CN101495885B - 向定位服务器提供信息更新的系统和/或方法 - Google Patents

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Abstract

本申请案涉及在网络定位服务器中确定移动台的位置的方法和系统。下文列出指示本申请案的教示的两种方法：方法1：(i)获得原始测量结果(132)，(ii)基于原始测量结果与先前原始测量结果和/或估计结果的组合而更新估计结果，(iii)将经更新的估计结果传输到定位服务器；方法2：(i)在不同时间实例从多个信号获得原始测量结果，(ii)基于原始测量结果而更新估计结果，(iii)将估计结果外推到共用时间实例，(iiii)将经外推的估计结果传输到定位服务器。这些方法降低了数据链路要求。

Description

向定位服务器提供信息更新的系统和/或方法
技术领域
本文所揭示的主题涉及获得可用于确定接收器的位置的信息。
背景技术
通常使用例如三边测量(trilateration)的技术来估计装置在无线蜂窝式网络(例如，蜂窝式电话网络)中的位置。此三边测量通常至少部分地基于使用在移动装置与若干个基站中的任一者之间传输的时序信息。一种在CDMA中被称为高级前向链路三边测量(Advanced Forward Link Trilateration，AFLT)或在GSM中被称为增强型观测时间差(Enhanced Observed Time Difference，EOTD)或在WCDMA中被称为观测到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的方法在移动装置处测量从若干个基站传输的信号的相对到达时间。通常在无线通信链路上将这些时间传输到定位服务器(例如，CDMA中的位置确定实体(Position Determination Entity，PDE)、GSM中的服务移动定位中心(Serving Mobile Location Centre，SMLC)等)。此处，此定位服务器通常使用这些接收时间来计算移动装置的位置的估计结果。通常使此些基站处的传输时间与日时的特定时间实例同步。或者，可知晓这些基站处的自由运行时间参考之间的时间关系，并将其用作同步方法。以此方式，无需使基站时钟与共用时间参考同步。接着通常使用基站的已知位置和接收时间来估计移动装置的位置。
图1展示AFLT系统的实例，在所述系统中，在移动蜂窝式电话111处测量来自蜂窝式基站101、103和105的信号的接收时间(TR1、TR2和TR3)。接着可使用此时序数据来估计移动蜂窝式电话111的位置。可在移动蜂窝式电话111本身处执行此计算，或在定位服务器处执行此计算(如果移动装置所获得的时序信息经由通信链路传输到定位服务器的话)。通常，在无线通信链路上通过蜂窝式基站中的一者(例如，基站101或103或105)将接收时间传送到定位服务器115。定位服务器115经耦合以通过移动交换中心(mobile switching center)113接收来自蜂窝式基站的数据。定位服务器115可包含基站历书(base station almanac，BSA)服务器，所述基站历书服务器提供基站的位置和/或基站的覆盖区域。或者，当定位服务器与基站通信以获得用于位置确定的基站历书时，定位服务器与BSA服务器可彼此分离。移动交换中心113在基站与陆线公共交换电话网络(public switched telephone network，PSTN)之间传输信息(例如，语音通信)，使得信息可在移动蜂窝式电话111与其它电话(例如，PSTN上的陆线电话，或其它移动电话)之间传输。在一些情况下，定位服务器115还可经由蜂窝式链路与移动交换中心113通信。
在另一被称为上行链路到达时间(UTOA)的方法中，在若干基站处测量来自移动装置的信号的接收时间(例如，在基站101、103和105处所进行的测量)。可在图1中通过与TR1、TR2和TR3相关联的反向箭头对此进行说明。接着可将此时序数据传送到定位服务器以估计移动装置的位置。
估计移动装置的位置的另一技术涉及在移动装置处测量从卫星定位系统(satellitepositioning system，SPS)(例如，美国全球定位卫星(Global Positioning Satellite，GPS)、俄罗斯GLONASS系统和/或所提议的欧洲伽利略系统)中的若干空间飞行器(spacevehicle，SV)传输的信号的到达时间(也称为“虚拟距离”)。或者，可自从虚拟卫星(pseudolite)接收到的信号检测此些虚拟距离。此处，虚拟卫星通常包含陆基传输器(ground-based transmitter)，此传输器广播使用在L带载波信号上调制的PN码进行编码(类似于从SPS的SV接收到的信号的编码)的信号，其一般与来自至少一个SPS的导航信号同步。可向传输器指配唯一PN码，以便允许被移动装置识别。虚拟卫星通常在可能无法获得来自轨道运行卫星(orbiting satellite)的SPS信号的情形下有用，所述情形例如是隧道、矿山、建筑物或其它封闭区域。使用SPS接收器来估计移动台的位置的方法可以是完全自主的(其中SPS接收器在无任何辅助的情况下确定移动台的位置)，或可利用无线网络来提供辅助数据或在位置计算中共享。
不管用于在定位服务器处估计移动装置的位置的特定技术如何，此移动装置通常将从移动装置处所接收到的信号获得的原始测量结果传输到定位服务器。因此，此原始测量数据到此定位服务器的传输通常使用移动装置与定位服务器之间的显著链路容量。将测量结果发送到定位服务器的另一典型后果是，需要建立移动装置与基站之间的无线连接以及建立此连接所花费的时间。
发明内容
在一个特定实例中，一种方法和/或系统针对将移动装置之间的距离的测量结果与所述距离的先前测量结果进行组合以获得所述距离的测量结果。接着，将所述估计结果从移动装置传输到定位服务器。然而，应理解，这仅仅是所主张的主题的特定实施方案的一个实例，且此所主张的主题不限于此方面。
附图说明
将参看以下各图而描述非限制性且非穷举性的实例，其中相同参考标号在各个图中始终指代相同部分。
图1是实例实施方案中的无线通信网络的示意图。
图2是说明根据实施方案的一方面的用于将来自移动装置的估计结果提供给定位服务器的过程的流程图。
图3是说明根据替代实例实施方案的用于将来自移动装置的估计结果(其参考共用时间实例)提供给定位服务器的过程的流程图。
图4是实例实施方案中的包含定位服务器的系统的示意图。
图5是根据实例实施方案的移动装置的示意图。
图6是根据实施方案的一方面的使用混合方法来估计移动装置的位置的网络拓扑的示意图。
图7是根据替代实例的使用混合方法来估计移动装置的位置的网络拓扑的示意图。
具体实施方式
贯穿此说明书对“一个实例”、“一个特征”、“一实例”或“一个特征”的参考意味着结合所述特征和/或实例而描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的主题的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在一个特征中”或“一特征”贯穿此说明书在各个位置中的出现未必全都指代同一特征和/或实例。此外，可在一个或一个以上实例和/或特征中组合所述特定特征、结构或特性。
