括自动地获得定位信息。
19.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括当所述接口被开启时自动地获得定位信息。
20.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括当所述紧急呼叫被检测到时自动地获得定位信息。
21.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括经由互联网协议网络将所述紧急呼叫连接到PSAP(公共服务应答接听点),其中E911伪-ANI替代呼叫号码。
22.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括将定位信息插入SIP(会话初始化协议)字段中并传导作为VoIP呼叫的紧急呼叫。
23.根据权利要求18所述的方法,其中所述接口被配置为接口连接到单个电话。
24.根据权利要求18所述的装置,其中所述接口被配置为接口连接到多个电话。
25.根据权利要求18所述的装置,其中所述接口包括用于与WLAN电话进行通信的无线局域网(WLAN)收发器。
26.根据权利要求18所述的装置,其进一步包括提供包括校准的偏差的定位信息。
27.根据权利要求26所述的装置,其进一步包括提供包括计算的偏差的定位信息。
28.根据权利要求18所述的装置,其进一步包括使用辅助GPS来获得定位信息。
29.根据权利要求28所述的装置,其进一步包括与服务器进行通信以获得GPS辅助数据。
30.根据权利要求18所述的装置,其进一步包括通过接收和处理已知位置来源的机会信号以获得定位信息,来确定所述装置的定位。
31.根据权利要求30所述的装置,其进一步包括与服务器进行通信以获得辅助数据从而允许利用所述机会信号来确定定位信息。
32.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括将包括维度和经度信息的定位信息映射到街道地址并将所述街道地址提供给PSAP。
33.根据权利要求18所述的方法,其中所述接口包括:第一接口,其用于将信号传输到电话并且从所述电话传输信号;第二接口,其用于将信号传输到互联网协议网络并且从所述互联网协议网络传输信号;定位确定接收器;处理器,其可操作地耦合到所述定位确定接收器以及所述第一接口和所述第二接口;以及计算机可读介质,其可操作地耦合到所述处理器,所述计算机可读介质包括指令,所述指令用于使所述处理器检测由所述电话进行的紧急呼叫的发起,并且使用所述接口内的所述定位确定接收器来确定所述接口的定位。
34.一种计算机可读介质,其包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令指导处理器执行用于促进与互联网电话(VoIP)呼叫连接的紧急服务的方法,所述方法包括在电话与互联网协议(IP)网络之间提供接口,并且所述方法包括:
在所述接口内检测由所述电话进行的紧急呼叫的发起;以及
响应于所述紧急呼叫的检测,使用所述接口内的定位确定接收器来确定所述接口的定位。
35.根据权利要求34所述的计算机可读介质,其进一步包括用于自动地获得定位信息的指令。
36.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于当所述接口被开启时自动地获得定位信息的指令。
37.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于当所述紧急呼叫被检测到时自动地获得定位信息的指令。
38.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于经由所述互联网协议网络将所述紧急呼叫连接到PSAP(公共服务应答接听点)的指令,其中E911伪-ANI替代呼叫号码。
39.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于将定位信息插入SIP(会话初始化协议)字段中并作为VoIP呼叫传导紧急呼叫的指令。
40.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其中所述接口被配置为接口连接到单个电话。
41.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其中所述接口被配置为接口连接到多个电话。
42.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其中所述接口包括用于与WLAN电话进行通信的无线局域网(WLAN)收发器。
43.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于提供包括校准的偏差的定位信息的指令。
44.根据权利要求43所述的计算机可读介质,其进一步包括用于提供包括计算的偏差的定位信息的指令。
45.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于使用辅助GPS来获得定位信息的指令。
46.根据权利要求45所述的计算机可读介质,其进一步包括用于与服务器进行通信以获得GPS辅助数据的指令。
47.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于使用已知位置来源的机会信号来获得定位信息的指令。
48.根据权利要求47所述的计算机可读介质,其进一步包括用于与服务器进行通信以获得辅助数据从而允许利用所述机会信号来确定定位信息的指令。
49.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其进一步包括用于将包括维度和经度信息的定位信息映射到街道地址并将所述街道地址提供给PSAP的指令。
50.根据权利要求35所述的计算机可读介质,其中所述计算机可读介质被包含在所述接口内,并且所述接口进一步包括:第一接口,其用于将信号传输到电话并且从所述电话传输信号;第二接口,其用于将信号传输到所述互联网协议网络并且从所述互联网协议网络传输信号;处理器,其可操作地耦合到所述定位确定接收器以及所述第一接口和所述第二接口。
CN2007800518409A 2006-12-28 2007-12-21 包括定位确定接收器的紧急无线定位系统 Expired - Fee Related CN101617526B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/648,774 US7848733B2 (en) 2006-12-28 2006-12-28 Emergency wireless location system including a location determining receiver
US11/648,774 2006-12-28
PCT/US2007/026256 WO2008085440A2 (en) 2006-12-28 2007-12-21 Emergency wireless location system including a location determining receiver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101617526A true CN101617526A (zh) 2009-12-30
CN101617526B CN101617526B (zh) 2013-06-05

Family

ID=39584710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800518409A Expired - Fee Related CN101617526B (zh) 2006-12-28 2007-12-21 包括定位确定接收器的紧急无线定位系统

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7848733B2 (zh)
EP (1) EP2119214A4 (zh)
JP (2) JP2010515364A (zh)
KR (1) KR101050123B1 (zh)
CN (1) CN101617526B (zh)
AU (1) AU2007342385B2 (zh)
BR (1) BRPI0720880A2 (zh)
CA (1) CA2674179C (zh)
GB (1) GB2458610B (zh)
IL (1) IL199581A (zh)
MX (1) MX2009006998A (zh)