视在特定实例中的应用而定，可通过各种装置来实施本文所描述的方法。举例来说，可在硬件、固件、软件和/或其组合中实施此些方法。在硬件实施方案中，例如，可在一个或一个以上专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元和/或其组合内实施处理单元。
如本文中所提及的“指令”涉及表示一个或一个以上逻辑运算的表达式。举例来说，由于指令可由机器解译以对一个或一个以上数据对象执行一个或一个以上运算，所以指令可以是“机器可读的”。然而，这仅仅是指令的一实例，且所主张的标的物不限于此方面。在另一实例中，如本文中所提及的指令可涉及经编码的命令，所述经编码的命令可由处理电路执行，所述处理电路具有包含所述经编码的命令的命令集。可以处理电路所理解的机器语言的形式来对此指令进行编码。而且，这些指令仅仅是指令的实例，且所主张的主题不限于此方面。
如本文中所提及的“存储媒体”涉及能够保存可由一个或一个以上机器理解的表达式的媒体。举例来说，存储媒体可包括一个或一个以上存储装置，其用于存储机器可读指令和/或信息。此些存储装置可包括若干媒体类型中的任一者，包含(例如)磁性、光学或半导体存储媒体。此些存储装置还可包括任一类型的长期、短期、易失性或非易失性装置存储器装置。然而，这些装置仅仅是存储媒体的实例，且所主张的主题不限于这些方面。
除非另有明确声明，否则如从以下论述内容显而易见，了解到贯穿此说明书利用例如“处理”、“计算”、“选择”、“形成”、“启用”、“外推”、“定位”、“终止”、“识别”、“起始”、“检测”、“获得”、“托管”、“更新”、“表示”、“估计”、“接收”、“传输”、“确定”和/或其类似者的术语进行的论述是指可由例如计算机或类似电子计算装置的计算平台执行的动作和/或过程，所述计算平台操纵和/或变换数据，所述数据在计算平台的处理器、存储器、寄存器和/或其它信息存储装置、信息传输装置、信息接收装置和/或信息显示装置内表示为物理电子和/或磁性量和/或其它物理量。举例来说，可在存储在存储媒体中的机器可读指令的控制下，由计算平台执行此些动作和/或过程。此些机器可读指令可包括(例如)存储在存储媒体中的软件或固件，所述存储媒体被包含作为计算平台的一部分(例如，被包含作为处理电路的一部分或在此处理电路外部)。另外，除非另有明确声明，否则本文参看流程图或以另外方式而描述的过程还可由此计算平台整体或部分地执行和/或控制。
如本文中所提及的“空间飞行器”(SV)涉及能够将信号传输到地球表面上的接收器的物体。在一个特定实例中，此SV可包括对地静止卫星(geostationary satellite)。或者，SV可包括在轨道中行进且相对于地球上的固定位置移动的卫星。然而，这些SV仅仅是SV的实例，且所主张的主题不限于这些方面。
如本文中所提及的“位置”涉及与对象或物依照参考点而所处之处相关联的信息。此处，例如，可将此位置表示为地理坐标(例如，纬度、经度以及(任选地)海拔高度)。在另一实例中，可将此位置表示为地心XYZ坐标(earth-centered XYZ coordinate)。在又一实例中，可将此位置表示为街道地址、自治区或其它政府管辖区域、邮政编码和/或其类似者。然而，这些情况仅仅是位置在特定实施方案中可如何表示的实例，且所主张的主题不限于这些方面。
本文中所描述的位置确定技术可用于各种无线通信网络，例如，无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等。术语“网络”与“系统”在本文中可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等。CDMA网络可实施一种或一种以上无线电接入技术(radio accesstechnology，RAT)，例如，cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)(仅列举几种无线电技术)。此处，cdma2000可包含根据IS-95标准、IS-2000标准和IS-856标准而实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、数字高级移动电话系统(Digital Advanced Mobile Phone System，D-AMPS)或某种其它RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中描述了GSM和W-CDMA。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中描述了cdma2000。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙(Bluetooth)网络(例如，IEEE 802.15x)。本文所描述的此些位置确定技术还可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任一组合。
在一个特定实施方案中，可至少部分地基于“虚拟距离”测量结果(其包括相关联的传输器与接收器之间的距离的近似值)来估计移动装置的位置。可在接收器处确定此虚拟距离测量结果，所述接收器能够处理来自作为卫星定位系统(SPS)的一部分的一个或一个以上SV的信号。此SPS可包括(例如)全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、全球导航卫星系统(Glonass)(仅列举几个系统)，或将来会开发出的任何SPS。在一个实施方案中，可以线性距离为单位来表示虚拟距离。或者，可将此虚拟距离表示为与导航信号从传输器的传输以及所述信号在接收器处的接收相关联的传播延迟。然而，这些情况仅仅是虚拟距离在特定实施方案中可如何表示的实例，且所主张的主题不限于这些方面。
为了确定其位置，卫星导航接收器可获得到达三个或三个以上卫星的虚拟距离测量结果以及所述卫星在传输时间时的位置。在知道SV的轨道参数的情况下，可针对任一时间点计算这些位置。接着，可至少部分地基于信号从SV行进到接收器的时间乘以光速来确定虚拟距离测量结果。虽然作为根据特定实施方案的具体说明，可将本文所描述的技术提供作为GPS和/或伽利略类型的SPS中的位置确定的实施方案，但应理解，这些技术还可应用于其它类型的SPS，且所主张的主题不限于此方面。而且，尽管本文中特定参考SPS卫星而描述特定实例，但将了解，此些描述可适用于利用虚拟卫星或卫星与虚拟卫星的组合的定位系统。如上文所论述，虚拟卫星可包括陆基传输器，其广播可在L带载波信号上调制且与导航信号或一个或一个以上特定SPS同步的PN码(类似于GPS信号)。可向此传输器指配唯一PN码，以允许被远程接收器识别。如本文中所使用，术语“卫星”意在包含虚拟卫星、虚拟卫星的均等物，且可能包含其它卫星。如本文中所使用，术语“SPS信号”意在包含来自虚拟卫星和/或虚拟卫星的均等物的类SPS信号。
在一个实施方案中，可至少部分地基于在移动装置处接收到的信号来估计移动装置的位置。此处，此移动装置可包括能够获得与接收到的信号有关的性质、数量和/或特性的原始测量结果的接收器。在特定实施方案中，尽管所主张的主题不限于这些方面，但此些所测量到的性质、数量和/或特性可包括(例如)用于在三边测量和/或上行链路到达时间(UTOA)中使用的时序信息、虚拟距离测量结果、传播延迟、往返行程延迟、信号强度(仅列举几个实例)。
在一个方面中，可将性质、数量和/或特性的原始测量结果表示为原始测量数据。此处，移动装置可处理原始测量数据以提供值的估计结果。移动装置可接着将估计值传输到定位服务器，以用于(例如)估计移动装置的位置。值的此估计结果可包括正被测量的基础性质、数量和/或特性的估计结果。然而，此估计值可仅表示可从正被测量的此基础性质、数量和/或特性导出的值。在一个实施方案中，例如，移动装置可至少部分地基于从传输器接收到的信号的强度的原始测量结果以及(任选地)对用来传输所述信号的功率的知晓来估计到达所述传输器的距离。移动装置可接着将估计距离传输到定位服务器，以用于估计移动装置的位置。通过处理原始测量数据以对值进行估计并将所得估计结果传输到定位服务器，可减小用于将信息传输到定位服务器(以用于估计移动装置的位置)的链路容量。
在一个特定实施方案中，包括一个或一个以上接收器的移动装置可执行图2中所说明的过程130。此移动装置可包括(例如)移动电话、个人数字助理(PDA)、笔记型计算机、个人导航装置(PND)、个人移动播放器(PMP)和/或类似装置。至少部分地基于在一个或一个以上接收器处接收到的信号，区块132可获得性质、数量和/或特性的一个或一个以上原始测量结果，例如，接收到的信号的强度、来自一个或一个以上远程传输器的信号到达时间(例如，绝对和/或相对到达时间)、在移动装置与一个或一个以上远程传输器之间传输的信号的信号往返行程延迟以及虚拟距离的原始测量结果(仅列举几个实例)。
在一特定方面中，性质、数量和/或特性(在区块132中获得其原始测量结果)可随时间的过去而变化。因此，过程130可在不同时间实例(time instance)获得同一性质、数量和/或特性的测量结果。此处，例如，可基于预定循环且/或响应于特定事件和/或条件而获得此多个测量结果。然而，这些情况仅仅是在特定实施方案中在特定时间实例获取原始测量结果的时序如何的实例，且所主张的主题不限于此方面。而且，可在存在随机噪声的情况下获得区块132处所获得的测量结果。因此，在不同时间获得的同一性质、数量和/或特性的测量结果中的差异可归因于性质、数量和/或特性的实际改变、测量噪声或上述两者。
移动装置不将原始测量数据传输到定位服务器，而是可至少部分地基于新近获得的原始测量结果结合先前获得的原始测量结果和/或值的估计结果来提供所测量到的性质、数量和/或特性的估计结果。此处，区块134可将区块132处所获得的性质、数量和/或特性的原始测量结果与先前获得的原始测量结果和/或值的估计结果进行组合。在一个实施方案中，区块134可将滤波器应用于在不同时间获得的性质、数量和/或特性的一系列原始测量结果，例如通过计算所述测量结果的加权和。此处，此过程可产生所测量到的性质、数量和/或特性的包括“经滤波的测量数据”的估计结果。在一个特定实例中，区块134可应用卡尔曼(Kalman)滤波器来至少部分地基于区块132处所获得的原始测量结果而更新值的先前估计结果。然而，这些情况仅仅是在特定实施例中可如何将原始测量结果与先前获得的原始测量结果和/或值的估计结果进行组合的实例，且所主张的主题不限于此方面。
在一个实施方案中，区块134可估计与所测量到的性质、数量和/或特性相关联的改变速率，和/或值的估计结果的改变速率。在原始测量结果包括到达传输器(例如，作为SPS的一部分)的虚拟距离的特定实例中，此估计改变速率可包括(例如)虚拟距离速率。在原始测量结果包括从基站传输的信号的相对到达时间和/或信号传播延迟的另一实例中，改变速率的此估计结果可包括此相对到达时间和/或传播延迟的预期改变速率。然而，这些情况仅仅是区块134可如何估计与所测量到的性质、数量和/或特性相关联的改变速率的实例。
在特定实施方案中，区块134还可确定所述值的估计的质量，以及估计值的改变速率的质量。这些质量度量可与估计值和估计值的改变速率以相同的单位表达。对于虚拟距离和虚拟距离速率的情况，这些质量度量将以米和米/秒来表达。这些质量度量是误差估计结果，且可由定位服务器提出，以计算移动装置的位置和位置的改变速率。
在一个实例中，尽管所主张的主题不限于此方面，但区块134可将值的经更新估计结果外推到特定时间实例。此经外推的估计结果可包括未来对值的预测结果，可根据如下的关系式(1)来计算所述预测结果：
x ^ p ( t 1 ) = x ^ e ( t 0 ) + d x ^ ( t 0 ) / dt * ( t 1 - t 0 ) - - - ( 1 )
其中：
且
或者，区块134可将估计结果外推到过去的时间实例，可根据如下关系式(2)对其进行计算：
x ^ p ( t - 1 ) = x ^ e ( t 0 ) - d x ^ ( t 0 ) / dt * ( t 0 - t - 1 ) - - - ( 2 )
其中表示将值x的估计结果外推到过去的时间t-1。
最后，区块136可通过(例如)在无线通信链路上传输一个或一个以上含有估计结果的消息来将区块134处所确定的估计结果传输到定位服务器。定位服务器可接着处理接收到的估计结果，以(例如)使用前述技术中的一者或一者以上来估计移动装置的位置。在将原始测量数据传输到定位服务器之前在移动装置处对其进行处理减少了在无线链路上传输原始测量数据的需要，从而允许服务运营商减少无线链路负载，同时继续支持位置确定。这特别适用于跟踪应用，其中在周期性或事件触发的基础上确定移动装置的位置。
区块136可使用若干技术中的任一者来将区块134处所确定的估计结果传输到定位服务器。在一个特定实例中，可在地面无线通信链路中在数据信道上将此些估计结果传输到基站。此处，例如，可根据(例如)移动因特网协议在寻址到定位服务器的数据包的有效负载中传输此些估计结果。或者，可在专用电路上(如在面向连接的服务中)或经由包交换式传输(如在无连接服务中)发送这些估计结果。应注意，可使用任何数字或模拟无线通信信道来在移动装置与对应的基站之间传输测量结果。然而，这些情况仅仅是在特定实施方案中可如何在地面无线通信链路上传输值的估计结果的实例，且所主张的主题不限于此方面。
定位服务器可接着使用如上文所说明从移动装置接收到的估计结果来计算移动装置的位置的估计结果。除了使用从移动装置接收到的估计结果来计算位置的此估计结果外，定位服务器还可使用在网络处可获得的其它信息，例如，传输器(例如，SPS卫星、蜂窝式基站和WLAN接入点)的已知位置、与基站相关联的各种参数(例如，倾斜角度、频率、扇区配置、前向链路时间延迟，仅列举几个参数)、到达角度的测量结果、与传输器相关联的传输功率、小区识别信息、信号往返行程延迟(RTD)、往返行程时间(RTT)、信号强度(RSSI)和用于信号强度图案匹配的信号强度数据库、时间提前量(time advance)和/或其类似者。然而，这些信息仅仅是除了从移动装置接收到的值的估计结果外，定位服务器可用来计算位置估计结果的不同类型的信息的实例，且所主张的主题不限于此方面。