WO (1) WO2008085440A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104704894A (zh) * 2012-11-13 2015-06-10 英特尔公司 用于自主连接以改善基于位置的信息的系统和方法
CN107113767A (zh) * 2015-02-11 2017-08-29 哈曼国际工业有限公司 移动设备定位
CN107656297A (zh) * 2017-08-15 2018-02-02 中国科学院光电研究院 一种基于天基机会信号的定位方法

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7660590B2 (en) * 2003-12-23 2010-02-09 At&T Mobility Ii Llc Terminal-based server for location tracking
US8320264B2 (en) 2005-05-17 2012-11-27 Andrew Llc Method and apparatus for determining path loss by active signal detection
US7933580B2 (en) * 2005-08-05 2011-04-26 Hasenfang Dennis J Emergency services for voice over IP telephony (E-VoIP)
US8515386B2 (en) 2005-08-05 2013-08-20 Dennis J. Hasenfang Emergency services for voice over IP telephony (E-VoIP)
US8442481B2 (en) 2006-05-16 2013-05-14 RedSky Technologies, Inc. Emergency location information gateway for public safety answering points (PSAPs) and method of use
US8019339B2 (en) 2006-05-16 2011-09-13 Andrew Llc Using serving area identification in a mixed access network environment
US8000702B2 (en) * 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures
US8000701B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Correlation mechanism to communicate in a dual-plane architecture
US8103293B2 (en) 2006-10-17 2012-01-24 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. System and related circuits and methods for detecting and locating wireless communication device use within a geographical area or facility
US7848733B2 (en) 2006-12-28 2010-12-07 Trueposition, Inc. Emergency wireless location system including a location determining receiver
US8010079B2 (en) * 2006-12-28 2011-08-30 Trueposition, Inc. Emergency wireless location system including a wireless transceiver
CA2677087A1 (en) 2007-02-05 2008-08-14 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
US8554168B1 (en) 2007-02-16 2013-10-08 At&T Mobility Ii Llc Systems and methods for alternative routing of voice over IP originated emergency calls
JP4977511B2 (ja) * 2007-03-27 2012-07-18 日本電気株式会社 通信システム、加入者管理サーバ、および通信システムの制御方法
US8331953B2 (en) 2007-05-01 2012-12-11 Andrew Llc System and method for estimating the location of a mobile device
US20080285505A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Andrew Corporation System and method for network timing recovery in communications networks
US7933610B2 (en) * 2007-05-21 2011-04-26 Andrew Llc Method and apparatus to select an optimum site and/or sector to provide geo-location data
WO2009061858A1 (en) 2007-11-05 2009-05-14 T-Mobile Usa, Inc. Method and system for allowing incoming emergency communications on a disabled device
US8170585B2 (en) * 2007-11-14 2012-05-01 Andrew, Llc Ranging in UMTS networks
US8447319B2 (en) * 2007-11-15 2013-05-21 Andrew Llc System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports
US7598907B2 (en) * 2007-12-06 2009-10-06 Kyocera Corporation System and method for WWAN/WLAN position estimation
US7800530B2 (en) 2007-12-07 2010-09-21 Andrew, Llc Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks
US8213955B2 (en) 2008-05-01 2012-07-03 Andrew, Llc Network measurement report caching for location of mobile devices
EP2283641B1 (en) 2008-06-06 2020-08-12 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for determining location using a hybrid satellite and wlan positioning system by selecting the best wlan-ps solution
WO2010005731A1 (en) 2008-06-16 2010-01-14 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a cellular and wlan positioning system by selecting the best wlan ps solution
US8073463B2 (en) 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
US8762519B2 (en) 2008-10-28 2014-06-24 Andrew Llc System and method for providing location services for multiple access networks from a single location server