在一个实施方案中，移动装置可获得多个性质、数量和/或特性的原始测量结果。在一个特定实例中，移动装置可获得到达SPS中的多个SV的虚拟距离测量结果。而且，移动装置可在不同时间实例获得不同性质、数量和/或特性的此些原始测量结果。如图3中所示的过程150中所说明，此些不同性质、数量和/或特性的估计结果在传输到定位服务器之前可参考共用时间实例。
在区块152中，移动装置可在不同的相关联时间获得多个性质、数量和/或特性的测量结果。继续进行获得到达SPS中的多个SV的虚拟距离测量结果的特定实例，移动装置可在区块152处获得第一此虚拟距离测量结果，且在第一时间实例如上文参看图2所说明那样更新虚拟距离的相关联估计结果。移动装置可接着在迟于第一时间实例的第二时间实例获得第二此虚拟距离测量结果。在一个实施方案中，在传输区块154处所确定的虚拟距离的经更新的估计结果之前，区块156可外推所述经更新的估计结果中的一者或一者以上，使得多个虚拟距离的估计结果参考共用时间实例。在特定实例中，区块152可在相关联的时间t1到tn时获得到达传输器1到n的原始虚拟距离测量结果，其为R1(t1)到Rn(tn)，同时区块154将虚拟距离的估计结果更新为到。此处，区块156可将估计结果到外推到共用时间实例ti(其中t1＜ti＜tn)，如下：
R ^ 1 ( t i ) = R ^ 1 ( t 1 ) + d R ^ 1 ( t 1 ) / dt * ( t i - t 1 )
R ^ n ( t i ) = R ^ n ( t n ) + d R ^ n ( t n ) / dt * ( t i - t n )
其中：
且
在于区块156处将值的估计结果外推到共用时间实例后，区块158可封装此些经外推的时间实例并将其传输到定位服务器，其用于如上文所论述的额外处理，以确定(例如)移动装置的位置的估计结果。通过在移动装置处外推此些值，可进一步减轻数据链路要求。在另一实例中，可求经外推的到的平均值，使得仅将平均估计虚拟距离传输到服务器，从而进一步减轻数据链路要求。
或者，移动装置可首先对估计虚拟距离到进行滤波，且接着将经滤波的虚拟距离转发给定位服务器。作为一个实例，可使用补充滤波器，如下：
R ^ 1 ( t n ) = 1 / n * R ^ 1 ( t n ) + ( n - 1 ) / n * R ^ 1 ( t n - 1 )
其中：
用以对虚拟距离进行滤波的权数可基于滤波器计数(其表示滤波器的时间常数或记忆)和/或与当前虚拟距离估计结果和先前估计结果相关联的误差估计结果。应注意，可使用其它众所周知的滤波技术，卡尔曼滤波器是其中的一种。
在位置估计系统的一些实施方案中，来自一个或一个以上卫星的用于获得虚拟距离测量结果的SPS信号可移入和移出视野，或由于(例如)环境效应(例如，多路径和阻塞)而以其它方式不可检测。然而，应观测到，使用上文所描述的技术，当来自特定卫星的SPS信号不可检测时，可从所述特定卫星获得的虚拟距离测量结果外推到时间点。在特定实施方案中，可基于(例如)虚拟距离测量结果是从目前可检测的SPS信号获得的还是从过去所获取的SPS信号外推的虚拟距离测量结果而对此些虚拟距离测量结果进行加权。此处，例如，从此目前可检测的SPS信号获得的虚拟距离测量结果受到的加权可能比从过去外推的虚拟距离测量结果受到的加权重(例如，通过较小方差的关联)。在一个特定实例中，尽管所主张的主题不限于此方面，但可通过使用包含(例如)星历表和/或历书数据和时间的辅助数据来外推虚拟距离测量结果。
如上文所指出，可在过程150中使用卡尔曼滤波器来估计虚拟距离。在其它实施方案中，区块134可通过仅组合在不同时间实例测量到的到达SV的虚拟距离来估计虚拟距离。在一个实例中，可仅求在不同时间获得的到达SV的多个虚拟距离测量结果的平均值以估计到达所述SV的虚拟距离。或者，虚拟距离测量结果的此组合可包括在不同时间实例获得的虚拟距离测量结果的加权平均值。在一个特定实施方案中，可根据获得虚拟距离测量结果的时间来对此些虚拟距离测量结果进行加权(例如，对最新近获得的虚拟距离测量结果进行最重的加权，而给予较早的测量结果较小的权数)。在另一特定实施方案中，可根据获得虚拟距离测量结果时的信号强度对此些虚拟距离测量结果进行加权(例如，对从具有最高信号强度的信号获得的虚拟距离测量结果进行最重的加权，而给予从具有较低信号强度的信号获得的测量结果较小的权数)。或者，可根据获得虚拟距离测量结果时感知到的多路径的存在度来对此些虚拟距离测量结果进行加权(例如，对从感知到的较低多路径环境中的信号获得的虚拟距离测量结果进行最重的加权，而给予从感知到的较高多路径环境中的信号获得的测量结果较小的权数)。
而且，以上论述内容说明将过程150应用于特定实施方案，其中区块152处所获得的原始测量结果包括到达传输器的虚拟距离测量结果。然而，应理解，过程152还可应用于将其它值的估计结果外推到共用时间实例，所述其它值例如是接收到的信号的强度、来自一个或一个以上远程传输器的信号到达时间(例如，绝对和/或相对到达时间)、在移动装置与一个或一个以上远程传输器之间传输的信号的信号往返行程延迟。此外，过程150还可应用于混合方法，其用以根据从不同类型的性质、数量和/或特性的原始测量结果导出的值的估计结果的组合来估计移动装置的位置。在特定实例中，出于说明的目的，来自不同类型的性质、数量和/或特性的此些原始测量结果可包括到达至少一个传输器的虚拟距离测量结果以及从至少一个其它传输器接收到的信号的强度。此处，例如，可在于区块158处将虚拟距离和信号强度的估计结果传输到定位服务器之前，在区块156处将虚拟距离和信号强度的估计结果外推到共用时间实例。
图4是特定实施方案中适合于在无线通信链路上与移动装置通信的计算平台的示意图。在一个方面中，服务器201可将辅助数据(例如，多普勒(Doppler)、历书、星历表、卫星时间和/或其它卫星辅助数据)提供给移动装置中的SPS接收器。此外或替代地，服务器201可包括定位服务器，所述定位服务器适合于至少部分地基于(例如)从移动装置接收到的信息(例如，根据以上所论述的过程130或150而确定的值的估计结果)来估计此移动装置的位置。接着，可将移动装置的位置的此估计结果转发给(例如)基站、应用服务器、定位服务网关(gateway)或其它系统。服务器201包括通信装置212(例如，调制解调器或网络接口)，其将服务器201耦合到许多其它网络。此些其它网络可包含(例如)一个或一个以上内部网络、一蜂窝式交换中心或多个蜂窝式交换中心225、陆基电话系统交换器223、具有包数据交换节点(packet data switching node，PDSN)的包交换网络、IP网络、蜂窝式基站(未图示)、SPS接收器227和/或其它处理器或定位服务器221。
在一个特定实施方案中，多个蜂窝式基站可经布置以覆盖具有相关联的无线电覆盖的地理区域，同时耦合到至少一个移动交换中心(例如，图1和上文的有关论述)。因此，多个基站在地理上可能是分散的，但通过此移动交换中心耦合在一起。网络220可连接到提供SPS星历表数据的参考SPS接收器的网络，所述SPS星历表数据用于使用所属领域的技术人员已知的技术来估计移动装置的位置。网络220还可连接到由紧急操作员操作的其它计算机系统，例如，响应“911”电话呼叫的公共安全应答点(public safetyanswering point)。
服务器201包括总线202，其通过总线202而耦合到微处理器203和ROM 207和易失性RAM 205和非易失性存储器206。总线202可包含通过如此项技术中众所周知的各种桥接器、控制器和/或适配器而彼此连接的一个或一个以上总线。应理解，在特定实施方案中，定位服务器201可在无人类辅助的情况下自动执行其操作。然而，替代地可通过且/或响应于I/O控制器209处从键盘和其它I/O装置接收到的人类输入来控制定位服务器201的操作。
应理解，图4说明作为根据特定实施方案的实例的计算平台的各种组件，且所主张的主题不限于此方面。还将了解，网络计算机和其它具有较少组件或也许具有较多组件的计算平台也可用作定位服务器和/或位置确定实体(PDE)。除了上文所识别的功能外，在一些植入(implantation)中，执行定位服务器的功能的计算平台可执行其它功能，例如，蜂窝式交换、消息传递服务等。在这些情况下，图4中所示的一些或所有组件可在多个功能之间共享。
如上文所指出，可至少部分地通过适合于执行存储在存储媒体中的机器可读指令的计算平台来执行本文所描述的过程、技术、方法和/或其类似者。在特定实施方案中，所述机器可读指令可存储在存储器中，例如，ROM 207、易失性RAM 205、非易失性存储器206、高速缓冲存储器204或远程存储装置，且可适合由处理器203来执行。或者，可至少部分地通过硬连线电路结合机器可读指令的执行来实行过程、技术和/或方法的若干部分。
图5是一个特定实施方案中的移动装置310的示意图。移动装置310包含接收器305，其适合于处理从SPS卫星接收到的信号(例如，用于确定虚拟距离测量结果)，且在地面无线通信链路350和360上与其它装置通信。此处，地面无线通信链路350和360可包括射频通信链路，以在移动装置310与蜂窝式基站352(其具有通信天线351)或WLAN接入点362(其具有通信天线361)之间传输信息。尽管图5说明使用单个通信天线311来接收来自不同类型的无线接入点(例如，来自无线LAN的接入点362和来自蜂窝式电话服务的基站352)的信号的实施方案，但在其它实施方案中，接收器305可使用分离且不同的天线(未图示)来接收不同空中接口的信号。另外，在替代实施方案中，移动装置310可使用分离且不同的组件对在不同空中接口处接收到到无线信号进行至少部分处理，且可在或可不在不同空中接口处所接收到的此些无线信号的处理中共享一些组件。举例来说，移动装置310可包括具有分离电路的组合接收器，所述分离电路用于处理在不同空中接口处接收到的RF信号，同时共享用于基带处理的数据处理资源。从此描述内容中，所属领域的技术人员将明白组合接收器的各种组合和变化，且所主张的主题不限于此方面。
移动装置310仅仅是特定实施方案中的组合SPS接收器和通信接收器与传输器的实例，且所主张的主题不限于此方面。或者，移动装置310可针对不同无线网络和/或不同空中接口而使用多个接收器和传输器。举例来说，移动装置310可包括用于接收和/或传输蜂窝式电话信号的收发器部分，以及用于接收和/或传输Wi-Fi信号的另一收发器部分。
移动装置310包括SPS接收器级，所述SPS接收器级包含耦合在接收器305与SPS天线301之间的获取与跟踪电路321。此处，可通过SPS天线301在获取与跟踪电路321处接收SPS信号(例如，从卫星303传输的信号370)。获取与跟踪电路321可接着获取各个接收到的卫星的伪随机噪声(PN)码。由电路321产生的数据(例如，相关指示符)可由处理器333处理，以确定SPS虚拟距离。
收发器305包括传输/接收交换器331，其适合于在通信天线311与收发器305之间路由通信信号(例如，RF信号)。或者，可使用带分割滤波器或“双工器”来在通信天线311与收发器305之间路由通信信号。可在处理器333处处理在通信天线311处接收到且在通信接收器332处被处理的信号中的信息。类似地，处理器333可通过调制器334和频率转换器335来起始地面无线通信链路350和360上的信息传输。功率放大器336可将信号设置到适当电平以传输到基站352(或传输到无线LAN接入点362)。
在一个实施方案中，通信收发器部分305可能够与用于通信(例如，通过通信链路350和360)的许多不同空中接口(例如，IEEE 802.11、蓝牙、UWB、TD-SCDMA、IDEN、HDR、TDMA、GSM、CDMA、W-CDMA、UMTS或其它类似网络)一起使用。此处，例如，通信收发器部分305可能够与用于传送信息的一个空中接口一起使用，且能够根据其它空中接口来处理信号，以(例如)处理由SPS传输的导航信号、提取时序指示符(例如，时序帧或系统时间)且/或校准本机振荡器(未图示)。
在一个实施方案中，移动装置310可至少部分地基于天线301和/或311处所接收到的信息来获得一个或一个以上性质、数量和/或特性的测量结果。而且，此些性质、数量和/或特性可包括(例如)虚拟距离、接收到的信号的强度、来自一个或一个以上远程传输器的信号到达时间(例如，绝对和/或相对到达时间)、信号传播延迟、在移动装置与一个或一个以上远程传输器之间传输的信号的信号往返行程延迟。或者，可将这些信号传输到其它移动装置且/或从其它移动装置接收这些信号。如上文所说明，移动装置310可接着通过地面无线通信链路350和/或360将至少部分地基于性质、数量和/或特性的原始测量结果的值的估计结果传输到定位服务器(未图示)。此定位服务器可接着至少部分地基于此些估计结果和其它信息(例如，从SPS接收器和/或此数据的其它来源接收到的卫星轨道数据(例如，星历表数据))来估计移动装置310的位置。而且，例如，可接着将位置移动装置310的此估计结果传输回到移动装置310或传输到其它远程位置。
在如上文所指出的特定实施方案中，移动装置310可包括或耦合到若干便携式装置(例如，蜂窝式电话、个人数字助理、便携式个人计算机和/或类似装置)中的任一者。然而，这些装置仅仅是能够在无线通信链路上进行通信的移动装置的实例，且所主张的主题不限于这些方面。组合SPS接收器包含(或耦合到)数据处理系统(例如，个人数据助理或便携式计算机)。由此，移动装置310可包括计算平台，所述计算平台包括微处理器和存储器(例如，ROM、易失性RAM、非易失性存储器)，所述计算平台适合于执行机器可读指令以整体或部分地执行本文所描述的技术、方法和/或过程中的一者或一者以上。此计算平台可包含且/或耦合到显示控制器、显示装置和/或其它外围装置(例如此项技术中众所周知的装置)。
在一个实施方案中，移动装置310可(例如，根据无线接入点的类型)存储无线接入点的位置和标识(例如，MAC地址)，以根据存储在存储器中的机器可读指令来提取并增强与所述无线接入点相关联的位置信息。在一个实施方案中，移动装置310可在建立通信连接后存储移动台的位置和WLAN接入点的标识。
如上文所指出，在特定实施方案中，定位服务器可至少部分地基于移动装置处的混合定位系统中所获得的不同类型的性质、数量和/或特性的混合物的测量结果来估计移动装置的位置。举例来说，混合位置定位系统中的此定位服务器可从自两种或两种以上类型的性质、数量和/或特性的原始测量结果导出的值的估计结果估计移动装置的位置。此些类型的性质、数量和/或特性可包括(例如)虚拟距离测量结果、信号强度、来自一个或一个以上远程传输器的信号到达时间、在移动装置与一个或一个以上远程传输器之间传输的信号的信号往返行程延迟。在特定实例中，出于说明的目的，此定位服务器可至少部分地基于从到达SPS中的卫星的两个虚拟距离和从两个不同WLAN接入点接收到的信号强度的原始测量结果导出的值的估计结果来估计移动装置的位置。此处，如上文所说明，此移动装置可在无线通信链路上将虚拟距离和/或信号强度的经滤波的估计结果(其至少部分地基于这些性质、数量和/或特性的原始测量结果)提供给定位服务器。