US8125377B2 (en) * 2008-11-17 2012-02-28 Andrew Llc System and method for determining the location of a mobile device
US20100130230A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Qualcomm Incorporated Beacon sectoring for position determination
US8892127B2 (en) 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US20100135178A1 (en) 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US9645225B2 (en) 2008-11-21 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Network-centric determination of node processing delay
US7800533B2 (en) * 2008-11-24 2010-09-21 Andrew, Llc System and method for determining falsified geographic location of a mobile device
US7940213B2 (en) * 2008-11-24 2011-05-10 Andrew, Llc System and method for determining falsified satellite measurements
US8035557B2 (en) * 2008-11-24 2011-10-11 Andrew, Llc System and method for server side detection of falsified satellite measurements
US9125153B2 (en) 2008-11-25 2015-09-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for two-way ranging
US8160609B2 (en) 2008-11-26 2012-04-17 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8380222B2 (en) 2008-11-26 2013-02-19 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8249622B2 (en) * 2008-11-26 2012-08-21 Andrew, Llc System and method for multiple range estimation location
US7956803B2 (en) 2008-12-01 2011-06-07 Andrew, Llc System and method for protecting against spoofed A-GNSS measurement data
US8768344B2 (en) 2008-12-22 2014-07-01 Qualcomm Incorporated Post-deployment calibration for wireless position determination
US7916071B2 (en) * 2008-12-23 2011-03-29 Andrew, Llc System and method for determining a reference location of a mobile device
US8750267B2 (en) 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US7986266B2 (en) 2009-03-13 2011-07-26 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites in view
US8301160B2 (en) * 2009-03-16 2012-10-30 Andrew Llc System and method for SUPL roaming using a held client
US8239483B2 (en) * 2009-03-16 2012-08-07 Andrew, Llc System and method for generic application of location determination for network attached devices
US20100234022A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-16 Andrew Llc System and method for supl roaming in wimax networks
US8391884B2 (en) 2009-03-26 2013-03-05 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8462769B2 (en) 2009-03-26 2013-06-11 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
WO2010124299A2 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 T-Mobile Usa, Inc. Monitoring application and method for establishing emergency communication sessions with desabled devices based on transmitted messages
US8467805B2 (en) * 2009-05-08 2013-06-18 Andrew Llc System and method for determining a reference location using cell table data mining
US8290510B2 (en) * 2009-06-11 2012-10-16 Andrew Llc System and method for SUPL held interworking
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US8787942B2 (en) 2009-08-05 2014-07-22 Andrew Llc System and method for hybrid location in an LTE network
US8340683B2 (en) * 2009-09-21 2012-12-25 Andrew, Llc System and method for a high throughput GSM location solution
US8217832B2 (en) * 2009-09-23 2012-07-10 Andrew, Llc Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US8279114B2 (en) 2009-10-02 2012-10-02 Skyhook Wireless, Inc. Method of determining position in a hybrid positioning system using a dilution of precision metric
US8188920B2 (en) * 2009-10-15 2012-05-29 Andrew, Llc Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation
US8289210B2 (en) 2009-10-15 2012-10-16 Andrew Llc Location measurement acquisition adaptive optimization
US20110171973A1 (en) 2010-01-08 2011-07-14 Andrew, Llc System and Method for Mobile Location By Proximity Detection