在特定实施方案中，混合定位系统可包括彼此异步地操作的不同独立操作元件(例如，SPS传输器、WLAN接入点、蜂窝式基站)，其中(例如)原始测量结果从不同系统获得，且参考不同的对应时间实例。在组合此些原始测量结果以获得估计结果(例如，虚拟距离的估计结果)的过程中，可至少部分地基于使不同系统的时间参考相关的信息(原始测量结果基于所述时间参考)来使参考不同时间实例的此些原始测量结果彼此相关联。
此外，在混合定位系统的特定实施例中，可使从不同系统获得的原始测量结果与不同的准确度、不确定度和/或精度相关联。在组合此些原始测量结果以获得估计结果的过程中，可根据与原始测量结果相关联的相关联准确度、不确定度和/或精度来对原始测量结果进行加权。此处，例如，可至少部分地基于原始测量结果的加权和来获得估计结果。在特定实例中，和与较低准确度和/或较高不确定度相关联的原始测量结果相比，与较高准确度和/或较低不确定度相关联的原始测量结果在此加权和中受到较重的加权。
图6是特定实施方案中的混合定位系统的网络拓扑的示意图。移动装置407可接收从无线网络A的无线接入点403和无线网络B的无线接入点405两者传输的信号。在一个实施方案中，移动装置407还可包含接收器，所述接收器用于从一个或一个以上SPS卫星(未图示)接收SPS信号。移动装置407还可适合于至少部分地基于从无线网络A和/或B接收到的信号来取得时序测量结果(例如，虚拟距离、往返行程时间、信号的到达时间、信号的到达时间差)。应理解，无线网络A和/或B可个别地包含多个接入点(例如，蜂窝式基站，例如无线接入点403和405)。无线网络A和B还可使用由不同服务提供商操作的同一类型的空中接口，或无线网络A和B可以(例如)相同的通信协议但在不同频率下操作。或者，无线网络A和B可使用由同一服务提供商或由不同服务提供商操作的不同类型的空中接口(例如，TDMA、GSM、CDMA、W-CDMA、UMTS、TD-SCDMA、IDEN、HDR、蓝牙、UWB、IEEE 802.11或其它类似网络)。
在一个实施方案中，尽管所主张的主题不限于此方面，但定位服务器411可至少部分地基于从移动装置407接收到的信息(例如，值的估计结果)来估计移动装置407的位置。如上文所指出，值的此些估计结果可至少部分地基于移动装置407处所取得的性质、数量和/或特性的原始测量结果。如上文所说明，此些估计结果可包括虚拟距离测量结果、信号传播延迟、移动装置407与基站之间的往返行程延迟、信号强度和/或其类似者的估计结果。服务器413和415可分别保存与无线网络A和B相关联的历书数据。此历书数据可包括(例如)数据库，所述数据库识别由识别信息(例如，MAC地址或小区塔识别符等)指定的此些接入点的位置(例如，作为纬度和经度和/或地心XYZ坐标)。因此，定位服务器411可至少部分地基于从移动台传送的信息和历书服务器413和415中的数据来估计移动装置407的位置。
定位服务器411可使用若干种技术中的任一者通过以下方式估计移动装置407的位置：(例如)识别从服务器413和415检索到的已知位置(例如，SPS卫星、无线接入点403和405)，且使用所属领域的技术人员已知的技术从接收自移动装置407的信息(例如，一个或一个以上性质、数量和/或特性的估计结果)获得移动装置407与所述已知位置之间的距离的估计结果。举例来说，第5,999,124号美国专利提供对可如何组合SPS虚拟距离测量结果与其它距离测量结果以估计移动台的位置的论述。
在一个实施方案中，移动装置407可接入无线网络A或B以与定位服务器411通信(例如，代替仅将所述无线网络中的一者用于通信目的)。如此项技术中已知，可在移动装置407与用于估计移动装置407的位置的定位服务器411之间交换各种类型的信息。为了使移动装置407能够从SPS获取导航信号。举例来说，定位服务器411可(例如，通过无线网络A或B)向移动装置407提供多普勒频率搜索窗口和与移动装置407的“视野内”卫星相关联的其它获取辅助信息。
图7是替代实施方案中的混合定位系统的网络拓扑的示意图。一种无线网络的接入点(例如，蜂窝式基站503)可用于移动装置507与定位服务器511之间的通信。此处，定位服务器511可至少部分地基于在移动装置507处接收到的信号来估计移动装置507的位置，所述信号例如是SPS导航信号(例如，来自卫星521)、来自提供第一通信服务的接入点(例如，蜂窝式电话基站503)的信号、来自提供第二通信服务的接入点(例如，接入点B 505，其可以是不同无线蜂窝式电话网络的基站且/或使用不同空中接口)的信号，和/或提供第三通信服务的接入点点(例如，接入点A 509，其可包括(例如)WLAN或蓝牙接入点)。此处，如上文所指出，移动装置507可获得原始测量结果，且至少部分地基于此些原始测量结果来估计值。
此处，WLAN接入点(或其它类似的低功率传输器)可提供足够小的覆盖区域，使得具有对约束在所述覆盖区域内的移动装置的位置的任何估计提供所述移动装置的位置的充分估计。另外，无线LAN接入点可提供用于确定其它类型的信号(例如，SPS信号或无线电话信号)的可用性可能较低的区域中的位置的信号。
在一个实施方案中，定位服务器可至少部分地基于移动装置处从不同无线网络接收到的无线信号来估计移动装置的位置。举例来说，可使用来自不同无线网络的信号来确定接入点的身份。当精确距离信息(例如，接入点与移动装置之间的往返行程时间和/或信号传播延迟)可用于某一位置时，定位服务器可使用此距离信息和接入点的位置来至少部分地基于混合解决方案而估计移动装置的位置。定位服务器可使用上文所说明的技术来从移动装置接收一个或一个以上值(例如，接入点与移动装置之间的距离、往返行程时间和/或信号传播延迟)的估计结果，其中此些估计结果至少部分地基于移动装置处所取得的原始测量结果。
虽然已说明并描述了目前认为是实例实施方案的实施方案，但所属领域的技术人员将理解，可在不脱离所主张的主题的情况下，进行各种其它修改且可替换均等物。此外，可在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，对所主张主题的教示进行许多修改以适合特定情形。因此，希望所主张的主题并不限于所揭示的特定实施方案，而是希望此所主张的主题还可包含属于所附权利要求数及其均等物的范围内的所有实施方案。

Claims (24)

1.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：
至少部分地基于所述移动装置处所接收到的信号来测量所述移动装置与传输器之间的距离；
由所述移动装置将所述距离的测量结果与所述距离的一个或多个先前测量结果进行组合，以提供所述距离的估计结果；以及
将所述估计结果从所述移动装置传输到定位服务器；