US9374677B2 (en) 2010-03-01 2016-06-21 Commscope Technologies Llc System and method for location of mobile devices in confined environments
US8400292B2 (en) 2010-03-01 2013-03-19 Andrew Llc System and method for location of mobile devices in confined environments
US8781492B2 (en) 2010-04-30 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Device for round trip time measurements
US8718673B2 (en) 2010-05-21 2014-05-06 Maple Acquisition Llc System and method for location assurance of a mobile device
US8412254B2 (en) 2010-06-02 2013-04-02 R&L Carriers, Inc. Intelligent wireless dispatch systems
US8478291B2 (en) * 2010-08-27 2013-07-02 Trueposition, Inc. Location accuracy improvement using a priori probabilities
US8958754B2 (en) 2010-09-29 2015-02-17 Andrew, Llc System and method for sub-coherent integration for geo-location using weak or intermittent signals
KR101972606B1 (ko) 2010-11-03 2019-04-25 스카이후크 와이어리스, 인크. 복합 위치 결정 시스템에서 위치 추정의 신뢰성 및 정확성을 증가시키는 시스템의 방법
US8489122B2 (en) 2010-12-09 2013-07-16 Andrew Llc System and method for total flight time ratio pattern matching
EP2676500A1 (en) 2011-02-14 2013-12-25 Andrew LLC Method for mobile location by dynamic clustering
US9715001B2 (en) 2011-06-13 2017-07-25 Commscope Technologies Llc Mobile location in a remote radio head environment
US8755331B2 (en) * 2011-12-13 2014-06-17 International Business Machines Corporation Determining a physical location of a wireless mobile device
US9423508B2 (en) 2012-01-12 2016-08-23 Commscope Technologies Llc Autonomous Transmit Chain Delay Measurements
US8897813B2 (en) 2012-02-03 2014-11-25 Andrew Llc LTE user equipment positioning system and method
US9538494B2 (en) 2013-11-26 2017-01-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Time distance of arrival based mobile device location detection with disturbance scrutiny
US9838858B2 (en) 2014-07-08 2017-12-05 Rapidsos, Inc. System and method for call management
CN104181500A (zh) * 2014-08-19 2014-12-03 北京邮电大学 一种基于惯性信息和机会无线信号特征的实时定位方法
WO2016044540A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 Rapidsos, Inc. Method and system for emergency call management
JP2018538645A (ja) 2015-11-02 2018-12-27 ラピッドエスオーエス,インク. 緊急対応のための状況意識のための方法およびシステム
US9736670B2 (en) 2015-12-17 2017-08-15 Rapidsos, Inc. Devices and methods for efficient emergency calling
WO2017112820A1 (en) 2015-12-22 2017-06-29 Rapidsos, Inc. Systems and methods for robust and persistent emergency communications
US9986404B2 (en) 2016-02-26 2018-05-29 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency communications amongst groups of devices based on shared data
US9924043B2 (en) 2016-04-26 2018-03-20 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency communications
CA3023982A1 (en) 2016-05-09 2017-11-16 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency communications
US10861320B2 (en) 2016-08-22 2020-12-08 Rapidsos, Inc. Predictive analytics for emergency detection and response management
EP3616175A4 (en) 2017-04-24 2021-01-06 Rapidsos, Inc. MODULAR EMERGENCY COMMUNICATION FLOW MANAGEMENT SYSTEM
WO2019113129A1 (en) 2017-12-05 2019-06-13 Rapidsos, Inc. Social media content for emergency management
US10820181B2 (en) 2018-02-09 2020-10-27 Rapidsos, Inc. Emergency location analysis system
WO2019204228A1 (en) 2018-04-16 2019-10-24 Rapidsos, Inc. Emergency data management and access system
US10805786B2 (en) 2018-06-11 2020-10-13 Rapidsos, Inc. Systems and user interfaces for emergency data integration
US11917514B2 (en) 2018-08-14 2024-02-27 Rapidsos, Inc. Systems and methods for intelligently managing multimedia for emergency response
US10977927B2 (en) 2018-10-24 2021-04-13 Rapidsos, Inc. Emergency communication flow management and notification system