其中，所述测量所述距离包括至少部分地基于所述接收到的信号的强度来测量所述距离，
其中所述测量所述距离进一步包括确定到所述传输器的虚拟距离，所述确定到所述传输器的虚拟距离进一步包括：
至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果；
在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离；
至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果；
在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离；以及
外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量所述距离进一步包括至少部分地基于所述移动装置处所测量到的所述信号的强度来测量所述距离。
3.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：
至少部分地基于在所述移动装置处从多个传输器接收到的信号来测量所述移动装置与所述传输器之间的距离；
由所述移动装置估计在共用时间实例处移动装置与所述传输器之间的距离；以及
将所述估计距离从所述移动装置传输到定位服务器；
其中，所述测量所述距离包括至少部分地基于所述接收到的信号的强度来测量所述距离，
其中所述测量所述距离进一步包括确定到所述传输器的虚拟距离，所述确定到所述传输器的虚拟距离进一步包括：
至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果；
在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离；
至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果；
在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离；以及
外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述估计所述距离进一步包括：
将所述移动装置与所述传输器中的至少一者之间的距离的测量结果与所述距离的至少一个先前测量结果进行组合，以提供所述距离的估计结果；以及
将所述估计结果外推到所述共用时间实例。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述组合进一步包括根据卡尔曼滤波器来估计所述距离。
6.一种估计移动装置的位置的方法，其包括：
在所述移动装置处对原始测量数据进行滤波；
将所述经滤波的测量数据传输到网络服务器；以及
在所述网络服务器处至少部分地基于所述所传输的经滤波的测量数据估计所述移动装置的所述位置；
其中，所述原始测量数据表示在所述移动装置处接收到来自传输器的信号的强度的测量结果，
其中进一步通过确定到所述传输器的虚拟距离来获得所述原始测量数据，所述确定到所述传输器的虚拟距离进一步包括：
至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果；
在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离；
至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果；
在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离；以及
外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述原始测量数据表示从传输器到所述移动装置的距离的测量结果。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述原始测量数据表示在所述移动装置处从传输器接收到的信号的传播延迟的测量结果。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述在所述移动装置处对所述原始测量数据进行滤波进一步包括根据卡尔曼滤波器来对所述原始测量数据进行滤波。
10.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：
至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来获得原始测量结果；
由所述移动装置将所述测量结果与一个或多个先前原始测量结果进行组合，以提供值的估计结果；以及
将所述估计结果从所述移动装置传输到定位服务器；
其中，所述至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来获得所述原始测量结果包括测量所述移动装置处所接收到的所述一个或多个信号中的至少一者的强度，
其中所述至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来获得所述原始测量结果进一步包括测量到传输器的虚拟距离，所述确定到传输器的虚拟距离包括：
至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果；
在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离；
至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果；
在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离；以及
外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来获得所述原始测量结果进一步包括测量信号往返行程延迟。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来获得所述原始测量结果进一步包括测量上行链路到达时间。
13.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：
至少部分地基于移动装置处所接收到的多个信号来获得多个原始测量结果；
由所述移动装置至少部分地基于所述原始测量结果来估计多个值；以及
将所述值的所述估计结果从所述移动装置传输到定位服务器；
其中，所述获得所述多个原始测量结果包括测量所述移动装置处所接收到的所述多个信号中的至少一者的强度，
其中所述获得所述多个原始测量结果进一步包括确定到传输器的虚拟距离，所述确定到传输器的虚拟距离进一步包括：
至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果；
在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离；
至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果；
在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离；以及
外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述估计所述多个值进一步包括将所述值的所述估计结果传播到共用时间实例。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述估计所述多个值进一步包括：
将所述原始测量结果中的每一者与至少一个先前原始测量结果进行组合，以提供相关联的值的估计结果；以及
将所述值的所述估计结果传播到共用时间实例。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述组合进一步包括根据卡尔曼滤波器来估计所述相关联的值。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述所估计的多个值包括所述移动装置与相关联的多个传输器之间的多个估计距离。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述原始测量结果中的至少一者包括至少部分地基于从蜂窝式基站接收到的信号的原始测量结果。
19.根据权利要求13所述的方法，其中所述原始测量结果中的至少一者包括至少部分地基于从无线LAN接入点接收到的信号的原始测量结果。
20.一种用于估计移动装置的位置的系统，其包括：
用于从一个或多个传输器接收信号的装置；
用于对原始测量数据进行滤波的装置；
用于将所述经滤波的测量数据传输到所述用于接收的装置，
其中用于对所述原始测量数据进行滤波的装置包括用于对在所述移动装置处接收的来自传输器的信号的强度进行测量的装置；
其中所述用于从一个或多个传输器接收信号的装置包括用于至少部分地基于所述所传输的经滤波的测量数据来估计所述移动装置的位置的装置，
其中所述用于对原始测量数据进行滤波的装置进一步包括用于确定到所述传输器的虚拟距离的装置，所述用于确定到所述传输器的虚拟距离的装置进一步包括：
用于至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果的装置；
用于在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离的装置；
用于至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果的装置；
用于在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离的装置；以及
用于外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离的装置。
21.一种移动装置，其包括：
用于从一个或多个传输器接收信号的构件；
用于至少部分地基于所述移动装置处所接收到的至少一个信号来测量所述移动装置与传输器之间的距离的构件；
用于将所述距离的测量结果与所述距离的一个或多个先前测量结果进行组合，以提供所述距离的估计结果的构件；及
用于将所述估计结果传输到定位服务器；
其中，所述用于测量所述距离的构件包括用于至少部分地基于所述接收到的至少一个信号的强度来测量所述距离的构件，
其中所述用于测量所述距离的构件进一步包括用于确定到所述传输器的虚拟距离的构件，所述用于确定到所述传输器的虚拟距离的构件进一步包括：
用于至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离的构件；
用于至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离的构件；以及
用于外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离的构件。
22.一种移动装置，其包括：
用于从多个传输器接收信号的构件；
用于至少部分地基于所述接收到的信号来测量所述移动装置与所述多个传输器之间的距离的构件；
用于估计在共用时间实例处所述移动装置与所述传输器之间距离的构件；及
用于将所述估计距离传输到定位服务器的构件；
其中，所述用于测量所述距离的构件包括用于至少部分地基于所述接收到的信号的强度来测量所述距离的构件，
其中所述用于测量距离的构件进一步包括用于确定到所述传输器的虚拟距离的构件，所述用于确定到所述传输器的虚拟距离的构件进一步包括：
用于至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离的构件；
用于至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离的构件；以及
用于外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离的构件。
23.一种移动装置，其包括：
用于从多个传输器接收信号的构件；
用于至少部分地基于所述移动装置处所接收到的一个或多个信号来计算原始测量结果的构件；
用于将所述测量结果与一个或多个先前的原始测量结果进行组合，以提供估计结果的构件；及
用于将所述估计结果从所述移动装置传输到定位服务器的构件；
其中，所述用于计算所述原始测量结果的构件包括用于测量所述接收到的一个或多个信号的强度的构件，
其中所述用于计算所述原始测量结果的构件进一步包括用于确定到传输器的虚拟距离的构件，所述用于确定到传输器的虚拟距离的构件进一步包括：
用于至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离的构件；
用于至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离的构件；以及
用于外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离的构件。
24.一种移动装置，其包括：
用于从多个传输器接收多个信号的构件；
用于至少部分地基于所述移动装置处接收到的所述多个信号来获得多个原始测量结果的构件；
用于至少部分地基于所述原始测量结果来估计多个值的构件；
用于将所述值的所述估计结果传输到定位服务器的构件；
其中，所述用于获得所述多个原始测量结果的构件包括测量所述接收到的所述多个信号的强度的构件，
其中所述用于获得所述多个原始测量结果的构件进一步包括用于确定到传输器的虚拟距离的构件，所述用于确定到传输器的虚拟距离的构件进一步包括：
用于至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距离的构件；
用于至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第二原始虚拟距离测量结果的构件；
用于在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距离的构件；以及
用于外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟距离的构件。
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