US11218584B2 (en) 2019-02-22 2022-01-04 Rapidsos, Inc. Systems and methods for automated emergency response
WO2020205033A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency data integration
US11146680B2 (en) 2019-03-29 2021-10-12 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency data integration
US11228891B2 (en) 2019-07-03 2022-01-18 Rapidsos, Inc. Systems and methods for emergency medical communications
US11330664B1 (en) 2020-12-31 2022-05-10 Rapidsos, Inc. Apparatus and method for obtaining emergency data and providing a map view

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2594277B2 (ja) * 1987-06-22 1997-03-26 松下通信工業株式会社 無線電話装置
US6006067A (en) * 1997-04-28 1999-12-21 Motorola Method for a selective call receiver to determine its position and to disregard certain signals from a satellite
US6026305A (en) 1997-06-03 2000-02-15 Gte Government Systems Corporation Geographical location system and method for locating radiotelephone engaged in a call
US6363138B1 (en) 1999-02-04 2002-03-26 Red Sky Technologies, Inc. E-911/ALI information manager and management system
US20050026589A1 (en) 1999-07-29 2005-02-03 Bryan Holland Remote locator system using A E911-enabled wireless system
US6522297B1 (en) 2001-02-02 2003-02-18 Rosum Corporation Position location using ghost canceling reference television signals
US6717547B2 (en) 2001-06-21 2004-04-06 Rosum Corporation Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals
US6665611B1 (en) 2001-06-19 2003-12-16 Cisco Technology, Inc. System for discovering and maintaining geographic location information in a computer network to enable emergency services
US6678357B2 (en) 2001-09-26 2004-01-13 Siemens Information And Communication Networks, Inc. Internet protocol (IP) emergency connections (ITEC) telephony
US8972589B2 (en) 2002-03-01 2015-03-03 Enterasys Networks, Inc. Location-based access control in a data network
JP2003284109A (ja) * 2002-03-20 2003-10-03 Sharp Corp 情報提示システム、情報管理装置、情報提示方法及び情報提示プログラムを記録した記録媒体
ATE473574T1 (de) 2002-05-03 2010-07-15 Cedar Point Communications Inc Kommunikation vermittlungs architektur
US7593512B2 (en) * 2003-06-17 2009-09-22 Next Alarm, Inc. Private VoIP network for security system monitoring
US7130646B2 (en) * 2003-02-14 2006-10-31 Atheros Communications, Inc. Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems
US7027564B2 (en) 2003-09-22 2006-04-11 Foundry Networks, Inc. System, method and apparatus for supporting E911 emergency services in a data communications network
US7440442B2 (en) * 2003-10-21 2008-10-21 3Com Corporation IP-based enhanced emergency services using intelligent client devices
US7177399B2 (en) 2004-02-27 2007-02-13 Nortel Network Limited Determining the geographical location from which an emergency call originates in a packet-based communications network
US8145182B2 (en) * 2004-05-07 2012-03-27 Interdigital Technology Corporation Supporting emergency calls on a wireless local area network
US7586902B2 (en) 2004-05-10 2009-09-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, apparatus and computer program products for associating local telephone numbers with emergency phone calls in a packet switched telephone system
CN101793826B (zh) * 2004-06-07 2016-04-13 先锋生物科技股份有限公司 用于微流体器件的光学透镜系统和方法
US7519362B2 (en) 2004-09-13 2009-04-14 Laperch Richard C Personal wireless gateway and method for implementing the same
US7277712B2 (en) * 2004-11-17 2007-10-02 At&T Mobility Ii, Llc Method and system for providing location information for emergency services
JP2006191480A (ja) * 2005-01-07 2006-07-20 Oki Electric Ind Co Ltd 緊急通報システム、構内交換機及び移動端末
US7496182B2 (en) * 2005-04-15 2009-02-24 Verizon Business Global Llc Handling emergency service calls originating from internet telephony
US7548537B2 (en) 2005-05-02 2009-06-16 Alcatel-Lucent Usa Inc. 911 location updating for an enterprise using VOIP telephones
US7961717B2 (en) * 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
US20060268902A1 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Cingular Wireless Ii, Llc Dynamic dual-mode service access control, location-based billing, and e911 mechanisms
US7864673B2 (en) * 2005-05-24 2011-01-04 At&T Mobility Ii Llc Dynamic dual-mode service access control, location-based billing, and E911 mechanisms
US20060274729A1 (en) 2005-06-03 2006-12-07 Michael Self Apparatus and method for connecting a voice over IP telephone subscriber to the 911 emergency network
US20060281437A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Qwest Communications International Inc. Systems and methods for supporting E911 emergency services in a data communications network
US20060293024A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Lucent Technologies Inc. Methods and apparatus for improved 911 support for VoIP service
US10178522B2 (en) * 2005-08-02 2019-01-08 Qualcomm Incorporated VoIP emergency call support
US7933580B2 (en) * 2005-08-05 2011-04-26 Hasenfang Dennis J Emergency services for voice over IP telephony (E-VoIP)
US20070189271A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Borislow Daniel M Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call
US20070189270A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Borislow Daniel M Network adapter
US8442204B2 (en) * 2006-03-10 2013-05-14 West Corporation Real-time update of location information regarding a communications device
US9031207B2 (en) * 2006-12-18 2015-05-12 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for providing location information for addressed based E-911 calls to public safety answering points
US8010079B2 (en) 2006-12-28 2011-08-30 Trueposition, Inc. Emergency wireless location system including a wireless transceiver
US7848733B2 (en) 2006-12-28 2010-12-07 Trueposition, Inc. Emergency wireless location system including a location determining receiver

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104704894A (zh) * 2012-11-13 2015-06-10 英特尔公司 用于自主连接以改善基于位置的信息的系统和方法
CN107113767A (zh) * 2015-02-11 2017-08-29 哈曼国际工业有限公司 移动设备定位
CN107656297A (zh) * 2017-08-15 2018-02-02 中国科学院光电研究院 一种基于天基机会信号的定位方法
CN107656297B (zh) * 2017-08-15 2021-04-20 中国科学院光电研究院 一种基于天基机会信号的定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0720880A2 (pt) 2018-12-18
JP2010515364A (ja) 2010-05-06
CN101617526B (zh) 2013-06-05
JP2012138935A (ja) 2012-07-19
JP5242821B2 (ja) 2013-07-24
US20080160952A1 (en) 2008-07-03
WO2008085440A3 (en) 2008-12-11
GB2458610B (en) 2011-05-18
IL199581A (en) 2013-06-27
EP2119214A4 (en) 2011-05-11
KR101050123B1 (ko) 2011-07-19
CA2674179C (en) 2013-07-30
KR20090116722A (ko) 2009-11-11
WO2008085440A2 (en) 2008-07-17
GB2458610A (en) 2009-09-30
AU2007342385B2 (en) 2011-02-24
MX2009006998A (es) 2009-07-24
AU2007342385A1 (en) 2008-07-17
EP2119214A2 (en) 2009-11-18
US7848733B2 (en) 2010-12-07
CA2674179A1 (en) 2008-07-17
GB0913039D0 (en) 2009-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101617525B (zh) 包括无线收发器的紧急无线定位系统
CN101617526B (zh) 包括定位确定接收器的紧急无线定位系统
JP5139521B2 (ja) 地上局ベースのセルラネットワークを用いた移動局位置特定を促進する方法
US8483718B2 (en) UMA network controller that provides access point identifiers to a location system
EP3105983B1 (en) Methods and systems for returning an early positioning fix
US8340692B2 (en) Positioning with several operators
JP2007523565A (ja) マルチネットワーク位置サービス支援
CA3033182C (en) Provisioning location information sourced independently from communications network
US11665276B2 (en) Provisioning location information sourced independently from communications network

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20151221

EXPY Termination of patent right or utility model